roboforum.ru

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

а давай его в месте составим?

если в двух словах то, на вебстраничке должна быть трансляция видеосигнала, терминалка и набор кнопок:
- вперед
- назад
- влево
- вправо

плюс 10 кнопок у которых можно менять название и отправляемую в терминалку команду

что такое CLI?

а какая разница?
нужна тупая терминалка типо виндового HiperTerminal

ты к чему привел эту цитату?

почему?

Предлагаю 4-х звенную архитектуру:
1. Робот
2. ПК, стоящий недалеко от робота и соединенный с ним каким- либо соединением (проводным, беспроводным)
3. Веб сервер на Java.
3. Клиентская управляющая программа в ПК типа Скайпа, ICQ и т.д. Но обязательно это не браузер, т.к., возможно, придется не только рулить , но и делать массу другой работы с этим роботом. А браузеры - они и есть браузеры. На сервак иначе ляжет большая нагрузка для каждого экземпляра такой системы. Да и обычный GUI все- таки приятнее браузерных форм. Сам сравни. Есть ведь и браузерные варианты чатов. Но что-то мне больше нравится с нормальным клиентом чата работать.
В качестве программ на обоих ПК предлагаю AIAssistant со специально написанными плагинами и добавлением туннельного протокола чтобы все соединение шло через один сокет включая доп. команды. Такой опыт у нас есть. Кроме того, с пом. OpenCV и др. технологий нужно будет сжимать потоковое видео.
Но остается неизвестным для меня характер работ кроме того, чтобы просто порулить роботом издалека.
Эдуард, мб. уточнишь?