roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчики линейных перемещений.

Датчики линейных перемещений.

Сообщение Dizayner » 12 янв 2011, 18:35

---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:41, всего редактировалось 1 раз.
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Radist » 12 янв 2011, 18:43

Ультразвук отпадает - он от нуля не меряет. Кроме входного диапазона нужно привести еще допустимую погрешность измерения. Судя по нулям после запятой - это плюс/минус сантиметр?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 12 янв 2011, 18:44

Не совсем понятно что конкретно надо знать?
  • расстояние между платформами;
  • смещение одной относительно другой;
  • смещение одной относительно какой-то другой общей точки;
  • смещение параллельное или же нет;
Вообщем чертёж бы или схематическое представление.
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Michael_K » 12 янв 2011, 18:48

Radist писал(а):Кроме входного диапазона нужно привести еще допустимую погрешность измерения.

и скорость.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Dizayner » 12 янв 2011, 20:11

---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:41, всего редактировалось 1 раз.
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2011, 22:51

Dizayner писал(а): расстояние между двумя платформами подлежащее контролю варьируется от 0 до 1.00 метра,
выход аналоговый от 0 до 10 Вольт,


Наверно датчик расстояния SHARP подойдет + операционник для масштабирования выходного сигнала.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение vadinator » 12 янв 2011, 23:50

Dizayner писал(а):как-то упустил основной параметр :good:

Вам нужен готовый датчик или самодельный? ну и сколько должен стоить деньгами?

Добавлено спустя 13 минут 25 секунд:
Почему нельзя использовать механику? существуют тросиковые системы с аналоговым выходом...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 23:56

Dizayner писал(а):
dccharacter писал(а):один TSOP

- а по можно поподробней ?

Можно. Вы написали задание. То, что в задании не написано, люди додумывают сами. Простейший датчик - это работающий на отражение ТСОП. Пока его свет отражается от каретки (или что там у вас), каретка примерно стоит на месте. Как только перестал отражатся - каретка уехала. Движение зафиксировано, что и требовалось. Бинарненький такой датчик.

Если Вам нужно что-то другое, прочитайте заданные вам вопросы. Сразу скажу, что "Погрешность допустима, но лучше минимизировать" - это ни о чем текст. В зависимости от того что, с какой скоростью, по какой траектории и т.д. у Вас ездит, решения задачи будут сильно различаться.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Dizayner » 13 янв 2011, 13:54

$ilent писал(а):Вообщем чертёж бы или схематическое представление.

Изображение
как я уже говорил, это опытный образец, с размерами гидроцилиндров еще не определились...
а информацию о положении платформы в данном случае необходимо задавать,
- в идеале паралельно к каждому гидроцилиндру устанавливается датчик линейных перемещений,
вероятно у участников есть и другие варианты ?
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение dccharacter » 13 янв 2011, 14:13

Эээээ... Джойстик доп платформу? Имхо дешевле позицию платформы разведать, чем положение жести толкателей.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение dccharacter » 13 янв 2011, 14:31

"солнечные часы". На верхнюю платформу нормально к ней устанавливается штанга с маяком. Снизу камера - по положению маяка ты знаешь угол и величину отклонения. Если комп использовать нельзя, то на нижней платформе устанавливается оптическая система, изображающая маяк на плоскость вращающегося энкодера. Опять же по сдвигу фазы и длительности импульса ты знаешь угол и величину отклонения (аналог ОГСН).

Добавлено спустя 55 секунд:
О, в качестве маяка можно использовать лазерную указку - тогда оптическая система не нужна.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Myp » 13 янв 2011, 17:35

вам же надо наверняка определять положение верхней платформы.
вот и подумайте как его определять, а мерять длинну каждого цилиндра в данной ситуации наверно не очень правильно.

а вобще для таких вещей обычно используют обычные цифровые линейки
они собственно дистанцию выдают в цифровом виде с точностью миллиметровой.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Dizayner » 13 янв 2011, 18:19

---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:42, всего редактировалось 1 раз.
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение dccharacter » 13 янв 2011, 19:30

блин, ну какая точность-то нужна? на какие углы качается платформа? можно в качестве приемника сделать вращающуюся планку с фоторезисторами - есть сдвиг по фазе (угол поворота планки) и засвеченный резистор.

Вот определение угла наклона с помощью аккселерометра: http://www.freescale.com/files/sensors/ ... AN3107.pdf

Короче все очень сильно зависит от требуемого результата. Очень сильно.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Myp » 13 янв 2011, 20:06

круче цифровой линейки всё равно ничего нет :)
длинна любая, точность как у штангенциркуля
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter