roboforum.ru

Давай объединяться, у нас с ORFA такая же задача один фиг стоит в дальнейшем, скорее всего

Такой вопрос - через Skype команды строками планируешь пересылать?

Ну вдруг там полноценный RPC, как Виталий делал для вызова процедур на Arduino

В общем и целом вы через UART будете связь организовывать?
Если да - у меня предложение отличающееся новизной - давайте таки к вам ORFA адаптировать?

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Или по крайней мере систему серво-команд возьмите такую же как у нас и у SSC-32.
И управление коллекторными движками тоже на неё можно сделать, мы сейчас тоже адаптируемся.
Чтобы было пофиг управлять коллекторниками или модифицированными сервами,
и автоматом получится возможность плавного старта.

а как вы собрались видео от скайпа встраивать в окно своей программы?

=DeaD= писал(а):Такой вопрос - через Skype команды строками планируешь пересылать?

EdGull писал(а):а как еще можно?

Ещё можно звуковыми сигналами команды передавать, например можно использовать DTMF. Штука достаточно помехоустойчивая. Последнее время склоняюсь именно к этому.

Я только ответил на вопрос

EdGull писал(а):а как еще можно?

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Мне кажется надо добавить ещё пару кнопок для разворота. Что-то типа того:


Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
По опыту эксплуатации трёхколёсных тележек, они используются чаще чем кнопки поворота.

blindman писал(а):а как вы собрались видео от скайпа встраивать в окно своей программы?

Нельзя, т.е. никак.

Добавлено спустя 1 минуту:

EdGull писал(а):серверную часть естественно тоже нужно писать
должна тупо быть мостами:
- все что пришло на видеовход транслировать в скайп (или вебстраничку)
- все что пришло на уарт PC от робота нужно переслать в терминалку клиента и соответственно все что послали в терминалку нужно выплюнуть в уарт на робота

Я написал это с неделю назад. Не тестировал ещё.

Немного "новостей"
http://www.webmeetings.ru/tags/videochat/