roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчики линейных перемещений.

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение boez » 13 янв 2011, 23:44

a_chiga писал(а):На мой взгляд, если пытаетесь сделать нечто подобное, необходима избыточная мощность ваших приводов и никакой обратной связи, так работают большинство станков с ЧПУ.

А как, извиняюсь, избыточная мощность гидроцилиндра позволит определить его положение??? Не, я считаю, надо либо цифровые линейки ставить, либо что-то лазерное, в зависимости от требуемой точности, с определения которой вообще надо начинать о чем-то думать...
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2011, 00:48

Наверняка для гидриков есть специальные энкодеры.

Почему SHARP дальномеры не подходят ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение vadinator » 14 янв 2011, 03:09

Какова разрядность АЦП на плате ввода/вывода? В вашем случае, решений может быть много, с разными затратами...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение Dizayner » 14 янв 2011, 10:44

---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:43, всего редактировалось 1 раз.
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение vadinator » 14 янв 2011, 11:31

Dizayner писал(а):мы за ценой не постоим

Ну вот http://www.sick-automation.ru/catalog/s ... tance.html например оптические...
или вот http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... x.pl?id=86 тросиковые системы...
Dizayner писал(а):Анлогово-цифровровой-преобразователь как таковой не нужен, электроника как раз подтачивалась под управление пропорциональным гидроклапаном питающее напряжение которого 24VDC и управляющий сигнал аналоговый +/-10VDC

а ранее...
Dizayner писал(а):все управляется с компа через порт ЮСБ - на электронную карту имеющую 8-аналоговых выхода (для подачи управляющего сигнала для гидроклапанов) и 8-аналоговых входа (( 0-10В) для датчиков обратной связи) а ПО уже анализирует на сколько правильно исполнена команда !

как то не сходится :)
Я просто хотел узнать разрешение вашей системы,если датчик не сможет выдавать полный диапазон от 0 до 10 вольт. В случае использования аналогового сигнала для измерения, важным становится разрешение АЦП.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение dccharacter » 14 янв 2011, 11:40

И все-таки, какой ход у гидриков? Какая точность нужна?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение vadinator » 14 янв 2011, 11:41

А для проверки, прикрутите к цилиндрам переменные резисторы проволочные (можно и многооборотные)....с помощью тех же тросиков и пружин (или грузиков под платформой).
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2011, 12:11

$ilent писал(а):В простом случае поршень вылезет на столько, на сколько сильно мы давим и на какую площадь поршня.
:Bravo: :beer: пиши есчо !

Dizayner писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Почему SHARP дальномеры не подходят ?

Географически я сейчас нахожусь в г.Омске здесь сложновато найти множество железок, поисковик выдает только Москва-Питер, доставка необходимых комплектующих минимум 5-дней

У Семенова Михаила дальномеры SHARP в наличии и экспресс-доставка работает - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

А 5 дней не обязательно терять, можно пока остальное делать, ведь модель и параметры этих датчиков известны. И по расстоянию они подходят.

Вы вообще круто отжигаете ! Т.е. вы полагаете что быстрее чем за 5 дней вы какое-то ноу хау придумаете и ДОСТАНИТЕ в Омске ? Ждемс !
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 14 янв 2011, 12:41

Ну например, если дуть в пяти кубовый шприц с давлением в пять атмосфер, то поршень вылезет на все пять делений к примеру. Причём зависимость эта линейная. А если на поршень положить гирьку в килограмм скажем, то вылезет на четыре деления при пяти атмосфер.
Вот, как-то так.
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2011, 13:24

$ilent писал(а):Причём зависимость эта линейная.
А че вдруг ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 14 янв 2011, 14:27

4.2.42. как раз описывает процесс.
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2011, 14:54

Теперь осталось дотумкать про ОСНОВНОЕ отличие жидкости от газа. :good:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение $ilent » 14 янв 2011, 15:33

АВР, вы опять начинаете привязываться к словам не давая собственного ответа - дурной тон.
Воздух, жидкость там будет - мне-то какая разница? хоть ртуть. Общий принцип я объяснил как мог. А рыться в справочниках в поиске формул и всяких констант плотности - это уже не моё дело.
$ilent
 

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение dccharacter » 14 янв 2011, 15:42

не не не, авр все правильно пишет... почему есть ДУХОВОЕ ружье, но нет ВОДЯНОГО ружья?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчики линейных перемещений.

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2011, 15:46

Водянное как раз есть :)
Orca1_enl.jpg


Только это к теме разговора не имеет отношения :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
$ilent писал(а):Воздух, жидкость там будет - мне-то какая разница? Общий принцип я объяснил как мог. А рыться в справочниках в поиске формул и всяких констант плотности - это уже не моё дело.

Это блин прямо "Чукча не читатель, чукча писатель!".

Если между жидкостью и воздухом нету разницы, то между чем есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter