Технический форум по робототехнике.
Кирилл » 23 сен 2008, 16:07
знал бы где смотреть...
EdGull » 23 сен 2008, 16:15
в левом нижнем углу
Кирилл » 23 сен 2008, 17:05
пасиба
=DeaD= » 29 сен 2008, 22:42
Как там поживают платы для минибота-про - есть прогресс или может их разработку тоже на форум перенести?
EdGull » 29 сен 2008, 22:54
пока никак...
но судя по тому как оперативно развилась плата MobiCamera думаю будет рациональней перенести разработку в форум...
завтра выложу план
=DeaD= » 29 сен 2008, 23:11
Предлагаю, кстати, на первых порах вообще использовать контроллер двигателей от blindman'a, что скажешь?
EdGull » 29 сен 2008, 23:18
завтра посмотрим после подитога состояния наших дел.
но я вроде же определился со схемой мостов, это та которую я выкладывал последней.
=DeaD= » 30 сен 2008, 13:00
А что за подитог - доклад готовишь?
EdGull » 30 сен 2008, 13:30
ага...
всё ветку с начала перечитываю...
Digit » 30 сен 2008, 14:09
EdGull писал(а):ветку с начала перечитываю...
бедняга! ждем с отчетом через месяц
EdGull » 30 сен 2008, 15:24
Дочитал!...
Итак:
1. свинец 12В 4,5А
2. МК Мега128
3. ОЗУ 128к
4. microSD 2Гб под запай
5. FT232 (uart+bootloader)
6. Опора 1,2В
7. ЖКИ nokia 3510i
8. Динамик
9. МС34063 12V->3.3V 1A
10. МС34063 12V->5V 1A
11. разъемы i2c
12. разъемы Servo
13. Ethernet CP2201
14. CC2500 + Mega88
15. H-мосты+ Mega32 + Q-энкодеры + ключи MOSFET + МС34063 12V->15V
=DeaD= » 30 сен 2008, 19:08
ethernet ставим на головной контроллер?
Добавлено спустя 3 часа 3 минуты 43 секунды:
2EdGull: В вике не нашел как экранчик подключал ты - какой пин куда заводил... ?
EdGull » 30 сен 2008, 19:46
1. да, ставим. за эзернеттом будущее...
2.
- Код: Выделить всё • Развернуть
'Display Pin 1 Reset => AVR Pin B0
' 2 CS B1
' 3 GND GND
' 4 Sdata B3
' 5 Sclk B2
' 6 Vdigital Vdd (3 Volt)
' 7 Vbooster Vdd
' 8 Vlcd
hudbrog » 30 сен 2008, 20:00
Ну коли за ним будущее, могу посоветовать посмотреть еще на enc28j60
У нее и копус поудобнее и простенький стек реализован уже в ней
=DeaD= » 30 сен 2008, 20:25
Может тогда и карточку SD, а не микро-SD? Место полно должно быть, в т.ч. под экранчиком...
Кстати, экранчик какой разъем имеет или просто пачку площадок выводим?
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:Кстати, появились же еще WiFi SD-карты - надо почитать какой у них интерфейс...