Роботизация готового(покупного) уборщика

Vovan

Хех... вот я тормоз реальный :oops:

никак не въеду... :oops:

Неплохо было бы на эскизе ткнуть: про эти плечи разговор? (размер 15, красным)

=DeaD=

У тебя сейчас вот так красное плечо играет против зеленого:

Вложение:

Probe_de.jpg [ 122.83 КиБ | Просмотров: 2425 ]

А можно сделать вот так:

Вложение:

Probe_de2.jpg [ 64.65 КиБ | Просмотров: 2410 ]

Vovan

Моторредуктор, у меня, вращается на двух полуосях: сверху него и снизу него
А вторая полуось, получается - из сервы выходит?
А как это конструктивно сделать? "Хитрый" болт придумать? :wink:

=DeaD=

Мотор редуктор прикрепить к той пластине на которой серва.
И внизу шарнир к ней же приделать.
Количество деталей уменьшится на 1.

Vovan

Это-то понятно

я про две точки вращения всего поворотного узла, в данном случае про верхнюю. П-образная деталь, внутри которой мотор и серва - внизу имеет полуось, а вторая точка крепления - только качалка?
Т.е. я про самую-самую верхнюю точку оси поворота(верх зеленой линии).

Добавлено спустя 18 минут 32 секунды:
Вот так?

=DeaD=

Ёк, зачем так сложно? Качалку намертво в 3 местах прикрути к верхней скобе и всё! :wink:

Vovan

нееее... ну нафик, пластмасовая деталюшка мучать ее не хочется, пусть металл работает

=DeaD=

Там такая пластмасса, что иной метал слабее :wink:

Vovan

Вобщем изготовив в железе последний вариант, оказалось что он имеет свои преимущества и свои недостатки.
Преимущества:
1. в изготовлении проще, меньше деталей (вторую полуось не ставил, прикрутил на два самореза качалку).
2. угол поворота колеса - 360град! (180+180)
Недостатки:
1. смотрится менее компактно (ну это фиг с ним)
2. жесткость конструкции стала хуже из-за длинных панелей, как поворотной так и "вилкообразной"
Та конструкция, на которую грешил SMT оказалась намного жестче, я ваще когда её в руках крутил и нагружал силами которые указал SMT, удивленно хмыкал: чё типо тут нежесткого? хоть и сделана из оц.жести 0,8. А эта из,1,2мм жести - гуляет как коза, хоть и, по всей длине пластин, ребра жесткости выгнул

...
Вот и выбираю: "то ли пойти купить по 3, но вчера, но маленькие, то ли по 5, но большие и сегодня"(с)

=DeaD=

Как закрепил последний вариант? ИМХО в этом вся соль.

Добавлено спустя 39 секунд:
Угол поворота не может быть 360, наверняка 180

Vovan

Закрепил строго по чертежу: чисто качалка.
Но соль походу в том что большой прямоугольник получился, вот он и не жесток... Конечно не страшно, он просто пружинит типо...
В том то и понт! Я когда начал крутить - получилось 180град (360 я конечно загнул!)
ну где-то мождь без 1-2град... Просто я панели сузил и теперь "размах" колеса равен ширине платформы, а серва и мотор внутри ентого огромного прямоугольника хоть на 720град могут крутиться, только этого конечно нельзя...

=DeaD=

Вот я и спрашиваю - как большую внешнюю скобу крепишь? :roll:

Vovan

На 3-х болтах (треугольником) к нижней.
Но все же принял решение этот вариант строить. Просто нужно сталь попрочнее взять, например 2, а может 3мм?, тогда точно колыхаться не будет.
Но за неимением такового вналичии, останавливаю до след. недели, благо теперь все шаблоны имеются.
Вобщем будем считать ентот узел, спасибо форуму (особенно =DeaD= и SMT) - сконструирован

=DeaD=

ИМХО нужно крепить большую скобу по левой вертикальной плоскости сверху и снизу по 2 винта, и тогда всё будет ок.

Vovan

Пронаблюдал где слабое место. Оно отмечено стрелкой и утрировано красной кривой. А в результате большая скоба, в силу огромной консольности тоже наклоняется.

roboforum.ru

Роботизация готового(покупного) уборщика

Кто сейчас на конференции