Я так делел
![Embarassed :oops:](http://roboforum.ru/images/smilies/blush.gif)
Технический форум по робототехнике.
на первой странице, я с этим согласен=DeaD= писал(а):Думаю омни-колёса запаришься чистить.
Vovan писал(а):...как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)
Vovan писал(а):на первой странице, я с этим согласен
Vovan писал(а): Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...
RealRobot писал(а):а зачем делать поворотные колеса? сервы с колесами крепятся жестко. Разность вращений колес дает нужную дугу поворота, если колеса крутятся в разные стороны платформа разворачивается на месте. Или все не так просто?