roboforum.ru

Предлагаю обсудить минимальный набор модулей еще раз уже для этой шины:
1. Центральный контроллер с линейными регуляторами и кучей 3-4-пиновых разъемов для серв, датчиков и т.п.
2. Периферийный\центральный контроллер с ДД с линейными регуляторами и возможно небольшим количеством 3-4-пиновых разъемов;
3. Радиомодуль (надо думаю оба варианта - ZigBee и Bluetooth, первый должен работать в режиме радио-UART и потом возможно "сеть", а второй можно только радио-UART);

Это основа, а дальше можно наращивать мясо:
1. Модуль источника питания с зарядкой под какой-нить аккум и контролем остатка заряда.
2. Экранчики-клавиатуры;
3. Компас;
4. Акселерометр;

и т.п.

ГЛАВНОЕ ! Ни в коем случает не вздумайте смотреть ассортимент ведущих производителей робомодулей. А то дури всякой нахватаетесь. Велосипед надо обязательно изобретать на квадратных колесах, на круглых это идиотизм и "прошлый век".

http://www.robot-electronics.co.uk/index.html
http://www.robot-electronics.co.uk/acat ... plays.html

А за просмотр примеров кода надо сразу расстреливать
http://www.robot-electronics.co.uk/acat ... mples.html

avr123.nm.ru писал(а):ГЛАВНОЕ ! Ни в коем случает не вздумайте смотреть ассортимент ведущих производителей робомодулей. А то дури всякой нахватаетесь. Велосипед надо обязательно изобретать на квадратных колесах, на круглых это идиотизм и "прошлый век".

ГЛАВНОЕ! Это думать что ваш собеседник дурак и у него интернет ограничен форумом! Ведь если советовать, то ровно один сайт, причем обязательно ориентированный на 90% на всевозможные разные микроконтроллеры, ведь на AVR советовать чего-то это идиотизм и "прошлый век".

Короче, если есть что сказать - говори, если нечего - не надо пытаться выставить всех в дерьме, а себя в белом.
Я не вижу чего такого там напридумано, что нужно немедленно взять и чего из этого еще не взяли.

Добавлено спустя 3 часа 38 минут 38 секунд:
2EdGull: Кстати, в ТЗ на платы минибота-про изменения внесены в соответствии с RoboBus.RU?
И не появилось ли всё-таки желания сделать отдельно радиомодуль на зигбе и Меге88?

И не появилось ли всё-таки желания сделать отдельно радиомодуль на зигбе и Меге88?

отдельной платой такой вариант доступен с февраля.
На миниботе 2.0 и брумботе будут меги88 для СС2500

А зачем на самого робота запаивать? Может с этой платой поставлять? Чисто по деньгам чтоли дешевле?

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Ногами не бить!

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Мне кажется, что логичным продолжением концепции RoboBus.RU будет поставка не 2 плат на которых всё, а 4 плат скажем - плата головного контроллера, плата контроллера+ДД, плата радиоканала и плата с экранчиком и клавой - вот это понятный набор который куча народу будет брать целиком или частями. Стоимость его врядли будет сильно выше, а вот универсальность применения выше на порядок.

да, намного дешевле.

А если это сделать одной платой типа "сломай сам" ?

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
И еще - нельзя объявить приблизительную сумму насколько это дороже будет и с какими технологическими особенностями это связано? Может быть вместе получится красивее решить эту технологическую задачку? Или может быть сумма будет такая, что большая часть народу с удовольствием переплатит чтобы получить набор модулей?

у минибота также как и брумбота нотебучная концепция

Ноутбук так то из модулей состоит ну смотри, суммы не готов огласить и причины технологические - где там начинается расхождение по деньгам сильное? Или есть другие причины - а то может я с ними соглашусь и наоборот начну твою концепцию продвигать?

Я таких причин потенциальных вижу две:
1. Желание продвинуть зигби среди робототехников (это же можно делать сделав обязательной компонентой модуль зигби при покупке брумбота);
2. Желание обеспечить полную платформу на которую можно опираться - чтобы код написанный одним был полностью совместим с платформой других;

Что скажешь?

ничего не понял из твоего поста
предалагю провести скайп конференцию по этому вопросу, а то чё-то мы давно не собирались почему-то...

Эх, скайп это на ходу думать надо а я люблю в свободном режиме обдумывать

Короче я понял что ты хочешь сделать минимальное разделение по модулям, однако не пойму:
1. Насколько дороже выйдет разбить систему на мелкие модули?
2. Верно ли то, что ты хочешь не разбивать систему на более мелкие модули только из-за удорожания?

1. дороже на 150-200р.
2. верно.

=DeaD= писал(а):Предлагаю обсудить минимальный набор модулей еще раз уже для этой шины:

А можно с этого момента и далее отделить? Пусть будет история создания шины в чистом виде

поддерживаю

2EdGull: Так ты ж модератор ж, ты ж можешь не только поддержать, но и отделить

Короче выделил тему.