roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Kerzh » 20 июл 2011, 13:41

Для начала хочется объехать хотя бы кубик (деревянный, пластмассовый, железный), платформа робота(20х30 см.) на гусеницах. В данном случае скорости не принципиальны (будут повышаться по мере разработки робота). Будет эксплуатироваться преимущественно в домашних условиях.
Повторюсь даташитов просмотрено немало, в том числе дальномеров Шарп и УЗ дальномеров, но хочется определиться с тем как лучше распознать препятствие, если брать ИК, то у них угол обзора очень мал и образуются "слепые зоны", тогда нужно брать несколько дальномеров и тд.. УЗ же могут обеспечить широкий угол, но они плохо "видят" вблизи. Поэтому хочется услышать совет более опытных конструкторов, что и как :)
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2011, 13:46

Высота робота? Вообще похоже, что вам надо ИК под углом друг к другу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Kerzh » 20 июл 2011, 13:52

вариант ИК под углом друг к другу рассматривался, но мне показалось что у него обзор будет достаточно мал, т.к объект находится на пересечении лучей, а конус у них очень мал(возможно я не прав - поправьте :)) Высота робота составляет от 8 до 10 см.
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2011, 13:54

На малой высоте сонару будет мешать поверхность, по которой будет ездить робот.

Как вариант - 1-2 ИК-датчика поставить на поворотную платформу и сканировать местность постоянно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Kerzh » 20 июл 2011, 14:00

)) Тоже думал над этим вариантом, но тут добавляется привод, чего не хотелось бы :) А что если поднять сонар на определенную высоту?
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2011, 14:16

Если поднять сонар, то поверхность перестанет мешать. Ваш Капитан Очевидность :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Будильник » 01 сен 2011, 22:10

Пож, подскажите схему включения GP2Y0D340, говорят, в Дата шите не верно.
Будильник
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 06 дек 2009, 15:33
Откуда: москва

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Сергей » 01 сен 2011, 22:16

Дата шит - это мощно :D
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Будильник » 02 сен 2011, 09:44

Could you please, let me know, who to connect GP2Y0D340?
Будильник
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 06 дек 2009, 15:33
Откуда: москва

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2011, 09:55

Может не "who", а хотя-бы "how"? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Victorovych » 02 сен 2011, 17:35

Контекст вопроса ясен, зачем флудить? Или "що-небудь, аби не мовчки"?
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Nesenin » 18 окт 2012, 23:10

просветите по поводу сонаров. завел я тут HC-SR04 с arduino nano 328
такой вот код
Код: Выделить всёРазвернуть
#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(13,12);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ultrasonic ON");
}

void loop()
{
  Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM));
 
  delay(50);
}


такая библиотека http://ultrasonic-ranging-module-hc-sr0 ... asonic.rar
иногда во время работы прекращает работать на доли секунды (приблизительно до 0.8с). то есть ни данные не отправляет ни щелчков не слышно. это нормальное поведение или как?
вообще хочу на квадракоптер цеплять для контроля высоты. может чего посоветуете. шоб работало быстро и надежно.

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
хм кажись это что то с процедурой записи в порт...
Последний раз редактировалось Nesenin 19 окт 2012, 00:22, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение AndreiSk » 18 окт 2012, 23:43

на какой высоте собираешься летать?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Nesenin » 19 окт 2012, 00:27

1.5-2м ну эт под http://www.robots.croc.ru/about/

Добавлено спустя 7 минут 52 секунды:
где то вычитал что промежуток запуска сонара не должен быть меньше 50мс. это совсем не круто. камера ито каждые 40мс инфу получает. надо будет еще че нить подобрать на роль высотомера 0.1-2м
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение SkyStorm » 19 окт 2012, 00:29

LV-EZ0
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter