roboforum.ru

Nesenin писал(а):1.5-2м ну эт под http://www.robots.croc.ru/about/

Добавлено спустя 7 минут 52 секунды:
где то вычитал что промежуток запуска сонара не должен быть меньше 50мс. это совсем не круто. камера ито каждые 40мс инфу получает. надо будет еще че нить подобрать на роль высотомера 0.1-2м

Ну для чего это вам надо я уже давно записал, коллега
Но у вас же будут посадочные лыжи на квадрокоптере? 0.1м эт я бы сказал неправильно.
Моторы лучше высоко иметь, т.к. при старте дуют страшные ветра,
и аппарат просто отраженным от пола ветром колбасить будет.
Глядите еще https://www.sparkfun.com/products/8958
Вот Костя как дистрибьютор спаркфана может чего скажет про них.

Не думаю, что такой датчик даст хоть насколько-то точные данные. Этот, как и более продвинутые датчики такого типа - все proximity sensors, а не disstance. Т.е. они выдают интенсивность отраженного излучения, а не задержку. Это я их еще не пробовал, но доку читал.

http://www.ebay.com/itm/Microwave-Doppler-Velocity-Radar-Sensor-Wireless-Moving-Motion-Movement-Sensor-/130782271675?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e733b18bb интересно, микроволновые для небольших расстояний есть? и на что могут плохо реагировать (на воду точно хорошо реагируют)?
50..100мс это 20..10 замеров в секунду. вполне неплохо, если не гонять как угорелые. и данные не с одного датчика одного типа нужно получать, а с нескольких разных + реализовать предсказание (от простенькой экстраполяции до создания модели полёта). не спорю, легче сказать, чем реализовать, но имхо к примерно такомому варианту можно стремиться.

Добавлено спустя 26 минут 3 секунды:
микроволновые для небольших расстояний есть http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/icra94a.pdf (в обзоре не шибко бюджетные сенсоры).

AndreiSk писал(а):Но у вас же будут посадочные лыжи на квадрокоптере? 0.1м эт я бы сказал неправильно.
Моторы лучше высоко иметь, т.к. при старте дуют страшные ветра,
и аппарат просто отраженным от пола ветром колбасить будет.
Глядите еще https://www.sparkfun.com/products/8958
Вот Костя как дистрибьютор спаркфана может чего скажет про них.

это я уже учитываю размещение сонара в подвесе для камеры, которая будет компенсировать наклоны для удержания горизонтального положения (направление сонара по нормали). за ссылку спасибо. буду пробовать.

Это Аналоговый 15-150 рабочая зона,
Так же есть 10-80 и 3-40.
Ну и барьерные 5, 10, 40 - все в см.
Реально нужно совмещать US и IR так как и те и те врут в зависимости от поверхности.

Замечательная тема, спасибо ТС!

Понял, что для себя не буду ставить ни сонары ни ИК датчики

А ТС совет банальный: добавить в этот бестиарий сенсоров лазерные дальномеры.

Некропост моде он
Чисто вдруг инфа пригодится кому-нибудь.

Короче попробовал запустить proximity sensor под маркой VCNL4000
По доке - это датчик освещенности + активный датчик отраженного ИК. Предназначен для сотовых телефонов - выяснять, когда телефон поднесли к уху.
Штука забавная, но в нашем деле, похоже, бесполезная. Освещенность меряет в довольно широких пределах, а вот приближение чувствует только на несколько сантиметров, причем данные ожидаемо сильно зависят от характера поверхности приближающегося предмета. Я его заводил на половину макс. тока излучателя - уверенно приближение ловится с 2-3см, максимум - где-то 10. Дальше все фоновые значения.
https://www.sparkfun.com/products/10901

Я бы даже сказал что хоть что то вменяемое с них можно получить в диапазоне 2-8 см.
Но реально Барьерные дальномеры 5 или 10 см намного стабильнее определяют.
У этого датчика плюс только его размер, а так для роботов он действительно не сильно подходит.

А у меня всё никак не дойдут руки попробовать подключить/поиграться с таким сенсором: http://ru.farnell.com/jsp/search/produc ... KU=1870777 может он менее капризный...

Так это он и есть ))

на нем можно всякие бесконтактные герметичные включалки городить

Добавлено спустя 10 минут 2 секунды:
или, скажем, датчики лестницы для робопылесосов. Благо он действительно миниатюрный.

Ну я как раз думал его использовать в каких-то механических штуках, вместо кнопок/выключателей + мерить расстояние.
Возможно с него можно получить нормальную отдачу в рамках заявленных хар-к, просто нужно поиграться излучателем (мощностью) и внутренней настройкой.

расстояния все равно не будет, это очевидно. Поэтому он proximity, а не distance.
Настроек тама небогато, а главный минус- у него фикс. адрес на i2c. Т.е. несколько таких датчиков на шину просто так не повесить.

Вот как достали эти чиповые бракоделы! Какого хрена фиксированный адрес! Весь смысл убивается ...

Да, убивается, придется каждый чип вешать на отдельную ногу МК... (