roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение AndreiSk » 19 окт 2012, 00:38

Nesenin писал(а):1.5-2м ну эт под http://www.robots.croc.ru/about/

Добавлено спустя 7 минут 52 секунды:
где то вычитал что промежуток запуска сонара не должен быть меньше 50мс. это совсем не круто. камера ито каждые 40мс инфу получает. надо будет еще че нить подобрать на роль высотомера 0.1-2м


Ну для чего это вам надо я уже давно записал, коллега :pardon:
Но у вас же будут посадочные лыжи на квадрокоптере? 0.1м эт я бы сказал неправильно.
Моторы лучше высоко иметь, т.к. при старте дуют страшные ветра,
и аппарат просто отраженным от пола ветром колбасить будет.
Глядите еще https://www.sparkfun.com/products/8958
Вот Костя как дистрибьютор спаркфана может чего скажет про них.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 19 окт 2012, 01:05

Не думаю, что такой датчик даст хоть насколько-то точные данные. Этот, как и более продвинутые датчики такого типа - все proximity sensors, а не disstance. Т.е. они выдают интенсивность отраженного излучения, а не задержку. Это я их еще не пробовал, но доку читал.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Angel71 » 19 окт 2012, 02:53

http://www.ebay.com/itm/Microwave-Doppler-Velocity-Radar-Sensor-Wireless-Moving-Motion-Movement-Sensor-/130782271675?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e733b18bb :oops: интересно, микроволновые для небольших расстояний есть? и на что могут плохо реагировать (на воду точно хорошо реагируют)?
50..100мс это 20..10 замеров в секунду. :oops: вполне неплохо, если не гонять как угорелые. и данные не с одного датчика одного типа нужно получать, а с нескольких разных + реализовать предсказание (от простенькой экстраполяции до создания модели полёта). не спорю, легче сказать, чем реализовать, но имхо к примерно такомому варианту можно стремиться.

Добавлено спустя 26 минут 3 секунды:
микроволновые для небольших расстояний есть http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/icra94a.pdf (в обзоре не шибко бюджетные сенсоры).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9725
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Nesenin » 19 окт 2012, 09:56

AndreiSk писал(а):Но у вас же будут посадочные лыжи на квадрокоптере? 0.1м эт я бы сказал неправильно.
Моторы лучше высоко иметь, т.к. при старте дуют страшные ветра,
и аппарат просто отраженным от пола ветром колбасить будет.
Глядите еще https://www.sparkfun.com/products/8958
Вот Костя как дистрибьютор спаркфана может чего скажет про них.

это я уже учитываю размещение сонара в подвесе для камеры, которая будет компенсировать наклоны для удержания горизонтального положения (направление сонара по нормали). за ссылку спасибо. буду пробовать.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1349
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение SkyStorm » 19 окт 2012, 16:22

Это Аналоговый 15-150 рабочая зона,
Так же есть 10-80 и 3-40.
Ну и барьерные 5, 10, 40 - все в см.
Реально нужно совмещать US и IR так как и те и те врут в зависимости от поверхности.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 14:11

Замечательная тема, спасибо ТС!

Понял, что для себя не буду ставить ни сонары ни ИК датчики :D

А ТС совет банальный: добавить в этот бестиарий :D сенсоров лазерные дальномеры.
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 18 июл 2013, 15:55

Некропост моде он
Чисто вдруг инфа пригодится кому-нибудь.

Короче попробовал запустить proximity sensor под маркой VCNL4000
По доке - это датчик освещенности + активный датчик отраженного ИК. Предназначен для сотовых телефонов - выяснять, когда телефон поднесли к уху.
Штука забавная, но в нашем деле, похоже, бесполезная. Освещенность меряет в довольно широких пределах, а вот приближение чувствует только на несколько сантиметров, причем данные ожидаемо сильно зависят от характера поверхности приближающегося предмета. Я его заводил на половину макс. тока излучателя - уверенно приближение ловится с 2-3см, максимум - где-то 10. Дальше все фоновые значения.
https://www.sparkfun.com/products/10901
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение SkyStorm » 18 июл 2013, 16:23

Я бы даже сказал что хоть что то вменяемое с них можно получить в диапазоне 2-8 см.
Но реально Барьерные дальномеры 5 или 10 см намного стабильнее определяют.
У этого датчика плюс только его размер, а так для роботов он действительно не сильно подходит.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Madf » 18 июл 2013, 16:45

А у меня всё никак не дойдут руки попробовать подключить/поиграться с таким сенсором: http://ru.farnell.com/jsp/search/produc ... KU=1870777 может он менее капризный...
Madf
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение SkyStorm » 18 июл 2013, 16:53

Так это он и есть :)))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 18 июл 2013, 18:14

на нем можно всякие бесконтактные герметичные включалки городить

Добавлено спустя 10 минут 2 секунды:
или, скажем, датчики лестницы для робопылесосов. Благо он действительно миниатюрный.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Madf » 18 июл 2013, 18:32

Ну я как раз думал его использовать в каких-то механических штуках, вместо кнопок/выключателей + мерить расстояние.
Возможно с него можно получить нормальную отдачу в рамках заявленных хар-к, просто нужно поиграться излучателем (мощностью) и внутренней настройкой.
Madf
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 18 июл 2013, 19:33

расстояния все равно не будет, это очевидно. Поэтому он proximity, а не distance.
Настроек тама небогато, а главный минус- у него фикс. адрес на i2c. Т.е. несколько таких датчиков на шину просто так не повесить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение SkyStorm » 18 июл 2013, 20:01

Вот как достали эти чиповые бракоделы! Какого хрена фиксированный адрес! Весь смысл убивается ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Madf » 18 июл 2013, 20:09

Да, убивается, придется каждый чип вешать на отдельную ногу МК... (
Madf
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter