roboforum.ru

ros это не операционная система, а фреймворк, во круг которого создана уже немалая экосистема. и не realtime, а robot.

sned писал(а):Не понимаю такого пренебрежения к навигации которая является одной из главных задач робототехники.

Я не отношусь к навигации пренебрежительно. Просто рассматриваю ее как средство к достяжению цели, а не как саму цель. Подавляющее количество пылесосов и косилок прекрасно работают без всякой навигации.
Как я понимаю, ROS обеспечивает надежную и синхронизированную передачу информации между узлами (программными модулями). А сами эти модули постоянно множаться и развиваются благодаря сообществу разработчиков.
Меня больше всего смущает, что ROS работает только на Linux платформах, которыми я никогда не увлекался. Я даже не знаю, как Ubuntu инсталировать, не то что ROS.
Мы как-то совсем забыли тему ТС

Если сказать короче, то способ навигации и использование для нее ROS, определяется целью "зачем". ТС хочет чтобы косилка искала свою зарядную базу. Нужен ему для этого Kinnekt или ROS? Наверное нет. В задаче привести пиво- наверное да. Потому как надо не только доехать до холодильника, обходя препятствия (что можно сделать 5-ю разными способами), но и управлять манипулятором, распознавать банку и т.д. А про ROS конечно хочется узнать по подробнее от тех, кто с ней разобрался. Хотябы, чтобы понять, что в ней такого чудесного, кроме гемороя.

lori писал(а): Я уж подумываю новую тему по ROS открыть на форуме. Народ, если кому интересно отпишитесь.

интересно

lori писал(а):

sned писал(а):lori рассказывал что у них в ROS замечательно работает навигация но на деле к сожалению оказывается совсем не так.

А с чего это вы взяли, что "все не так"? Как раз таки ВСЁ ТАК! Сейчас идет отладка и все шероховатости работы системы выравниваются. И ваши слова что задачу приехать из пункта А в пункт В мы решили, и она уже в прошлом, сейчас стоят очередные задачи и мы ими занимаемся.

Извиняюсь за назойливость но попробую ещё раз.Я писал что кинект совершенно не подходит для решения задачи навигации(определение своих координат на карте местности).Или вернее так для него тогда нужна трехмерная карта местности(или используется видеопоток?) что на порядки увеличивает времязатраты на вычисления.К тому же кинект смотрит только вперед.Вы про эти нюансы ничего говорить не хотите но тем не мение согласились что есть проблемы с потерями позиционирования. Гонять только по одометрии это не вариант.Из всего этого напрашивается вывод что система у вас очень сырая.Прокладка траектории по вашим словам на карте с размерами ячейки 20х20 см тоже как то не вдохновляет.Хотя возможно ваших результатов вам полностью хватает и они уже в прошлом тогда и разговаривать не о чём(в этой теме уж точно).
Покажите обратное если желаете ,буду только рад.

Пока что пробуем обсуждать только конкретную реализацию на рос в рамках темы "навигация".

по теме автора
forum17/topic7291.html
forum88/topic5194.html
forum34/topic15504.html
forum35/topic15311.html