roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 22:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 150 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 14 дек 2010, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Здорово! :good:
Манёвренность офигительная!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 15 дек 2010, 00:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
красиво катается...
не знаю, насколько полезно, но красиво.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 15 дек 2010, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
5 баллов!!! :Bravo:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 16 дек 2010, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
К механике это, конечно, не относится, но пока посоветуюсь тут.
столкнулся с банальнейшей проблемой: МК Atmega8 ну и не хватило ног :( ...
Думаю что лучше: добавить тиньку (типо 2313) или мегу16(32) поставить?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 16 дек 2010, 22:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Или вторую ATMega8 :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 16 дек 2010, 22:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
+1.
такую же ставьте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 16 дек 2010, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Точно!
Спасибо! :good:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 18:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Мега8 у нас исчезла с прилавков и я, вопреки общему мнению пересел на мегу16.
Ног хватает теперь, программа написана. Однако совместить программу робота с программой для RC5 (которую успешно сегодня закончил на асм и проверил) - не удается :( . И вот почему: частота работы разная. Вся программа на 16мгц, а RC5 на 4мгц... Что делать? не знаю... Пересчитывать одну из программ на другую частоту? Ставить для RC5 отдельный МК? Или же есть другие варианты? я что-то ужЕ туплю :oops:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ась?
Vovan, при всем уважении, вы сейчас сформулировали вопрос как "школьнеги" в соседних ветках.
- "Пересчитывать одну из программ на другую частоту?"
Что значит "пересчитывать"? У вас в асме такты посчитаны что-ли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ну и фиг с ним что как школьник...
причем тут такты? работа переферии обусловлена частотой... таймеры, сервы, ИК-шифр... ну и паузы всякие - прога огромная... мождь меня реально куда-то унесло? ну вроде я в трезвом уме...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну пересчитать кусок, конечно. Если к тактам не привязано, это вроде несложно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 19:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ещё вариант, не завязываться на одном таймере. У Меги16 их три.
Я второй на RC-5 отрядил, а нулевой и первый с прогой работают.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
На Си переходи, готовые библы есть :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ладно подумаю еще до конца года :wink: , все это действительно несложно только времяемко... ну в этом году уже, наверное, не стану ничего :)
Хех! вот еслиб кто-ньдь "ремнем" меня что ли в си загнал? ну скока не порывался - нимагууу.....

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 21:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ай да в васик! :friends:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 23:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Да писывал я на васике - ты не поверишь и очень успешно, а там по другому не возможно, "всё уже придумано до нас".
И такая мысль возникала: переписать всё на васике и не париться, но такое чувство, что сам себя обкрадываю...
Нет! Ни за что!
А вот си - ужос как заманчиво и главное нужно и полезно! но это как с литовским: все заставляют его учить, а он не лезет в башку, а англ. никто не заставляет, а он сам укладывается...
Парадокс! :D
Прям закономерность: чем сильнее на нас оказывается давление (не только людьми, но и самими обстоятельствами), тем больше возникает синдром отторжения. С ним (с синдромом) нужно бороться, но не всегда победа за нами... :(
Сорри за офф, но под НГ, ИМХО, немного можно...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 150 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO