roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

EdGull » 15 дек 2010, 01:01

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Изображение

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

yak-40 » 27 дек 2010, 22:55

Виктор Казаринов писал(а):На Луне довольно просторно. А в помещении и кошка или рука ребенка может под робота попасть за это время.

Ну, дык, не надо давать ему много свободы :D Чуть проехал, посмотрел, всё нормально? можно дальше.
Как бы импульсно ехать...

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Виктор Казаринов » 27 дек 2010, 22:58

Черепахоид? Дрыгоход? Лепо.

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

yak-40 » 27 дек 2010, 23:16

Ну у него же должна быть автономность в виде разных режимов работы (я пылесос имею в виду)
Включаем определённый режим, наслаждаемся, включаем другой, опять смотрим. Ну а если надо поуправлять, то можно и импульсно,по черепаши. Может и нелепо, зато надёжно :D
А потом, от кошек и детей бампера должны срабатывать...

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Grem » 28 дек 2010, 18:38

Тестировал отправку/получение сообщений. Отправлялись всю ночь периодичностью в 10 секунд. Связь ни разу разорвана небыла. Минимальное время доставки сообщения 0.17с., максимальное - 2.49с.. Так что особых проблем не вижу.

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

=DeaD= » 28 дек 2010, 20:21

Абсолютные минимум и максимум это ерунда, надо смотреть их только откинув 5% самых медленных и самых быстрых сообщений.

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Scorpio » 28 дек 2010, 23:34

Grem писал(а):Тестировал отправку/получение сообщений. Отправлялись всю ночь периодичностью в 10 секунд. Связь ни разу разорвана небыла. Минимальное время доставки сообщения 0.17с., максимальное - 2.49с.. Так что особых проблем не вижу.

А видеоканал при этом был включен?
В принципе для пылесоса задержки действительно некритичны. Основная комманда у него "начать уборку" и то, если дома забыл назначить время уборки. А остальное, это развлекательные опции, которыми пользователь быстро наиграется.

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Grem » 29 дек 2010, 01:26

=DeaD= писал(а):Абсолютные минимум и максимум это ерунда, надо смотреть их только откинув 5% самых медленных и самых быстрых сообщений.

Ок, не знал, но все равно сообщений с временем >1.5с. было около 3%.
Когда в универе на вышке читали статистику - меня небыло, т.е. целый семестр :)
видеоканал при этом был включен?

Конечно же.

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Grem » 30 дек 2010, 03:33

1. В терминалке принятые/отправленные отображать как авр писал - <,>?
2. Сообщение считать отправленным когда его скайп послало, либо мы нажали энтер? Порой это отличное друг от друга время.
3. Может контроль доставки сообщений замутить?

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

EdGull » 30 дек 2010, 09:35

1. да
2. когда его скайп послало
3. в следующей версии

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Grem » 30 дек 2010, 17:53

1. Что должно прити на сервер, чтоб он подключился к ком порту?
Можно, например, connect COM1 115200.
2. Нужна ли возможость смотреть доступные порты? Если да, то опять же пример команды.
3. Какие еще нужны?
4. В RC какой набор функций должен быть?

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

EdGull » 30 дек 2010, 18:34

1. ничего, он должен всегда быть подключенный к выбранному сом-порту.
2. нет. Настройка порта и кнопок прописывается в ini-файле.
3. пока никаких.
4. не понял вопроса.

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Grem » 30 дек 2010, 18:47

1. А если соединение оборвется, а никого рядом нет? Мне кажется, что нужна возможность восстановить подключение удаленно.
2. Раз надо - сделаю. Сейчас - ПКМ на кнопку и можно писать команду для нее, убрать? Мне кажется так удобней, чем вручную редактировать ини файл. А пример подключения к ком порту я парой страниц выше приводил, не подходит?
4. Как узнать, готово ли приложение ? RC - релиз кандидат.

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

EdGull » 02 янв 2011, 12:22

что думаете по поводу этой статьи?
http://habrahabr.ru/blogs/startup/110827/#habracut

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Grem » 02 янв 2011, 13:41

Да ну, я не стал бы пользоваться ввиду платности и то, что они записи на сервере хранят, а вдруг я кокаин фасую по вечерам :D

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

EdGull » 02 янв 2011, 14:19

да причем тут они?
я интересовался мнением по по воду их мнения на базе чего делать


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter