roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчики линейных перемещений.

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Michael_K » 14 янв 2011, 15:58

Silent, вы неправы... совсем. Ни с воздухом, ни с жидкостью. И это грустно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 14 янв 2011, 16:23

Это по чему же?
Закачай в колёса автомобиля по одной атмосфере - клиренс будет маленький.
Закачай по две - больше.
В чём я не прав?
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2011, 16:31

$ilent писал(а):В чём я не прав?

Среди прочего в том, что:
$ilent писал(а):зависимость эта линейная.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 14 янв 2011, 16:36

Вычитал.
Если на то пошло, то линейная - поспорим на мой бан и,,,,, что готов поставить?
У меня такое ощущение, что тут не человеку помогаю в поиске решений, а чужие козявки под столами считают... грустно.
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Michael_K » 14 янв 2011, 16:37

Я думаю, что обсуждать здесь, в чем не прав Сайлент - это глубокий оффтопик. И давать тут уроки по физике для всех желающих - тоже. Боез уже все написал. Кто не понял - я не виноват.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2011, 16:49

$ilent писал(а):что готов поставить?

Силу трения :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Myp » 14 янв 2011, 17:28

$ilent писал(а):Это по чему же?
Закачай в колёса автомобиля по одной атмосфере - клиренс будет маленький.
Закачай по две - больше.
В чём я не прав?

потому что там резина :)
при растяжении у неё усилие на сжатие растёт, чтобы растянуть колесо на 1 см нужно одно давление, а на 2 сантиметра нужно другое давление.
разная сила нужна для растяжения резины на разную длинну
в гидроцилиндре нету этой изменяющейся величины.

для гидравлики лучше уж применять датчики расхода жидкости, считать сколько миллилитров закачали в систему.

хотя спешу заметить!!!
датчики давления смогут отображать углы наклона плоскости, тоесть при разных углах наклона гидроцилиндров давление всётаки :D будет разное.
так как у нас 5 цилиндров под углами друг к другу то в крайней нижней точке и крайней верхней углы между гидроцилиндрами будет разные и можно определить высоту :)

схематичненько:
2.jpg

вектор ac это сила тяжести действующая на платформу
вектор ab это проекция на цилиндр.
тоесть в нижней точке давление на цилиндр будет больше
если в верхней точке цилиндры почти параллельны то сила равна половине веса платформы
а в нижней точке угол между цилиндрами в 120 градусов и сила на цилиндры будет в 2 раза больше чем в верхней точке :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2011, 19:51

Если 5 дней это долго то ИМХО датчики расстояния SHARP надо попробовать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение flyroman » 14 янв 2011, 22:50

Myp писал(а):сам ты это самое ))
там человеки будут кататься :good:


если вы так далеки от науки, то простите.....
такой аппарат используют сейчас не для ваших симуляторов леталок(для них наверное тоже)......а для многостепенного сустава......

к 1 платформе подключается одна часть.....к другой платформе другая....и двигай как хочешь.......
Ну типа как локоть у человека, только он (локоть) меньше степеней имеет.....
так что представьте себе манипулятор с такими коленами....это обеспечивает плавность движений......
А ну вот ....запястьем подвигайте....
Если нет фантазии, извиняйте...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 15 янв 2011, 01:02

Вот кстати столбиковый манометр работает по такому принципу. Сколько вдули, на столько и вылез.
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Michael_K » 15 янв 2011, 02:15

Сайлент, вы еще не в бане? Но, я гляжу, вам туда очень не терпится...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение avr123.nm.ru » 15 янв 2011, 02:32

$ilent писал(а):на столько и вылез.
А вы подумайте почему он вылез именно на столько ? не больше и не меньше.
Подумайте, что буквально означает "атмосферное давление 760 мм ртутного столба".

Школьный учебник физики доступен он-лайн.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Виталий » 15 янв 2011, 02:48

Зная давление и диаметр цилиндра я могу указать координату штока... но только по координате Y. :D
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 15 янв 2011, 03:26

Michael_K писал(а):Сайлент, вы еще не в бане? Но, я гляжу, вам туда очень не терпится...
Ещё нет. Это говорит о том, что я был и есть прав.
avr123.nm.ru писал(а):А вы подумайте почему он вылез именно на столько ? не больше и не меньше.
Подумайте, что буквально означает "атмосферное давление 760 мм ртутного столба".
Школьный учебник физики доступен он-лайн.
По тому, что к нему приведено именно это давление,, а не больше и не меньше.
Виталий писал(а):Зная давление и диаметр цилиндра я могу указать координату штока... но только по координате Y. :D
Вот. Апчём я и говорю. А они мне ту не верят.


П.С. только не надо мне тут задачки задавать.
П,.П.С.. И ещё раз прошу. Если не собираетесь со мной ругаться не называйте не меня на вы. Для простого общения, "тыканья в миску", указывания, и т.д. не носящего попытки оскорбить - я ты.
Последний раз редактировалось $ilent 15 янв 2011, 03:42, всего редактировалось 1 раз.
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Michael_K » 15 янв 2011, 03:38

$ilent писал(а):Это говорит что был прав

Это говорит о том, что Dead-у на вас начихать.
А я считаю, зря. Воинственное невежество нужно наказывать.
Чтобы темы не засирали.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter