roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Scorpio писал(а):Начало интересное. Я так понимаю, глубина определяется анализом размера ИК точек на картинке, считанной ИК камерой. И это делает сам сенсор. А передает он уже кадр глубины. И при желании может наложить его на изображение, полученное с VGA камеры. Что известно о протоколе передачи данных? А второго сервомотора для регулировки положения по вертикали разве нет?
AndreiSk писал(а):Мну интересует следующее. Как изменится картинка от ик сенсора при изменении освещения.
Ну другими словами, картинка в темноте и на свету (скажем под обычными вольфрамовыми лампами, несколько по 60-100ватт, ну как в люстре). Картинки отличаются? Просто пощелкайте выключателем и сравните.
lori писал(а):Ну, а как вы думаете сами? Для инфракрасного излучения имеет разница какая лампочка горит, 60 Ватт или 100? Да хоть 1000 Ватт! ИК излучение на то и "излучение", что само дает свой собственный свет. Только этот свет не видим для человеческого глаза. К примеру, вы ведь можете включить телевизор или управлять вашим музыкальным центром при помощи пульта в полной темноте? Конечно можете! Здесь тот же самый принцип.
Вы сами то в это верите?lori писал(а): Microsoft со своим XBOX360 никогда не попал бы в книгу рекордов Гинеса как самое продаваемое электронное устройство.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3