roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 11:07

а может пермычку на второй пин поставим?
стабилизированные 3.3В 100мА
не стабилизированные 3.5-5.5В 1А
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 11:11

До фига перемычек получается. Не погрязнуть бы в них окончательно. А то придется изучать многостраничное руководство по установке перемычек :D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 11:18

так этож тока первый раз нужно читать и выставлять под себя.
как на ПК материнке...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 11:31

=DeaD= писал(а):Ну вот взял и сломал всё :) а можешь в конструктив - как этого избежать, что для этого можно на центральном модуле сделать?

Как вариант - на центральном модуле джампер, принудительно переводящий контроллер в состояние сброса, чтоб не рыпался, пока переферию шьем. Все удобнее, чем отключать-подключать модули при перепрошивке.

Но это скорее просто рекомендация по проектированию главного модуля, за пределами стандарта

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
Правда, может получиться, что имеем мегу128 и модуль, который что-то в уарт кидает асинхронно. Тогда и этот вариант не катит. Но всего все равно не предусмотришь
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 15:04

blindman писал(а):Правда, может получиться, что имеем мегу128 и модуль, который что-то в уарт кидает асинхронно. Тогда и этот вариант не катит. Но всего все равно не предусмотришь

Ну нам нельзя так отмахиваться, короче если SPI линии в конструкции задействованы - тогда модуль однозначно выдергивать.

Добавлено спустя 51 секунду:
EdGull писал(а):а может пермычку на второй пин поставим?
стабилизированные 3.3В 100мА
не стабилизированные 3.5-5.5В 1А

Не понял - стабилизированные откуда будут 3.3В и причем именно 100мА? Если уж стабилизированные 3.3В, тогда 1А.

Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
Но перемычки между 3.3В подающимися на электронику низковольтную и 5.5В которые там теоретически могут быть - нафиг надо - забыл при переключении модуля в другую конструкцию или поставил не так и нету модуля.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 15:10

Не понял - стабилизированные откуда будут 3.3В и причем именно 100мА?

из LP2985-3.3
Но перемычки между 3.3В подающимися на электронику низковольтную и 5.5В которые там теоретически могут быть - нафиг надо - забыл при переключении модуля в другую конструкцию или поставил не так и нету модуля.

и чё? а в матерях сколько народу пермычег забыло поперестовлять и паполило процов?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 15:18

EdGull писал(а):
Не понял - стабилизированные откуда будут 3.3В и причем именно 100мА?

из LP2985-3.3

Это странно будет подгонять стандарт под компонент который мы планируем использовать в ровно 1 модуле пока...

EdGull писал(а):
Но перемычки между 3.3В подающимися на электронику низковольтную и 5.5В которые там теоретически могут быть - нафиг надо - забыл при переключении модуля в другую конструкцию или поставил не так и нету модуля.

и чё? а в матерях сколько народу пермычег забыло поперестовлять и паполило процов?

Дык мать собрал один раз внимательно, перепровели всё и вперед, а это конструктор будет - пересобирать будут 30 раз, поэтому если вероятность собрать неправильно была 1%, то если 30 раз собирать, то вероятность сжечь чегонить будет уже 26%. А если 100 раз пересобирать, то вероятность сжечь уже 63%. Да и когда 20-й раз собираешь не будешь долго и внимательно всё проверять, так что вероятность накосячить увеличивается в разы.

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
2blindman: Я поправил в вике по поводу подтяжки линий, вместо "к положительному напряжению не более 3.6В" написал более правильное "к положительному напряжению +3.0-3.6В", а то подтянут к +1.8В :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 15:18

=DeaD= писал(а):Ну нам нельзя так отмахиваться, короче если SPI линии в конструкции задействованы - тогда модуль однозначно выдергивать.

Безусловно. Я потому и говорю, что это за пределами стандарта. Может быть полезно, но гарантий, что будет работать нет
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 15:21

Это странно будет подгонять стандарт под компонент который мы планируем использовать в ровно 1 модуле пока...

тогда давай заново, шо ты предлагаешь по питанию на 3 ногу?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 15:24

EdGull писал(а):
Это странно будет подгонять стандарт под компонент который мы планируем использовать в ровно 1 модуле пока...

тогда давай заново, шо ты предлагаешь по питанию на 3 ногу?

1. На 2-ю ногу всё-таки? :)

2. А то же что и делают производители ПК - бедный юзер сам смотрит сколько у него хавает каждый модуль и сколько у него даёт источник питания, можем только рекомендовать на модулях с источниками питания ставить цепь которая срабатывает при перегрузе и пищит горит красным, чтобы не парится, почему всё умирает в самых неожиданных местах :) у меня у отца как-то комп глючить начал - 4 раза за день в сервис стаскали, потом поняли что в этот день чего-то с 220В в доме было.

3. Пока не вижу возможности пускать там и 3.3В выходящие на чистую электронику и 3.5-5.5В в разных ситуациях - слишком опасно.

Добавлено спустя 25 секунд:
А зачем нам чистые 3.3В понадобились?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 15:25

=DeaD= писал(а):2blindman: Я поправил в вике по поводу подтяжки линий, вместо "к положительному напряжению не более 3.6В" написал более правильное "к положительному напряжению +3.0-3.6В", а то подтянут к +1.8В

Согласен
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 15:27

А зачем нам чистые 3.3В понадобились?

для питания перефирии, например СС2500
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 15:28

Так вроде решили уже, что переферия сама разбирается с питанием? И даже была фотка регулятора, которых сто штук на кончике иглы помещается :D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 15:39

Так видимо дальше с программатором не проходит картинка эта - ни один программатор не будет типа с нашей шиной работать.
Короче если с программатором решим - то вроде всё вообще закрыто получается по задачам.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 15:46

Выбор тут такой : или программатор без плясок с бубном подключаем, но при этом по шине проходит напряжение, от которого непосредственно питается вся логика , или имееем 3-5 в на шине и проблемы с программаторами
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter