roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


как сделать что бы робот возвращался на базу

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение Vovan » 06 янв 2011, 01:19

Про поиск базы еще тут есть:
forum88/topic4951.html
forum90/topic7380.html#p143925
ТСОП(ы) просто одной ногой к МК(я строил на Attiny2313, на Atmega8 и на Atmega16) к порту сконфигурированному на вход.
Кстати в продолжение Radist-а, строил я самодельный пылесос: всё по отдельности (вакуум с турбиной от автопылесоса, щетки-подметалки, привода, датчики, наведение на станцию и коннект с ней, зарядка, отъезд и т.д...) работает отлично, но всё вместе (собранное в домашних условиях) напоминает ламповый радиоприемник вынутый из его корпуса :crazy:.
Ну это будет вторая попытка построить робопылесос с нуля... Моя окончилась неудачно - разобрал по причине "корягости" :(
Щас строю на базе покупного электровеника, дело к концу идет :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 01:21

как я с мк на вы если можно на какую ножку надо это вешать и поооо а в компах в железе хорошо
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение EdGull » 06 янв 2011, 01:22

похоже и с грамматикой на вы :D
сам понял что написал???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 01:24

ну да в програмирование я ноль а сделать тележку с компом я могу

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
тележку я собрать с компом могу и что бы это ездить могло
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение yak-40 » 06 янв 2011, 01:26

если можно на какую ножку надо это вешать
Я вешал на 4-ю и 5-ю. :D
Короче, ты сначала определись с МК, почитай курс avr123, и такие вопросы отпадут сами собой.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение Radist » 06 янв 2011, 01:28

2 Vovan: мне не хочется делать гибрид тележки и автопылесоса именно из-за его внешнего вида и формы - застревать же будет :)
2 ivan1968: труба с вентилятором конечно турбина, но пылесосом это можно назвать с большой натяжкой :) . Фильтры, пылесборники и прочее - это тоже очень важно.

А по теме: раз вы с контролерами на вы, то не стоит браться сразу за сложное, а поиск базы - это не просто. К тому же надо не просто найти в какой она стороне, а еще и встать на зарядку. На сайте много проектов с TSOPами, посмотрите что это, как другие с ними работают. Тогда и вопросы будут конкретные.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение Vovan » 06 янв 2011, 01:38

2Radist: я не делал гибрид - от автопылесоса я взял только турбину (это такая круглая штука с лепестками) необходимый атрибут любого пылесоса, а то что ТС написал про пропеллер - это он явно по незнанию сморозил... :roll:
Сложность вся оказалась в том что я не смог в домашних условиях изготовить плавные сопряжения поверхностей с переменным сечением, как это сделано в заводских моделях, а без них вся работа робо-пылесоса становится малоэффективной, ну и внешн. вид страдает тоже по этой же причине, а застревать он нигде не застревал, т.к. высотой был в "холке" 105мм...
Вариант yak-40 - идеален :D
Мождь оффтоплю, а мождь и нет, я думаю и ТС полезно почитать мнение людей прошедших некоторый путь (коль уж про пылесос обмолвился) :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение Radist » 06 янв 2011, 10:04

Переделывать робота-пылесоса тоже не хочется. Пусть неказистый, зато свой. Вариант с турбиной от автопылесоса мне нравится больше.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение yak-40 » 06 янв 2011, 10:15

Radist писал(а):откуда такой красивый корпус

Там же вначале темы написано, что я его купил. Тоесть купил готовый пылесос, выпотрошил его, и на его основе сделал свой, такой какой мне хочется :D
Я сначала тоже пытался что-то своё сделать:http://roboforum.ru/forum10/topic3792.html
Но получилось точно так как писАл Vovan:
Сложность вся оказалась в том что я не смог в домашних условиях изготовить плавные сопряжения поверхностей с переменным сечением, как это сделано в заводских моделях, а без них вся работа робо-пылесоса становится малоэффективной, ну и внешн. вид страдает тоже по этой же причине

Radist писал(а):застревать же будет
И это тоже было.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение osc » 12 янв 2011, 00:08

ivan1968, раз у вас будет ноут на борту, тогда задача по поиску базу вполне решаема с помощью видеокамеры и библиотеки Open CV (или Emgu CV для .NET). Посмотрите также AVM (Associativity Video Memory) здесь, на робофоруме.

Что-то я не понял, у вас перечисленные детали (кроме ноута) уже закуплены?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter