roboforum.ru

Народ, хочу начать новую тему про использование сенсора KINECT от Microsoft. Сам я уже не мало потрудился над изучением этого дивайса и могу поделиться наработками, если конечно кому нужно.
Сразу скажу, с устройством я разобрался еще не полностью, все в процессе. Тем более если найдутся люди заинтересованные, то может, коллективным разумом совместно и добъем эту штуку.
Одно условие: у вас должен быть в наличии KINECT для Windows и установленная Visual Studio 2012 или 2010.
В общем, ежели кому нужно и интересно, пишите здесь.

Как бы я видел много наработок на кинекте...но как понимаю точность его такова, что скажем сетчатку глаза не видит? (это я просто интересуюсь в обширности применения девайса)

сетчатку глаза не видит, а вот человека точно детектирует, и лицо распознает, и движение детектирует, а еще, глубину в 3D отрисовывает, и звук определяет с какой стороны идет, и речь распознает, даже на русском.
А что еще нужно??

т.е. как: сканер и вместо лидара - его использовать можно
упирается только в цену девайса и возможность управления на прямую, оно кстати есть или только через винду?

пробовали использовать для сканирования на разном платном софте, качество мягко говоря посредственное
человека, комнату отсканить еще как-то можно, но предметы поменьше не вариант

Madf писал(а):т.е. как: сканер и вместо лидара - его использовать можно
упирается только в цену девайса и возможность управления на прямую, оно кстати есть или только через винду?

Цена сканера около 6100 руб., может и дороговато, но за эти деньги вы получаете в комплекте: видео камеру, инфракрасный сенсор выдающий картинку глубины с разрешением 640х480, поток данных детектированного скелетона и лица человека и четыре направленных микрофона позволяющих локализовать направление звука. По поводу управления, вопрос не очень понятен, вы не можете им управлять, вы просто получаете с сенсора выше указанные потоки данных, а вот что с ними делать это уже ваша забота. Вот и все.

а почему именно KINECT для Windows?

noonv писал(а):а почему именно KINECT для Windows?

Сенсор от игровой приставки XBOX 360 идет в комплекте с приставкой (такой лучше не брать). Сам сенсор можно купить и отдельно, главное чтобы это был сенсор под WINDOWS, не в том смысле что под винду, конечно его можно подключить и к линуксовой машине (он просто так называется "KINECT for WINDOWS"), а смысл в том, чтобы был шнур с USB разъемом, это важно! Я натыкался на кинект для приставки XBOX, такой подключить к компьютеру не получится, или придется самостоятельно паять разъем и подбирать блок питания. А главное, что менеджеры в компьютерных магазинах тоже не особо разбираются в них. В общем так, если будете брать, просите чтобы открыли коробку, и смотрите на провода в комплекте - во первых должен быть блок питания, а во вторых на шнуре должен быть разъем USB для подключения к ПК (дальше, в постах, есть фото такого сенсора). Кроме того в KINECT для Windows реализованы некоторые функции которые не поддерживает KINECT под XBOX (к примеру Near mode).

Так можно добраться напрямую до обмена по RX/TX до управления Кинектом или колдовать через ЮСБ (со всеми стандартами хедаров обмена по ЮСБ)?

Madf писал(а):Так можно добраться напрямую до обмена по RX/TX до управления Кинектом или колдовать через ЮСБ (со всеми стандартами хедаров обмена по ЮСБ)?

Нет, именно так не получится. Этот дивайс не просто сенсор с дата-выходом и дата-входом. На выходе мы получаем потоки данных, а вот в этих потоках мы имеем полный доступ к любому байту и биту данных, и если хотите, то это и есть то самое RX/TX.

а usb там uart->usb или именно аппаратный USB?
В системе KINECT видится как COM-порт?

AndreiSk писал(а):а usb там uart->usb или именно аппаратный USB?
В системе KINECT видится как COM-порт?

В системе KINECT видится как три устройства. Вот скриншот диспетчера устройств:

lori писал(а):Одно условие: у вас должен быть в наличии KINECT для Windows и установленная Visual Studio 2012.

Не имею ни того ни другого, но за тему спасибо, буду следить с интересом. Вот еще вариант интерфейса.

Народ, ну так что, никого, кому нужна инфа по Kinect-у нет?
Никто не планирует использовать этот сенсор в своих проектах?

не хочу вас расстраивать, но спрашивать смысла мало - вы либо пишите, либо не пишите.