roboforum.ru

a_chiga писал(а):На мой взгляд, если пытаетесь сделать нечто подобное, необходима избыточная мощность ваших приводов и никакой обратной связи, так работают большинство станков с ЧПУ.

А как, извиняюсь, избыточная мощность гидроцилиндра позволит определить его положение??? Не, я считаю, надо либо цифровые линейки ставить, либо что-то лазерное, в зависимости от требуемой точности, с определения которой вообще надо начинать о чем-то думать...

Наверняка для гидриков есть специальные энкодеры.

Почему SHARP дальномеры не подходят ?

Какова разрядность АЦП на плате ввода/вывода? В вашем случае, решений может быть много, с разными затратами...

---

Dizayner писал(а):мы за ценой не постоим

Ну вот http://www.sick-automation.ru/catalog/s ... tance.html например оптические...
или вот http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... x.pl?id=86 тросиковые системы...

Dizayner писал(а):Анлогово-цифровровой-преобразователь как таковой не нужен, электроника как раз подтачивалась под управление пропорциональным гидроклапаном питающее напряжение которого 24VDC и управляющий сигнал аналоговый +/-10VDC

а ранее...

Dizayner писал(а):все управляется с компа через порт ЮСБ - на электронную карту имеющую 8-аналоговых выхода (для подачи управляющего сигнала для гидроклапанов) и 8-аналоговых входа (( 0-10В) для датчиков обратной связи) а ПО уже анализирует на сколько правильно исполнена команда !

как то не сходится
Я просто хотел узнать разрешение вашей системы,если датчик не сможет выдавать полный диапазон от 0 до 10 вольт. В случае использования аналогового сигнала для измерения, важным становится разрешение АЦП.

И все-таки, какой ход у гидриков? Какая точность нужна?

А для проверки, прикрутите к цилиндрам переменные резисторы проволочные (можно и многооборотные)....с помощью тех же тросиков и пружин (или грузиков под платформой).

$ilent писал(а):В простом случае поршень вылезет на столько, на сколько сильно мы давим и на какую площадь поршня.

пиши есчо !

Dizayner писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):Почему SHARP дальномеры не подходят ?

Географически я сейчас нахожусь в г.Омске здесь сложновато найти множество железок, поисковик выдает только Москва-Питер, доставка необходимых комплектующих минимум 5-дней

У Семенова Михаила дальномеры SHARP в наличии и экспресс-доставка работает - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

А 5 дней не обязательно терять, можно пока остальное делать, ведь модель и параметры этих датчиков известны. И по расстоянию они подходят.

Вы вообще круто отжигаете ! Т.е. вы полагаете что быстрее чем за 5 дней вы какое-то ноу хау придумаете и ДОСТАНИТЕ в Омске ? Ждемс !

Ну например, если дуть в пяти кубовый шприц с давлением в пять атмосфер, то поршень вылезет на все пять делений к примеру. Причём зависимость эта линейная. А если на поршень положить гирьку в килограмм скажем, то вылезет на четыре деления при пяти атмосфер.
Вот, как-то так.

$ilent писал(а):Причём зависимость эта линейная.

А че вдруг ?

4.2.42. как раз описывает процесс.

Теперь осталось дотумкать про ОСНОВНОЕ отличие жидкости от газа.

АВР, вы опять начинаете привязываться к словам не давая собственного ответа - дурной тон.
Воздух, жидкость там будет - мне-то какая разница? хоть ртуть. Общий принцип я объяснил как мог. А рыться в справочниках в поиске формул и всяких констант плотности - это уже не моё дело.

не не не, авр все правильно пишет... почему есть ДУХОВОЕ ружье, но нет ВОДЯНОГО ружья?

Водянное как раз есть


Только это к теме разговора не имеет отношения

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:

$ilent писал(а):Воздух, жидкость там будет - мне-то какая разница? Общий принцип я объяснил как мог. А рыться в справочниках в поиске формул и всяких констант плотности - это уже не моё дело.

Это блин прямо "Чукча не читатель, чукча писатель!".

Если между жидкостью и воздухом нету разницы, то между чем есть?