Роботизация готового(покупного) уборщика

Vovan

Надоело строить бесформенных каракатиц и поэтому прикупил себе электрощетку от Leifheit (PowerDelta professional) немецкая.
Попробовал в работе - реально качественно убирает!

Простое и достаточно качественное исполнение.
При "исследовании" (с последующей разборкой до винтика) выявились плюсы и минусы ентого девайса.
Плюсы:
Отлично чистит и пол и ковровое покрытие;
непрерывной работы от одной зарядки (акк.NiCd 4,8в 1200мА) около часа;
автоматическое зарядное устройство;
спереди щетка для околоплинтусового пространства;
устройство щеток ваще порадовало меня

две половинки продольно распиленнной трубы, а в щели вставлены и зажаты резиновые "расчески" в точности по форме как мужская расческа для волос, только резиновая. А порадовало тем, что в силу своей проф. деятельности, я имею возможность наделать таких "расчесок" сколько угодно (на случай износа естесно);
цена девайса около 780рос.руб.
Минусы:
долго заряжается 10ч (правда откл. автоматически);
неудобный контейнер для мусора: мусор легко высыпается, однако пыль налипает на дне контейнера, а из-за конструкции трудно доступна, только под струей воды можно;
особенно огорчительно, что мЕста для дополнительного обвеса, "роботизации", совсем нет

.
Однако я все равно енту штуку роботизирую, т.к.:
для этого и покупалась;
вся электронно-программная часть уже давно обкатана и проверена и, практически, готова.
Трудности с установкой доп. оборудования ужЕ начал потихоньку решать, а вот с датчиками, индикаторами и шинами зарядки, пока в раздумьях...
ЗЫ: здесь есть демовидео
http://www.youtube.com/watch?v=WaU4pLJZvuk

yak-40

Я так понимаю вакуума в нём нет?
А как он двигаться будет самостоятельно? Нужен колёсный привод наверное?

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Электроника и датчики - фигня, можно сделать микроминиатюрными

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Выложил ролик сюда, так наверное удобнее...

Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
чего-то тема в активных не появилась

Vovan

Нет, вакуума нет...
Колесный привод обязательно будет, я уже примерил и испытал привод (пока на термоклее и проводах) - все нормально, за исключением что у меня привода на 6в, а основной мотор на 4,8в... Но это подумаю и решу, надеюсь. Привода ввиде вытянутого прямоугольника крепятся сзади, там же и электроника вся умещается с успехом... Пишу словами, пока без фоток, т.к. в поиске ещё, мождь червяков поставлю (меньше шума), в пятницу тока приобрел енту игрушку...
Датчики: 3тсопа для наведения на зарядку и ДУ, шины, дисплей, контактные бамперы, ну и светодиодов натыкать тоже охота...
2yak-40:
спасибо

ага, не появилась

yak-40

Vovan писал(а):

Привода ввиде вытянутого прямоугольника крепятся сзади

Нуда, так наверное будет проще, типа тянитолкай.

Vovan

Кароче решил: пусть на 4-х NiMh 2000 работает, привода не в полною мощь, но вроде как хватает...
Интересно: прошелся ентим чуваком по ковровому покрытию, а потом пылесосом (большим) с чистым фильтром - фильтр так и остался чистым :shock:

А ещё, он хорошо мелкие деталюшки мной рассыпаные (и плохо видимые) все собрал. Возникла такая идея: сижу паяю, обронил что-то, пультом чувака срочно вызвал - пусть ищет :wink:

yak-40

У меня ещё такая мысль появилась, а может быть щётку относительно шасси сделать вращающейся? Ну как и задумывали производители? Что-бы в углы залазила, вдоль плинтуса ездила.
Что-то типа того:

Вложение:

1.GIF [ 2.51 КиБ | Просмотров: 7859 ]

Vovan

Спасибо за идею, надо будет подумать как ее воплотить. При повороте (развороте) я думаю будут сложности - консольность великовата...
Кстати, тут ваще бредовая идея пришла: я помню в детстве, были игрушечные автомобили с вращающимся ведущим двухколесным мостом, по-моему они и "бродить" любили и препятствия "облизывали"...

EdGull

Vovan может все таки выложишь фотки или хотя бы эскизы как собираешся колеса крепить?

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
yak-40 отличная идея!

Vovan

Ок, через полчасика, могу видео (пока без электроники) по прямой выложить...

EdGull

ждем с нетерпением

Michael_K

Мне кажется, просятся ОМНИ-колеса.

=DeaD=

Думаю омни-колёса запаришься чистить.

EdGull

а сильно сложно самими щетками передвигаться?

Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:
типа как здесь
http://www.metodolog.ru/01218/01218.html
http://www.metodolog.ru/01223/01223.html

Vovan

Пробный заезд
(звук меняется - это акки уже я измучал)

Vovan

Тут вот какая идея посетила, насколько жизнеспособен этот вариант (с шарнирно поворотными мотор-редукторами)?
А вот этот (с жестко закрепленными мотор-редукторами)?
Можно, конечно, в другую сторону их зафиксировать - шире будет...

roboforum.ru

Роботизация готового(покупного) уборщика

Кто сейчас на конференции