roboforum.ru

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Ну пропустить то пропустит
Но сама цепочка "Цифра(команда)-аналог(DTMF)-цифра(кодеки-интернет)-аналог(звук)-декодер(чип или программа)-цифра(команда)"
- это из области "пиво-пятница, чем бы мне заняться"

DrGluck писал(а):Ну пропустить то пропустит

откуда такая уверенность?

Michael_K откуда такая уверенность?

Откуда такая Неуверенность ?

DTMF (Dual-tone multi-frequency)
Никто не запрещает использовать Вам (в данном случае) иную частотную сетку

Зато как удобно, коробочка с кнопками подключается к гнезду микрофона одного компьютера, а вторая коробочка с ключами(релюшками) подключается к гнезду динамика другого компьютера,

- о каких "естественных" звуках здесь идет речь ?
Разумеется все рассуждения в контексте этой "идеи"

никаких DTFM не будет.
точка.

blindman писал(а):а как вы собрались видео от скайпа встраивать в окно своей программы?

Я делаю так: Видео окно скайпа открываю на весь экран, мое окошко с кнопками управления "поверх всех окон" ставлю в удобное место. В нем же небольшое окошко чата, куда выводятся только сообщения от робота типа "аварийный останов: ток левого мотора превысил допустимый предел". Комманды и служебная информация, типа уровня заряда батареи идут в фоновом режиме и в чат не выводятся. Управляющие кнопки блокируются в зависимости от состояния робота. Например, кнопка "СТОП" не подсвечена, когда робот и так стоит. Чтобы не засорять эфир ненужными коммандами . Скайп - соединение не всегда надежно, по крайней мере у меня дома. Например, при повороте, робот часто проскакивает нужное положение из-за задержки комманды "СТОП". Или прет вперед до препятствия, когда комманда останова затеряется в сетях. Если при переписке в чате, задержка на пару секунд не имеет значения, то при управлении роботом, как раз имеет. Впрочем, в большинстве случаев, комманды приходят практически мгновенно.