Жесть.
Колеса из шайб... =)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
Не тяжеловато выходит?
Почему не используются штатные колеса? Или механика поставляется без них?
Почему не используются штатные колеса? Или механика поставляется без них?
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
Извнияюсь за повтор, но всё-таки давайте может будем разрабатывать МБ-Про без привязки к конкретному шасси. Мало ли кто к чему его прикрутить захочет.
Просто зафиксируем размеры плат моска и мостов и перейдем к рисованию схемы и раскладке платы. Вроде ведь в какой-то момент обсуждался размер 80х90 и еще 60х90 для мостов (или примерно такой).
Просто зафиксируем размеры плат моска и мостов и перейдем к рисованию схемы и раскладке платы. Вроде ведь в какой-то момент обсуждался размер 80х90 и еще 60х90 для мостов (или примерно такой).
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
Вот RiO говорит о том о чем и я говорил EdGully но в аське. если отвязаться от шасси - можно попытаться остаться в человеческих размерах.
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
так же как и с миниботом, все захотят его покупать с механикой!
мало того, я так понимаю еще и в полностью собраном виде
мало того, я так понимаю еще и в полностью собраном виде
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
так же как и с миниботом, все захотят его покупать с механикой!
и пускай покупают, разве это противоречит идее механики? даже более того. сейчас из-за механики в размеры мы не влазим. а завтра, глядишь, появится вариант и появится возможность сделать на базе той же электроники робота меньших размеров.
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
и так, начинаем потихоньку рисовать схему:
1. сколько минимум нужно i2c разъемов, один?
2. какая у них должна быть цоколевка
3. Сколько минимум нужно разъемов под сервы
4. какая у них должна быть цоколевка
1. сколько минимум нужно i2c разъемов, один?
2. какая у них должна быть цоколевка
3. Сколько минимум нужно разъемов под сервы
4. какая у них должна быть цоколевка
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
1, 2. минимум 3, девантековских.
3, 4. мне достаточно 4х, как у сервы.
3, 4. мне достаточно 4х, как у сервы.
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
1. 4 штуки
2. см в аттаче (типа девантеч)
3. 6 штук (дабы хватало на полноценный 6-осевой манипулятор) + внешнее питание на них
4. см в аттаче - стандартная распиновка RC
2. см в аттаче (типа девантеч)
3. 6 штук (дабы хватало на полноценный 6-осевой манипулятор) + внешнее питание на них
4. см в аттаче - стандартная распиновка RC
- Вложения
-
- servo
- servo.gif (1.75 КиБ) Просмотров: 1794
-
- i2c
- i2c.gif (2.13 КиБ) Просмотров: 1781
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
Питание разъемов сервоприводов сделать переключаемым, Vbat or Vmcu
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
и они после этого смогут работать от литиевого акб? 
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
литиевый от сотового просто не потянет больше 1-2 стандартных серв, мини возможно штуки 4, но не факт, хотя переключение питания серв сделать можно - к примеру одну минисерву для поворотной башки - типа сонара. Для большего кол-ва серв однозначно отдельное питание.
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
а сервы разве от 3.6В будут работать?
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
мини будут, слабенько не будут, стандатные хреново, для девайса с большим количеством серв есстно питание не 3 вольта а уж как минимум 5 и отдельное.
Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
разъемчики стандартные PLS 2,54мм пойдут?