roboforum.ru

Шваброид жощще...

тобишь ориентация всего того жнлнза под швабру?

Поддерживаю Рио - дельное замечание.

Ну потом будет глупо ссылаться на какое-то сообщение где-то в дебрях форума поэтому и просят определенности и раздельного питания. Я кстати тоже с товарищами согласен - что это две разные темы и нельзя их смешивать. Однако меня больше пугает, что мы можем растянуть тему с контроллером минибота-про, по той причине, что не будет пока готова красивая и устраивающая всех механика. А это нафиг не надо.

PS: Но кто ж тебе конечно запретит их смешивать

EdGull писал(а):http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219&st=0&sk=t&sd=a&start=435#p63775

Дык из этого не следует, что ты будешь поставлять электронику, пока не закончишь весь проект робота пылесоса.

В приведённом выше решении всё хорошо кроме того что не ясно как его сюда заполучить (((( а так конечно неплохой вариант - взять это решение и на нём все делать уже, тем более что пылесосы будет строить не думаю что больше 20% пользователей минибота-про. Хотя конечно в целом шасси получить с энкодерами по хорошей цене в РФ - это полезно и не думаю что шасси от пылесоса чем-то сильно не подойдет.

2EdGull: Огласи плиз текущую версию ТЗ на МиниБота-Про.
Интересуют вопросы:
1. Какой контроллер планируется на плате ДД?
2. Планируется ли контроллер отдельный под ЗигБи?
3. Какие критичные выводы (INT) будут ли и чем будут заняты на головном контроллере который на основной плате?
4. Интерфейс между ДД и главной платой - i2c?

PS: В ходе обдумывания интерфейсной шины для модулей посмотрел на проект DEMON и на MiniBot - пока миниботовская больше нравится, ибо на ней и i2c и uart и программатор есть

PPS: А нет вообще мысли сделать ЗигБи отдельным модулем на котором будет штатный миниботовский разъем и USB разъем? Типа воткнул и работай? И синий зуб тоже сделать таким же модулем. А то сейчас я так понимаю если зигби воткнуть в обычную шину - сразу лишаешься i2c, или я не прав?

Добавлено спустя 15 минут 47 секунд:
Тогда не надо будет париться на плате с головным МК размещать зигби и радиомодуль можно будет вынести наверх робота. И в целом сделать модульной конструкцию. Я бы еще экранчик+клавиатуру сделал модулем (их же выносить надо всегда на корпус, а головной МК с кучей разъемов тащить под крышку устройства нафиг надо. И часть компонент сделал бы публичной, как в проекте DEMON, типа "можно сделать самому легко". А продавать в качестве "супер-набора" по не очень высокой цене готовую печатную плату разрезную на которой напаяны SMD компоненты тяжелые типа МК и CC2500 чтобы производить как единую плату, а потом разрезать на пачку модулей.

Добавлено спустя 2 часа 8 минут 35 секунд:
Я бы даже сказал можно попробовать перевести проект DEMON на этот же разъем, тогда будет уже 2 производителя периферии в едином стандарте, а это уже серьезный шаг вперед.

EdGull писал(а):

1. Какой контроллер планируется на плате ДД?

Пока планируется Мега88, если не хватит будем ставить мегу32

Мега32 это минимум, лучше под неё запланировать, там под 1 плату подойдут тогда Мега16, 32, 644 так что не промахнемся.

EdGull писал(а):

2. Планируется ли контроллер отдельный под ЗигБи?

Пока не планируется, но если blindman как человек реально с ним работающий будет настаивать , то естественно поставим отдельную мегу88.

Думаю надо сделать её отдельным модулем, чтобы можно было выносить наружу робота или ближе к верху.

EdGull писал(а):

3. Какие критичные выводы (INT) будут ли и чем будут заняты на головном контроллере который на основной плате?

На основной плате вроде пока прерывания не подчто заводить. А вот на пате ДД прерывания будут на энкодерах.

Тут вроде всё ок.

EdGull писал(а):

4. Интерфейс между ДД и главной платой - i2c?

Пока считаем что между палатми будет системный разъем МиниБота, а там есть и и2ц и уарт и спиай.

Ок, отлично.

EdGull писал(а):

А нет вообще мысли сделать ЗигБи отдельным модулем на котором будет штатный миниботовский разъем и USB разъем? Типа воткнул и работай?

Такая плата доступна в продаже с феврля месяца 2008г.

Тогда не ясно из сайта, вики и форума что там стандартный разъем минибота.

EdGull писал(а):

А то сейчас я так понимаю если зигби воткнуть в обычную шину - сразу лишаешься i2c, или я не прав?

Нет, не прав. Ничего не мешает на шлейф наколоть хоть 20 разъемов и использывать интерфейс из шины какой заблагородится.

Отлично.

EdGull писал(а):

Я бы еще экранчик+клавиатуру сделал модулем (их же выносить надо всегда на корпус, а головной МК с кучей разъемов тащить под крышку устройства нафиг надо.

ЖКИ и так есть и будет на разъеме, выноси куда хочешь, клавиатуры вроде как небудет, кроме пару кнопок

Вопрос в том, что тогда его можно будет докупать к обычному миниботу. Если сделать на разъеме который миниботовский.

Короче глобальная идея заключается в следующем:
1. Четко объявить стандарт на миниботовский разъем - уровни напряжений, что можно, что нельзя и т.п.
2. Сделать название и логотип соответствующий этом разъему (например, MiniBus или BotBus - какой еще не занят).
3. Сделать несколько уровней стандарта - типа чтобы неполный стандарт помечался как-то и пользователь был предупрежден о возможных проблемах и перед использованием модуля сверял - не сгорит ли у него чего-нибудь.
4. Сделать сайт на котором регистрировать все модули которые соответствуют стандарту. Короче всё как у USB.

Добавлено спустя 21 секунду:
Потенциально - перевести проект DEMON на эту шину.