roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик прикосновения

Датчик прикосновения

Сообщение EdGull » 06 дек 2008, 13:02

1.png

2 001.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Датчик прикосновения

Сообщение SMT » 06 дек 2008, 14:48

то есть можно обклеить такими квадратиками борта робота и более точно знать где было пятно контакта? (Мультиплексор наверное тогда понадобится)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Датчик прикосновения

Сообщение blindman » 06 дек 2008, 16:58

Я как-то экспериментировал с таким датчиком. Если включить его в делитель напряжения и подобрать сопротивление, получается довольно чувствительный датчик.
pressure.png
Это я постукиваю по датчику пальцем.
pressure.png (57.61 КиБ) Просмотров: 6523

Такой датчик хорош на ногу, а вот как бампер имхо не очень - слишком мало времени, чтобы среагировать на столкновение.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Myp » 06 дек 2008, 17:08

что за поролон такой??
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик прикосновения

Сообщение blindman » 06 дек 2008, 17:13

Выглядит как поролон, только ток проводит. Жесткость по ощущениям типа как в матрацах бывает. В него втыкают микросхемы для защиты от статики
Изображение
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Myp » 06 дек 2008, 21:16

фига у меня такой есть

никогдаб не подумал
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Duhas » 06 дек 2008, 21:36

blindman писал(а):Я как-то экспериментировал с таким датчиком. Если включить его в делитель напряжения и подобрать сопротивление, получается довольно чувствительный датчик.

мона примерный способ приготовления?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик прикосновения

Сообщение wanderer » 06 дек 2008, 23:06

А если попробовать что то типа этого - MC33941EG ?
wanderer
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 окт 2007, 22:05
Откуда: Москва
прог. языки: C, Pascal, Lisp, Simple ;)

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Виталий » 06 дек 2008, 23:17

Книжку бы хоть указал =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Датчик прикосновения

Сообщение EdGull » 06 дек 2008, 23:20

там на каждой странице указано шо за книжка... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Duhas » 06 дек 2008, 23:24

ээм а конкретнее что предлагаете?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Digit » 07 дек 2008, 01:25

А если такого поролона нет - его купить реально? Не видел в продаже...

Кстати, как вариант датчика давления... Где-то встречал несколько лет назад инфу, что из кварца можно делать. Народ так датчик уровня жидкости собирал. Кварц освобождается от жестяной оболочки и давление передается на кристалл. От этого уползает частота. А по частоте уже можно давление определить. Тарировать такой датчик по-любому придется, канеш, но в принципе реально можно применять, в той же ноге. Кристалл не порушить бы только.
Кто что думает?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Сергей » 07 дек 2008, 01:33

Если делать из поролона - то насколько тонким его получица сделать? А насчет кварца - чтото жоско уж больно, расковыривать из мет. оболочки - это уже можно разрушить его
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Anubis » 09 дек 2008, 18:04

blindman ты говоришь что экспериментировал с таким датчиком. Расскажи подробнее. Как делал, как подключал. Книжки книжками, а как говорит мой друг "реальный опыт лучше любой книжки". :wink: Основной вопрос о стабильности такого датчика. Он после сжатия первоначальную форму и электрические характеристики полностью восстанавливает? А то получается что со временем параметры будут уплывать в неизвестном напрвлении и как их ловить?! :no:

Добавлено спустя 20 минут 8 секунд:
Кстати, этот поролон разный бывает, мелкопористый и крупнопористый, а так же очень твердый и совсем мягкий. Но с мягким и твердым все понятно, лучше брать твердый (хотя если предположить то мягкий будет быстрее восстанавливаться и датчик получится не таким тормозным).
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Датчик прикосновения

Сообщение blindman » 09 дек 2008, 18:07

До реального применения дело не дошло, эксперименты были на столе. Датчик делал из 2 пластин фольгированного стеклотекстолита. Кусок поролона размером примерно 10х10 мм, аккуратно приклеенный по периметру. Ожидать какой либо стабильности не стоит, восстанавливается довольно долго. Если на полную сжать и отпустить, сопротивление резко возрастает, потом восстанавливается до первоначальной величины за несколько секунд. Как аналоговый датчик не подходит, а вот как датчик того, что перемещение превысило некий порог - вполне себе.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter