roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


IMU,AHRS, инерциальные датчики

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Angel71 » 09 ноя 2016, 17:55

linvinus, посмотри вот эту доку от простенького недорогого автопилота, некоторые моменты скорей всего станут чуть понятней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Spy4ik » 09 ноя 2016, 21:10

Myp писал(а):
linvinus писал(а):допустим получаем координату жпс каждые 5 минут

бери более реальную цифру, 10 раз в секунду.

ЗЫ
как автолюбитель скажу что навигатор срабатывает и показывает направление ещё пока тока задом сдаёшь чтобы выпарковаться.
достаточно пары метров и пары секунд чтобы появилась стрелочка с вектором движения.

Хотите сказать что можно вот так получить при движении задним ходом 10метров - курс?
Spy4ik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 ноя 2016, 22:04

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Myp » 10 ноя 2016, 00:37

у тебя телефон без gps? включи и выйди на улицу, сам всё увидишь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16541
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Spy4ik » 10 ноя 2016, 15:48

Увидел.
Надо википедию поправить. Пишут всякую фигню. Мол путевой угол и курс - разные вещи. Дурят народ.
И компас из машины тоже придется выкинуть. Врет, собака. Я же точно вижу что сдаю задним ходом и еду западсеверозапад, и в телефоне правильно нарисовано. А в машине компас упрямо кажет востокюговосток. Свинство.
Spy4ik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 ноя 2016, 22:04

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение linvinus » 10 ноя 2016, 21:48

Angel71, спасибо за ссылку но я не уловил что я там должен был узнать.
Dmitry__ , да я вообще не про то :), проехали

короче, разговор не клеется, предлагаю разойтись, очевидно что у автора проблемы нет, но при этом каждый решает свою мнимую задачу.
в общем я молчу пока что нибудь интересное не скажут.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Angel71 » 11 ноя 2016, 00:00

linvinus, там очень вкратце для чего и как датчики используются в одном из вариантов задачи навигации. в загрузках на сайте ещё документация есть. у них конечно узкоспециализированно, но некоторые общие принципы кратко описаны. это к тому, что было ощущение, что вы немного без надобности усложняете задачу навигации, особенно поддаваясь на что-то подобное "я найму неопытного моряка, возьму компас, карту и потом хз, что с этим делать". ну и так, может чего полезного там для ваших задач будет.
Последний раз редактировалось Angel71 11 ноя 2016, 00:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Myp » 11 ноя 2016, 00:45

Spy4ik писал(а):И компас из машины тоже придется выкинуть. Врет, собака.

ладно, понял, у тебя до сих пор нокия 3310, без навигатора.
объясняю на пальцах тогда
собака едет в машине по проспекту ленина, в машине на сиденье лежит компас, железная стрелочка компаса смотрит на север, машина едет неважно куда, стрелочка всегда смотрит строго на север. она же магнитная.
ещё в машине лежит навигатор, на навигаторе тоже нарисована стрелочка, эта нарисованная стрелочка смотрит в ту же сторону что и железная стрелочка, на север.

случилось несчастье, собаке стало скучно ехать и она съела компас, но не беда, стрелочка на навигаторе по прежнему смотрит на север, ну до тех пор пока машина не остановится на светофоре например.
а если остановится, то чтобы опять найти север надо будет тронуться и проехать метр или два.

вот так выглядит экран навигатора
слева внизу, над датой, стрелочка компаса в кружочке, она показывает где север.
Изображение
вот обычная карта на которой север сверху.
Безымянный.jpg

поворачиваем карту чтобы карта совпала с картинкой навигатора

чудеса, стрелочка на навигаторе не врёт, она и вправду показывает на север.
все кто сидит в машине и смотрит на навигатор безошибочно знают где север, даже без компаса
Вложения
Безымянный1.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16541
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2016, 01:25

linvinus писал(а):Dmitry__ , да я вообще не про то , проехали

короче, разговор не клеется, предлагаю разойтись,


А про что ты? То у тебя gps показывает курс (для стоячего положения). То на квадриках более менее точно определяют курс разными способами. Но зачем он нужен этот курс? Если есть жпс. Возврат на точку по жпс делается не по курсу, панимаш? А вот возврат по курсу НЕ СДЕЛАТЬ на квадрике, как ты его не корректируй, слишком много ошибок.
Вот и получается, курс есть для понтов, но по нему не вернуться домой, только по жпс, панимаш?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Spy4ik » 11 ноя 2016, 19:22

linvinus писал(а):/// пока что нибудь интересное не скажут.

linvinus может Вы им объясните разницу между курсом и путевым углом? Меня уже не хватает на них.

я пока для следующей задачи вот это https://books.google.ru/books?id=iwt4Cw ... &q&f=false штудирую
--------------

отличный пример с собакой и компасом. А на самолет можно перенести? Или только для автомобиля?
Выруливают такие пилоты со стоянки на начало взлетно-посадочной (темно, ночь, туман, снегопад, здец и прочие катаклизьмы - короче не видно вааще нифига). А тут бортинженер подлюка проливает пиво на навигационные системы, причем все сразу (ну подлюка же). Из всей навигации жпс. Второй пилот: командир, вот смотри - вот на жпсе рулежка, вот полоса, вот мы к ней подъехали слева (видишь трек?), вот теперь слегка разверни налево - там где-то взлетнопосадочная. Что значит сколько именно?? Да хрен с ней с точностью. Давай движки на форсаж, поедем куда-нибудь - дальше увидим по жпсу - если едем совсем не туда - тормознем, сдадим назад, повернем. Если опять не туда - сдадим назад, повернем. Уж раза с десятого то получится... Если же угадали едем примерно туда куда надо - ну там по месту разберемся, подрулим куда надо правее-левее ;)
Вложения
Untitled.png
Spy4ik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 ноя 2016, 22:04

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2016, 22:47

Spy4ik писал(а):Темно, ночь, туман, снегопад, здец и прочие катаклизьмы

Ага, еще техника на взлетной, и.т.д. маладец :) Ващета полеты запрещают в этой ситуации :D
Но у них есть преимущество, у них есть нормальная инерционная система, которая по обьему в 100 раз больше любого квадрокоптера. И самое главное: "нассать на пульт управления" - не убьет инерциалку, ибо она в другом месте. :D
Еще есть варианты капца?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Myp » 11 ноя 2016, 22:59

ну хоть согласился что по gps можно север найти, и то ладно :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16541
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Dmitry__ » 12 ноя 2016, 00:31

Myp писал(а):ну хоть согласился что

А как ты понял что он согласился? :shock:
Я с linvinus тыщу лет спорю, он щетает что 1:1 :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Myp » 12 ноя 2016, 01:36

ну он сказал что пример с собакой хорош =)

я искренне не понимаю, как кто-то может утверждать что стрелки компаса на экране жпс на самом деле не существует...
я могу поверить что суслик в принципе есть, даже если его не видно... но если я суслика вижу, то как можно утверждать что его нет?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16541
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Spy4ik » 15 ноя 2016, 12:36

linvinus писал(а):в общем я молчу пока что нибудь интересное не скажут.

Linvinus, к сожалению не могу Вам отправить ЛС (то ли форум у меня глючит, то ли с регистрацией что-то не так). Есть дело к Вам, и желание сделать его интересным для Вас. Напишите пжлст мне spy4ik@mail.ru. Результат будет полезен и для этого форума.
А то что-то есть у меня подозрения что мы с командой по азимутометру будем без Вас мучиться.
Кста приглащаю всех кто понимает разницу между курсом и путевым углом.
Spy4ik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 ноя 2016, 22:04

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Myp » 15 ноя 2016, 12:46

ещё один любитель таинственных сообщений по почте? :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16541
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter