roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсуждение модулей для шины RoboBus.RU

Обсуждение модулей для шины RoboBus.RU

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 08:59

Предлагаю обсудить минимальный набор модулей еще раз уже для этой шины:
1. Центральный контроллер с линейными регуляторами и кучей 3-4-пиновых разъемов для серв, датчиков и т.п.
2. Периферийный\центральный контроллер с ДД с линейными регуляторами и возможно небольшим количеством 3-4-пиновых разъемов;
3. Радиомодуль (надо думаю оба варианта - ZigBee и Bluetooth, первый должен работать в режиме радио-UART и потом возможно "сеть", а второй можно только радио-UART);

Это основа, а дальше можно наращивать мясо:
1. Модуль источника питания с зарядкой под какой-нить аккум и контролем остатка заряда.
2. Экранчики-клавиатуры;
3. Компас;
4. Акселерометр;

и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение avr123.nm.ru » 16 сен 2008, 09:13

ГЛАВНОЕ ! Ни в коем случает не вздумайте смотреть ассортимент ведущих производителей робомодулей. А то дури всякой нахватаетесь. Велосипед надо обязательно изобретать на квадратных колесах, на круглых это идиотизм и "прошлый век".

http://www.robot-electronics.co.uk/index.html
http://www.robot-electronics.co.uk/acat ... plays.html

А за просмотр примеров кода надо сразу расстреливать
http://www.robot-electronics.co.uk/acat ... mples.html
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 13:37

avr123.nm.ru писал(а):ГЛАВНОЕ ! Ни в коем случает не вздумайте смотреть ассортимент ведущих производителей робомодулей. А то дури всякой нахватаетесь. Велосипед надо обязательно изобретать на квадратных колесах, на круглых это идиотизм и "прошлый век".

ГЛАВНОЕ! Это думать что ваш собеседник дурак и у него интернет ограничен форумом! Ведь если советовать, то ровно один сайт, причем обязательно ориентированный на 90% на всевозможные разные микроконтроллеры, ведь на AVR советовать чего-то это идиотизм и "прошлый век".

Короче, если есть что сказать - говори, если нечего - не надо пытаться выставить всех в дерьме, а себя в белом.
Я не вижу чего такого там напридумано, что нужно немедленно взять и чего из этого еще не взяли.

Добавлено спустя 3 часа 38 минут 38 секунд:
2EdGull: Кстати, в ТЗ на платы минибота-про изменения внесены в соответствии с RoboBus.RU? :)
И не появилось ли всё-таки желания сделать отдельно радиомодуль на зигбе и Меге88?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 16 сен 2008, 13:45

И не появилось ли всё-таки желания сделать отдельно радиомодуль на зигбе и Меге88?

отдельной платой такой вариант доступен с февраля.
На миниботе 2.0 и брумботе будут меги88 для СС2500
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 14:05

А зачем на самого робота запаивать? Может с этой платой поставлять? Чисто по деньгам чтоли дешевле?

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Ногами не бить! :D

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Мне кажется, что логичным продолжением концепции RoboBus.RU будет поставка не 2 плат на которых всё, а 4 плат скажем - плата головного контроллера, плата контроллера+ДД, плата радиоканала и плата с экранчиком и клавой - вот это понятный набор который куча народу будет брать целиком или частями. Стоимость его врядли будет сильно выше, а вот универсальность применения выше на порядок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 16 сен 2008, 14:10

да, намного дешевле.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 14:22

А если это сделать одной платой типа "сломай сам" ? :)

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
И еще - нельзя объявить приблизительную сумму насколько это дороже будет и с какими технологическими особенностями это связано? Может быть вместе получится красивее решить эту технологическую задачку? Или может быть сумма будет такая, что большая часть народу с удовольствием переплатит чтобы получить набор модулей?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 16 сен 2008, 16:46

у минибота также как и брумбота нотебучная концепция
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 18:14

Ноутбук так то из модулей состоит :) ну смотри, суммы не готов огласить и причины технологические - где там начинается расхождение по деньгам сильное? Или есть другие причины - а то может я с ними соглашусь и наоборот начну твою концепцию продвигать? :)

Я таких причин потенциальных вижу две:
1. Желание продвинуть зигби среди робототехников (это же можно делать сделав обязательной компонентой модуль зигби при покупке брумбота);
2. Желание обеспечить полную платформу на которую можно опираться - чтобы код написанный одним был полностью совместим с платформой других;

Что скажешь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 16 сен 2008, 18:31

ничего не понял из твоего поста
предалагю провести скайп конференцию по этому вопросу, а то чё-то мы давно не собирались почему-то...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 21:39

Эх, скайп это на ходу думать надо :) а я люблю в свободном режиме обдумывать :)

Короче я понял что ты хочешь сделать минимальное разделение по модулям, однако не пойму:
1. Насколько дороже выйдет разбить систему на мелкие модули?
2. Верно ли то, что ты хочешь не разбивать систему на более мелкие модули только из-за удорожания?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 16 сен 2008, 21:53

1. дороже на 150-200р.
2. верно.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 16 сен 2008, 22:01

=DeaD= писал(а):Предлагаю обсудить минимальный набор модулей еще раз уже для этой шины:

А можно с этого момента и далее отделить? Пусть будет история создания шины в чистом виде :wink:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 16 сен 2008, 22:03

поддерживаю
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение модулей для шины RoboBus.RU

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2008, 22:11

2EdGull: Так ты ж модератор ж, ты ж можешь не только поддержать, но и отделить :)

Короче выделил тему.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1