roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2010, 22:06

Ну нету сейчас такой команды :) её надо добавить в ORFA :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик прикосновения

Сообщение Romeo » 08 янв 2011, 21:27

Благодаря добавлению новой команды в ORFA и дискретным датчикам касания мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины :)
Видео будет попозже, как доведу всё до ума.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 312
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Датчик прикосновения

Сообщение JORGE » 04 июл 2011, 10:31

добрый день!
кто использовал датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить. я понимаю что из должно быть минимум 4 на каждую ногу. масса робота 1,4кг
JORGE
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 11 янв 2010, 19:48
Откуда: липецк

Re: Датчик прикосновения

Сообщение setar » 04 июл 2011, 10:47

http://www.lynxmotion.com/images/html/build127.htm
заказывать на 4robots.ru (поиск по "fsr")
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик прикосновения

Сообщение avr123.nm.ru » 04 июл 2011, 10:57

JORGE писал(а):датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить.
Я рекомендую недорогой цифровой датчик давления под резиновым колпачком заполоненным гелем.
Вложения
датчики давления недорогие цифровые и аналоговые у Семенова Михаила.png
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 июл 2011, 11:04, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик прикосновения

Сообщение setar » 04 июл 2011, 11:03

а ссылочку? я например таких не знаю
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик прикосновения

Сообщение avr123.nm.ru » 04 июл 2011, 11:07

цифровой датчик абсолютного давления lps001wp - http://www.st.com/internet/analog/product/251247.jsp

А у датчиков давления типа HP03 гель прямо снаружи в металлическом стакане, надо всего лишь подходящий толкатель сделать и в стакан датчика вставить.
Вложения
HP03S-300x225.jpg
HP03S-300x225.jpg (19.93 КиБ) Просмотров: 1070
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 июл 2011, 11:15, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик прикосновения

Сообщение setar » 04 июл 2011, 11:15

такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика"
ибо меряет он "окошком".
к тому же он дороже чем то что указал я и сложностей с установкой больше.
хотя есть "+" в шине i2c
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик прикосновения

Сообщение avr123.nm.ru » 04 июл 2011, 11:16

setar писал(а):такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика" ибо меряет он "окошком".
А если подумать ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик прикосновения

Сообщение setar » 04 июл 2011, 11:17

а если нарисовать ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик прикосновения

Сообщение JORGE » 05 июл 2011, 10:01

Спасибо!
JORGE
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 11 янв 2010, 19:48
Откуда: липецк

Re: Датчик прикосновения

Сообщение HarryStar » 09 июл 2011, 08:52

Romeo писал(а):мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины :) Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

Куча времени прошло, уж наверно довели, интересно было бы на видео посмотреть прохождение полосы препятствий
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter