roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vooon » 30 сен 2008, 23:24

Да, сетевой контроллер нужно однотипный использовать, чтоб в будущем меньше проблем. 10BASE-T нам за глаза.
Сейчас как раз гуглю на тему библиотек...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 01 окт 2008, 00:24

так эта... если теперь 100 ногая мега1280 может Н-мосты сразу на нее нагрузим?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2008, 08:19

Неее, во-первых не пролезаем скорее всего в 10х8см тогда, во-вторых - по габаритам такую мегаплату фигово размещать в роботе будет, в-третьих - потом на АРМ/xMega/AVR32 переходить - опять всё перепроектировать, включая ДД? Нафиг надо, IMHO... Минимальную модульность надо обеспечить, силовую часть отделить.

Добавлено спустя 9 минут 27 секунд:
Но вот если в 10х8 влезет - тогда можно попробовать... но экранчик и всякие прелести типа езернета и радиоканала отнимут место на плате, да и размещать силовую часть рядом с радиоканалом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 01 окт 2008, 08:27

ЖКИ ваще место не займет, он вторым ярусом будет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Duhas » 01 окт 2008, 08:38

несметь совать силу на цифровую плату!!! :crazy: таких я тога в покупателях точно не найдете ))

я лично за полную изоляцию цифры и силы.. и желательно - оптикой...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2008, 08:40

2EdGull: Тогда по экрану и карте мне надо точно какие площадки для них делать на плате и сколько места оставлять. И какие требования по ярусности (под экранчиком, джамперы, например ставить можно? или кварцы? или выводные конденсаторы? :))

Ну и всё-таки - радиомодуль и силовая часть на 1 плате - хорошо ли? А так конечно соблазн запаять всё на 1 плату есть :)

PS: Кстати, как антенну под CC2500 делать? Я не умею их рассчитывать :(

Добавлено спустя 35 секунд:
2Duhas: Вот и мне кажется что это плохо, особенно если учесть, что радио хотим делать на этой же плате.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 01 окт 2008, 08:44

экран это IDC6
карточка это прорезь в плате с площадками шагом 1мм
антену не надо расчитывать, до вечера выложу ее размеры

и ваще, давай седня конференцию проведем!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2008, 08:47

2EdGull: В общем предлагаю не рисковать и сделать модуль ДД отдельно, а то если потом начнем ловить помехи от силовой части - будет очень грустно всё сначала начинать...

Добавлено спустя 42 секунды:
EdGull писал(а):и ваще, давай седня конференцию проведем!

Давай попробуем, только пока не уверен что смогу :(, но постараюсь...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Duhas » 01 окт 2008, 08:52

аррр, когда я себе анлим поставлю уже а :crazy: :P
тут дело даже не в наводка .. просто оч удобно иметь отдельно мозги отдельно мышцы... и комбинировать можно будет ... заменить мозги на новые.. или мышцы на новые из старого тоже собрать еще коплект...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2008, 09:30

Вот как раз "очень удобно иметь отдельно" для почти коробочного продукта БрумБот это как раз не очень аргумент. Первые ПК не были модульными. Поэтому с точки зрения рынка - лучше не умничать, если нет других аргументов.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вот у меня дома лежит что бук старый без дела, что почти целый комп старый - руки продать не доходят, хотя P4-2.8, и нифига меня не тянет из него еще что-то собирать... Хотя это безусловно можно сделать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение hudbrog » 01 окт 2008, 10:28

=DeaD= писал(а): в-третьих - потом на АРМ/xMega/AVR32 переходить - опять всё перепроектировать.

А уже можно заказать плату на АРМе ) и с робобасом и прочими радостями )
А через месяц примерно будут еще и прототипы cmucam совместимой железки для камеры от самсунга, и тоже на арме )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1575
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 01 окт 2008, 10:46

hudbrog эт мы в курсе, но извини, здесь обсуждается конкретное железо для конкретных целей.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
=DeaD= писал(а):Вот как раз "очень удобно иметь отдельно" для почти коробочного продукта БрумБот это как раз не очень аргумент. Первые ПК не были модульными. Поэтому с точки зрения рынка - лучше не умничать, если нет других аргументов.

Вот у меня дома лежит что бук старый без дела, что почти целый комп старый - руки продать не доходят, хотя P4-2.8, и нифига меня не тянет из него еще что-то собирать... Хотя это безусловно можно сделать.


Естественно не аргумент, считай что это ДВЕ платы состыкованные в одной плоскости. (ну эт конечно еслы мы в размер 80*100мм влезем)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Duhas » 01 окт 2008, 12:00

вот я щас буду делать драйверы движков примерно 50В 12А в постоянном режиме...
управляться должно по радиоканалу.... для начала потом могет и с датчиками и с камерой... мне лично плата брум бота как драйвер движков вапще нахер не нужна... я ДД свой сделаю под мои нужды... как под колесного робота так и под шагалку.. а вот как моск она меня может и устроить... тем более что кучу мелочи на ЛУТ-оую плату делать - самаубийтсво, а заказывать свои - дорого...

а так я могу купить мозг от Эда, зигбю от Эда, и разработать свой ДД совместимый с РобоБас... вот вам и плюсы ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2008, 13:08

Duhas писал(а):а так я могу купить мозг от Эда, зигбю от Эда, и разработать свой ДД совместимый с РобоБас... вот вам и плюсы ..

Так возьми мозг от blindman'a, радиомодуль от Эда и свой ДД, в чем грабли то? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2008, 19:45

microSD как запаивать будем? Брюхом (контактами) вверх от платы или к плате?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter