Vovan писал(а):Кстати, я думаю реально не стОит заморачиваться с ШИМ на моторы, т.к. вполне можно подобрать (организовать) постоянно-оптимальную скорость передвижения. А значит и драйвера упрощаются
Именно так и надо делать.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Роботизация готового(покупного) уборщика
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Именно так и надо делать.
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Подошел к вопросу о питании:
щеточный мотор на 4,8в; маршевые моторы на 6в; электроника на 5в.
Как тут поступить? Поставить акки на 7,2в, а стабилизировать регуляторами типа 7805, 7806? Чё-то жаль в тепло энергию переводить
Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК... Ставить отдельные акки на моторы и электронику? А как заряжать - три шины и два зарядных? думаю хлопотно это... Что-то ничего путнего на ум не идет
щеточный мотор на 4,8в; маршевые моторы на 6в; электроника на 5в.
Как тут поступить? Поставить акки на 7,2в, а стабилизировать регуляторами типа 7805, 7806? Чё-то жаль в тепло энергию переводить
Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК... Ставить отдельные акки на моторы и электронику? А как заряжать - три шины и два зарядных? думаю хлопотно это... Что-то ничего путнего на ум не идет Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Vovan писал(а):Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК...
???
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Думаете нормально будет?
Хм... может быть, может быть...
Ну понятно что через фильтры разделить. Походу надо пробовать
Хм... может быть, может быть...
Ну понятно что через фильтры разделить. Походу надо пробовать
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
уверен что твоя электроника не умеет работать от 3.3В?
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Почему 3,3в?
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
я сделал питание моторов от 6-7в аккума и понижающим 3.3в питаю электронику
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
2Vovan Ну а почему нет? 
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Потому что я не собираюсь разряжать акки до 3,3в... Максимум до 4-х - и на зарядку
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
А надолго штатного аккумулятора хватает?
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
2 SMT: 7,2в много, я боюсь повредить моторы и сервы 
электронику, походу без проблем можно отделить регуляторами, фильтрами...
2 Yak-40: ну нормально, около часа, ну со всеми установленными наворотами пусть на 0,5часа - тоже неплохо
электронику, походу без проблем можно отделить регуляторами, фильтрами...2 Yak-40: ну нормально, около часа, ну со всеми установленными наворотами пусть на 0,5часа - тоже неплохо
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
step-down?
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
А что? очень может быть Сенкс! чё-то я про это забыл совсем 
Сенкс! чё-то я про это забыл совсем Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
34063 поставь и не парься
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
я питаю моторы и колеса от 6-7в, 12в 0.8А турбину пылесоса step-up на mc34063 от 13в без внешнего транзистора, но с радиатором