roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


как сделать что бы робот возвращался на базу

как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 05 янв 2011, 23:24

новичок. хочу что бы мой робот-комп возвращался на базу как робот-пылесос.
имеется вай фай синий зуб.
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение EdGull » 05 янв 2011, 23:49

фотки, схемы и описание твоего робота в студию!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 00:46

пока ещё не сделал щас не на рабочем месте прриеду делать буду.
то есть идея сделать робота с ноутом и управление через wifi rADMIN
все детали нашел.
пока что делаю тележку которая возвращаестя на базу
потом нацерлю турбину, датчики и будет как робот пылесос.
но с датчиками и подключениями незнаю как (поможети люди???) плж
еще хочу ультрозвук нацепить
Последний раз редактировалось ivan1968 06 янв 2011, 00:50, всего редактировалось 6 раз(а).
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение EdGull » 06 янв 2011, 00:49

ок, как сделаешь выкладывай, а мы подскажем что дальше делать.
а тут школьников мечтателей на новый год как-то через чур п=много на этих каникулах много набежало...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 00:55

1. Моторы, точно не помню, но вроде такие: 19:1 Metal Gearmotor 37Dx52L mm
http://www.pololu.com/catalog/product/1102
6 шт 3 на 5кг и 3 на 2 кг


6. Sabertooth dual 5A motor driver
http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X5.htm
2шт. Управляет двигателями

7. Аккумулятор
ZIPPY Flightmax 4400mAh 3S1P 15C
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6504
1шт
ну и конечно же ноут. я взял msi на него питание и atx не надо подовать

Добавлено спустя 46 секунд:
а забыл 3 мотора по 2 кг на поворот 3х ведуших
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение EdGull » 06 янв 2011, 00:57

как все вместе соберешь и он начнет ездить, обязательно выкладывай фотки и видео
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение yak-40 » 06 янв 2011, 00:58

Почитай пока про поиск базы здесь:http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html#p137647
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 01:01

читал но мало чего понял плж кинь мне схему с мк и прошу

Добавлено спустя 21 секунду:
читал но мало чего понял плж кинь мне схему с мк и прошу
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение Radist » 06 янв 2011, 01:02

Сделать тележку, обвесить ее датчиками - это просто (для меня). Точнее я знаю как это сделать и уже такое делал. Но вот что я не делал и не знаю - как сделать "пылесосную часть". Видел, что ставят аккумыляторные пылесосы (просто, но не без недостатков), знаю про юсб-пылесосы (слишком маломощны). Если знаете еще способы - поделитесь, пожалуйста.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 01:09

RADIST береш или авто пылесос или турбину
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение yak-40 » 06 янв 2011, 01:11

ivan1968 писал(а):читал но мало чего понял плж кинь мне схему с мк и прошу

Схему чего тебе кинуть?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 01:14

на какой мк это всё вешать и по
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение Radist » 06 янв 2011, 01:16

О какой турбине идет речь? Можно ссылку, чтоб посмотреть, понять принцип или где достать?

МК можно взять любой, ПО может и не быть, но в том топике описан принцип, который можно самому реализовать. Есть кодированные передатчики (пульты от телевизоров, у всех используются разные кнопки - это как пример), есть пара глаз. Вижу двумя глазами одинаковый код - значит смотрю на один из пультов. В теории все понятно, на практике могут быть проблемы, о которых узнает только тот, кто будет повторять.
Последний раз редактировалось Radist 06 янв 2011, 01:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение ivan1968 » 06 янв 2011, 01:18

ссылку я щас не найду
труба диаметром 10см и длинной 5-10см и вентилятор в нутри. её можно найти на сайтах по самолето и вертолето моделированию
ivan1968
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35

Re: как сделать что бы робот возвращался на базу

Сообщение yak-40 » 06 янв 2011, 01:19

ivan1968 писал(а):на какой мк это всё вешать и по

Ну например на АТмега16. Это что-то прояснило?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter