roboforum.ru

приколько конечно, но боюсь проходимости будет никакой

В основном на видео все показано, но если есть интерес могу и внутренности сфотать...
Ваще сами привода меня мало тревожат, ибо вариантов несколько как заставить двигаться енту тележку. Пока до сих пор не придумал как датчики прицепить...
Все больше склоняюсь к тому что надо "башню" какую-то городить, чего очень не хочется ... Ну еще подумаю, мождь осеннит?

мне очень нравится!
будет один тип на все три стороны

Такое колесо можно одно пставить на всего робота.

и с одним проходимость будет никакая

2 SMT: а как управляемость (по наблюдениям) какие нарекания (если есть)?
Может так ещё?:

Заманчивая идея , осталось только придумать как разгрузить сервы, ибо весь вес, в данном случае, на их качалки приходится... очевидно нужно использовать ремни, шестерни или рычаги...

Согласен!
Единственное что хочется - отказаться от червяков, хотя есть и такая пара у меня, правда довольно громоздкая, по сравнению с мотор-редукторами готовыми (чё-то меня последнее время на красивые весчи потянуло ).
А фирменные чаще всего выглядят как мотор, а редуктор его продолжение, именно енто и хочется применить.
Ни моторы, ни сервы, ни редукторы - не проблема, проблема в компактности Поэтому считаю что решение найдено, потому что ключевое слово это - П-образные рамки (Сенкс SMT!) Их ведь можно применить на любом варианте .
Хотя ентот вариант с червями достоин очень пристального внимания! Тут ещё надо покумекать Червяки наименее шумные и это прельщает...
Кстати, я думаю реально не стОит заморачиваться с ШИМ на моторы, т.к. вполне можно подобрать (организовать) постоянно-оптимальную скорость передвижения. А значит и драйвера упрощаются