roboforum.ru

**=DeaD=** » 27 дек 2010, 22:06

Ну нету сейчас такой команды

её надо добавить в ORFA :pardon:

**Romeo** » 08 янв 2011, 21:27

Благодаря добавлению новой команды в ORFA и дискретным датчикам касания мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины

Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

**JORGE** » 04 июл 2011, 10:31

добрый день!
кто использовал датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить. я понимаю что из должно быть минимум 4 на каждую ногу. масса робота 1,4кг

**setar** » 04 июл 2011, 10:47

http://www.lynxmotion.com/images/html/build127.htm
заказывать на 4robots.ru (поиск по "fsr")

**avr123.nm.ru** » 04 июл 2011, 10:57

JORGE писал(а):датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить.

Я рекомендую недорогой цифровой датчик давления под резиновым колпачком заполоненным гелем.

**setar** » 04 июл 2011, 11:03

а ссылочку? я например таких не знаю

**avr123.nm.ru** » 04 июл 2011, 11:07

цифровой датчик абсолютного давления lps001wp - http://www.st.com/internet/analog/product/251247.jsp

А у датчиков давления типа HP03 гель прямо снаружи в металлическом стакане, надо всего лишь подходящий толкатель сделать и в стакан датчика вставить.

**setar** » 04 июл 2011, 11:15

такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика"
ибо меряет он "окошком".
к тому же он дороже чем то что указал я и сложностей с установкой больше.
хотя есть "+" в шине i2c

**avr123.nm.ru** » 04 июл 2011, 11:16

setar писал(а):такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика" ибо меряет он "окошком".

А если подумать ?

**setar** » 04 июл 2011, 11:17

а если нарисовать ?

**JORGE** » 05 июл 2011, 10:01

Спасибо!

**HarryStar** » 09 июл 2011, 08:52

Romeo писал(а):мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

Куча времени прошло, уж наверно довели, интересно было бы на видео посмотреть прохождение полосы препятствий

roboforum.ru

Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

Кто сейчас на конференции