Я так делел
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Роботизация готового(покупного) уборщика
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Можно два. Один на электронику, другой на маршевые моторы.
Я так делел
Я так делел
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
2Vovan готов выслать тебе в подарок запаянную плату CleardDroid (как будет готова)
там все эти вопросы решены
там все эти вопросы решены
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
А если так: 4,8в на моторы и сервы, отсюда же на преобразователь до 8в, затем 7805 и на электронику?
2 EdGull: спасибо огромное за внимание
! однако лучше я сам
2 EdGull: спасибо огромное за внимание
! однако лучше я сам Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Хех... 
Не могу догадаться как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)
Не могу догадаться как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)- Вложения
-
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Может уже было, но не проще использовать omniwheel?
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
на первой странице, я с этим согласен=DeaD= писал(а):Думаю омни-колёса запаришься чистить.
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Vovan писал(а):...как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)
нужно не там где кружочек, а там где провода маршевого двигателя, сервой коромыслом (рычагом) рулить.
У нас тут так кто-то робота-паука делал.
Добавлено спустя 50 секунд:
а маршевые движки банально на подшипники поставить
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Хм... качалкой? видать придется , хоть очень не хочется - лишняя она...
А подшипники сабо-самой
, хоть очень не хочется - лишняя она...А подшипники сабо-самой
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Vovan писал(а):на первой странице, я с этим согласен
ИМХО текущая конструкция это огород.
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Не могу не согласиться , огород... Но ничего кроме этого не идёт на ум... Омни колеса хороши, но их чисто некуда ставить - они мешать будут - слишком громоздкие...
, огород... Но ничего кроме этого не идёт на ум... Омни колеса хороши, но их чисто некуда ставить - они мешать будут - слишком громоздкие...Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
можно из двух вариантов ниже - третий скомбинировать
думаю, чем ближе ось поворота колеса к пятну его контакта с полом, тем меньше нагрузка на серву и меньше нежелательный сдвиг робота
думаю, чем ближе ось поворота колеса к пятну его контакта с полом, тем меньше нагрузка на серву и меньше нежелательный сдвиг робота
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
2SMT: спасибо за участие , попробую "третий скомбинировать".
Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...
"Третий":
, попробую "третий скомбинировать".Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...
"Третий":
- Вложения
-
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
Vovan писал(а): Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...
а зачем делать поворотные колеса? сервы с колесами крепятся жестко. Разность вращений колес дает нужную дугу поворота, если колеса крутятся в разные стороны платформа разворачивается на месте. Или все не так просто?
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
RealRobot писал(а):а зачем делать поворотные колеса? сервы с колесами крепятся жестко. Разность вращений колес дает нужную дугу поворота, если колеса крутятся в разные стороны платформа разворачивается на месте. Или все не так просто?
Для этого лучше использовать омни колеса.
Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
2RealRobot: станет понятно если внимательно посмотреть на картинку выше - от SMT. Ну, а главное - движение вдоль плинтуса одной стороной 3-угольника.
2SMT: с "червями" компактности добиться не получается ...
Ну как "третий"? Утверждаем?
ЗЫ: важнО мнение SMT, как "съевшего собаку" в деле щеткостроения
Вот так, примерно, всё компануется (соотношение размеров элементов выдержано):
2SMT: с "червями" компактности добиться не получается
... Ну как "третий"? Утверждаем?
ЗЫ: важнО мнение SMT, как "съевшего собаку" в деле щеткостроения
Вот так, примерно, всё компануется (соотношение размеров элементов выдержано):
- Вложения
-