roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 00:16

blindman писал(а):
Предварительно допускается (однако крайне не рекомендуется) существование нескольких источников очищенного питания по линии 5V;

Это что значит?


EdGull писал(а):не хорошая какая-то формулировка, не хорошая...

Ок, убираю, не будем умничать, сделаем 1 источник :)

я имел в виду запараллелить регуляторы на 5В.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение FireFly » 13 сен 2008, 00:18

вот поэтому это и надо описать в стандарте!

это не надо описывать, такой возможности вообще не должно быть в принципе
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 00:19

Было бы желание. Возможность найдется. Но тогда уже сам дурак - предупреждали же
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 00:22

FireFly писал(а):это не надо описывать, такой возможности вообще не должно быть в принципе

Нет уж увольте - два гвоздика в розетку засунуть всегда найдут возможность :wink:.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение FireFly » 13 сен 2008, 01:47

не ну с дуру конечно и знаменитый орган сломать можно :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 07:45

Возможно программирование любого модуля через системный разъем (не надо делать на плате 2 разъема - шины и программатора);

как быть с различиями в конфигурации ног, используемых для программирования? (ATMega32 vs. ATMega128)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 09:31

может закоротить ноги SPI и UART?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 09:56

Возможно. Только не закоротить, а через резисторы достаточно большого номинала, чтобы влияние SPI и UART друг на друга в рабочем режиме было пренебрежимо мало.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 09:57

ну это и имелось ввиду...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 10:20

Такой вопрос еще - а как быть со всеми программаторами которые у людей уже есть? Они ведь все скорее всего 5В выдают и по идее не могут быть использованы с модулями совместимыми с RoboBus? И вообще там при программировании уровня 3.3В хватит при любом режиме? Я просто не спец и в этот вопрос не влезал никогда :(

Добавлено спустя 39 секунд:
А чего куда соединить для Меги? Где про это почитать? Я чего-то не понял чего там за "не те ноги"?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 10:26

так программаторы вроде же сами от программируемой схемы должны питаться

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
А чего куда соединить для Меги? Где про это почитать? Я чего-то не понял чего там за "не те ноги"?

MISO-MOSI на Rx-Tx УАРТА0
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 10:27

EdGull писал(а):так программаторы вроде же сами от программируемой схемы должны питаться

1. А все ли смогут питаться от 3.5-5.5V и выдавать обратно именно уровень 3.3В? Надо будет выбирать совместимые.
2. Вот там Blindman написал подтянуть уровни к VSS - а что это за нафиг? Мы написали что на логических уровнях может быть только 3.6В максимум и подтягиваем уровни к VSS который до 5.5В? Может как-то более корректно будем делать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 10:29

Считаю что хороший программатор должен иметь возможность выбора - питаться от схемы, питать схему, или вообще не использовать пин питания.

Я всегда юзаю ByteBlaster - он питается от программируемой схемы. Кто использует другие программаторы - рассказывайте, как там с этим дело обстоит

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
=DeaD= писал(а):Вот там Blindman написал подтянуть уровни к VSS - а что это за нафиг? Мы написали что на логических уровнях может быть только 3.6В максимум и подтягиваем уровни к VSS который до 5.5В? Может как-то более корректно будем делать?

Да я просто еще не свыкся с мыслью, что VSS больше 3,6 может быть. Щас исправлю
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 13 сен 2008, 10:30

Программатор который не умеет программировать 3.3В меги прийдется выкинуть, иначе он через внутренние диоды меги запитает всю схему 5В и спалит все 3.3В элементы схемы.

Это не прихоть для минибота, это касается любой 3.3В схемы которую надо запрограммировать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 10:59

EdGull писал(а):Программатор который не умеет программировать 3.3В меги прийдется выкинуть, иначе он через внутренние диоды меги запитает всю схему 5В и спалит все 3.3В элементы схемы.

Это не прихоть для минибота, это касается любой 3.3В схемы которую надо запрограммировать.

Может просто написать как адаптер на резисторах сделать для такого программатора? А не сразу прямо уж так выкинуть? :) Заодно у нас защита есть от дурака - у нас разъем другой - обычный IDC-10 от программатора не пройдёт :)

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
blindman писал(а):Считаю что хороший программатор должен иметь возможность выбора - питаться от схемы, питать схему, или вообще не использовать пин питания.

Я всегда юзаю ByteBlaster - он питается от программируемой схемы. Кто использует другие программаторы - рассказывайте, как там с этим дело обстоит

Надо написать как проверять программатор на хорошесть и список хороших программаторов. К тому же - питаться от схемы - это с какого пина? У нас же нету 3.3В чистых на шине?


blindman писал(а):
=DeaD= писал(а):Вот там Blindman написал подтянуть уровни к VSS - а что это за нафиг? Мы написали что на логических уровнях может быть только 3.6В максимум и подтягиваем уровни к VSS который до 5.5В? Может как-то более корректно будем делать?

Да я просто еще не свыкся с мыслью, что VSS больше 3,6 может быть. Щас исправлю

Че-то я как-то это грубо написал, прямо как претензию, извиняюсь :) не проснулся еще :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter