roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Устройство пылесоса QQ-02

Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 12 янв 2010, 20:49

По случаю попал ко мне на время этот девайс. Грех было не потестить.
Достаточно неплохой на мой взгляд по качеству и эксплуатационным характеристикам.
Цена 8600р.
Вот его внешний вид.
диаметр 350мм высота 90мм.
1.jpg

На верхней крышке расположен пульт управления (наверное что-бы не потерялся) :)
2.jpg

Под пультом прозрачное окошечко для того, что-бы можно было контролировать пылесборник.
3.jpg

Под удобно открывающейся крышкой расположен съемный пылесборник
4.jpg

Под пылесборником собственно турбина.
5.jpg

Снизу имеются две щётки. Крутятся удивительно медленно. Примерно 2 оборота в секунду. Работают от одного двигателя. Щетина очень мягкая. Похоже искуственная. Ниже щётки видна ультрафиолетовая лампа.
6.jpg

Колёсные узлы подпружинены. Ход достаточно большой. При нажатии на провый слышен характерный щелчек. Очевидно концевик "взяли в руки".
7.jpg

8.jpg

Аккумуляторный отсек расположен сзади. Аккумулятор Ni-MH 2500 mAh 14,4V
9.jpg

Три ИК датчика расположены на передней части, предназначены для предотвращения падения пылесоса с лестницы.
10.jpg

Гламурный голубой дисплейчик, достаточно информативный.
Снизу за красным стёклышком расположен ТСОП дистанционного управления
11.jpg

Базовая станция проста до безобразия.
12.jpg

Размещена на поворотной стойке для облегчения коннекта.
13.jpg

В объективе фотоаппарата видно свечение единственного ИК диода
14.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SkyStorm » 12 янв 2010, 22:49

Его удалось только посмотреть или в работе тоже заценил??? Как общее впечатление???
А зачем ему ультрофиалетовая лампа?
Над круглыми щеточками красные выпуклости, это что?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 12 янв 2010, 23:29

В работе тоже удалось попробовать.
Пыль собирает хорошо. Особенно понравился режим движения вдоль плинтуса. Надо в своём такой реализовать. Очень эффективный режим. Особенно с боковой щёткой. Попробую снять видео и выложить.
УФ-лампа, как пишут в инструкции для антибактериальной обработки пола :shock:
Круглые красные выпуклости это мигалки со встроенными красными светодиодами. Когда ездит, они мигают. Очень полезно в темноте :)
Огорчило то, что с базой плохо стыкуется, видит не далее 0,5м. с первого раза ни разу не зашел, а если сразу не заходит, то круг по комнате делает. Ужос :(
И ещё со смазкой проблеммы, скрипит местами однако :D Ну это характерно для всех я так понимаю.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SMT » 13 янв 2010, 00:18

В ветке Серийные роботы-пылесосы тоже про него написал
CleanMate QQ-2 похоже честно старается попылесосить вдоль плинтусов


Медленная щетка наверное имеет хороший момент? На ковре не пробовал?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 13 янв 2010, 00:30

Чёт я эту тему пропустил, а-то бы туда выложил.
На ковре не пробовал, ковров нет :pardon:
Но режим мне реально понравился. Только для этого обязательно боковая щётка нужна, коей у меня пока нет :cry:

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
Да, попробовал, момент мощный, рукой трудно остановить. :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение Myp » 13 янв 2010, 09:39

если там уф с безопасным для глаз диапазоном то он наверно так же безопасен и для микробов ))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SMT » 13 янв 2010, 10:01

возможно они выключают лампу при сигнале датчика "робот поднят с пола"
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 13 янв 2010, 10:08

Да, на лампу посмотреть не удалось. Как только поднимешь, выключается. А включается только с пульта.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
И ещё злобное предупреждение рядом написано, правда на аглицком :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 13 янв 2010, 22:22

Чистка плинтуса :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение MiBBiM » 13 янв 2010, 22:40

енто ежели он по краю плинтуса ходит, то кто посередке будет пылесосить?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 13 янв 2010, 23:06

Ну вообщем так. У него пять режимов работы. Свободное блуждание, езда по спирали, езда вдоль плинтуса, езда звездой и езда буквой "S".
По умолчанию он чередует эти режимы. Но с пульта можно выбрать определённый режим, вплодь до парковки на базу.
Так же с пульта можно управлять пылесосом направляя его в ту или иную сторону джойстиком. Можно так-же с пульта задать время работы от 10 до 80 минут, включить или выключить турбину, ну и включить или выключить сам пылесос. Одно только непонятно, если его выключить с пульта, то включить можно только нажав кнопку на самом пылесосе. На мой взгляд это неудобно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SMT » 14 янв 2010, 10:50

Можно сыпануть в угол порезаных бумажек, чтобы посмотреть сколько где оставит?
Шум не достает?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 14 янв 2010, 11:34

Шумит не сильно, мне даже кажется что тише моего.
Можно сыпануть в угол порезаных бумажек, чтобы посмотреть сколько где оставит?
Всё. Поздно, упакован и отдан по назначению(в виде подарка) :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение Vovan » 14 янв 2010, 11:45

Yak-40 писал(а):Огорчило то, что с базой плохо стыкуется, видит не далее 0,5м. с первого раза ни разу не зашел, а если сразу не заходит, то круг по комнате делает. Ужос :(

я думаю это потому, что всего один ТСОП...
а воздух, походу, выходит просто сзади в стороны?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 14 янв 2010, 11:55

Vovan писал(а):а воздух, походу, выходит просто сзади в стороны?
Да.
Vovan писал(а):я думаю это потому, что всего один ТСОП...
Перед тем как отдавать, я всё-таки разобрал базу для изучения. :D
Так вот! Там стоИт один единственный ИК-диод, и подключён просто на питание. Тоесть сигнал не модулирован и на пылесосе не ТСОП, а фотодиод. :shock:
З.Ы.
2Vovan: И ещё на базе геркон стоИт :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5