roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 23:30

так он у тебя на жопу сядет как я и предупреждал
смотри за центрами акб и осью колес.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 23:41

а румба на зад не садится? Кстати, как они это решают? таскаются по полу или ролики имеют?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 23:43

у них нет такого супер акб... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 23:56

Может тогда пылесборник по 1 сторону от АКБ, а вентилятор по другую, а между ними шланг?

Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
Вот центр тяжести посередине сделал. И высоту почти не увеличил. Диаметр робота - 270мм. Толщина робота от дна до крышки - порядка 100мм.

Добавлено спустя 25 секунд:
пылесборник только чуток короткий получается.
Вложения
broombot2.jpg
broombot1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 23:57

шланг это потеря мощности
может всё таки в форме миниR2D2 сделаем?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 23:58

Чтобы напоминать всем своим видом старые советские пылесосы урал? :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 23:59

=DeaD= писал(а):пылесборник только чуток короткий получается.

его тоже как нельзя укорачивать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2008, 00:01

Да и границы надо знать по поводу высоты. Всё-таки пылесосы с такой компоновкой применяют обычно при очень больших мощностях и выглядит он совсем промышленно или древне, но ни как ни современно и по домашнему.

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Шланг потеря мощности? при движках 8А? Это сколько там % теряется? и надо ли эти проценты в обмен на увеличившийся в 2-3 раза "рост" пылесоса?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 26 ноя 2008, 00:13

=DeaD= писал(а):Шланг потеря мощности? при движках 8А? Это сколько там % теряется? и надо ли эти проценты в обмен на увеличившийся в 2-3 раза "рост" пылесоса?

я конечно не специалист, но мне почему-то кажется что там будет потеря в квадрате на расстояние, также как и со звуком и светом.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение SMT » 26 ноя 2008, 00:21

читал, что при проектировании вытяжной вентиляции (во всяком случае без вентилятора) исходят из того, что каждое колено в 90 градусов - это потеря тяги до 30 процентов.

а вот как выглядит воздуховод скубы от iRobot
irobot-scooba-vacuum.jpg
iRobot Scooba vacuum
irobot-scooba-vacuum.jpg (6.74 КиБ) Просмотров: 1322


по отзывам скуба пылесосит в два раза медленнее румбы.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2008, 00:38

EdGull писал(а):я конечно не специалист, но мне почему-то кажется что там будет потеря в квадрате на расстояние, также как и со звуком и светом.

Из статьи про централизованные пылесосы: http://www.homeplans.ru/practice/index. ... os&print=y
Подсчитано, что на конечной точке скорость потока составляет примерно 30 % от начального уровня.

И это там при длине прокладки около 10м от центрального узла. Допустим что у нас будет 30см длина шланга (это в 30 раз меньше чем там), поэтому приблизительно у нас потери не должны привысить 3-5% (учитывая что у нас будет 2 поворота примерно на этом пути в 30см).

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
SMT писал(а):читал, что при проектировании вытяжной вентиляции (во всяком случае без вентилятора) исходят из того, что каждое колено в 90 градусов - это потеря тяги до 30 процентов.

Ключевое слово, IMHO, - без вентилятора :)

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
В общем у меня тоже мнение, что основные потери КПД будут из-за вихревых потоков от всяких углов, поворотов и т.п. Поэтом шланг делаем и кладём его скажем дугой.

Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:
Вот тут еще есть про повороты и потери: http://www.ivik.ua/info/interesting/203.html

Короче главное под 90° тупо не поворачивать на месте, а делать всё плавно, тогда и потери будут небольшие.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Vooon » 26 ноя 2008, 01:57

У румбы (и производных) есть по ролику спереди и с зади, вы смотрели примеры MSRS?
И здесь без них будет туго.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение nest » 26 ноя 2008, 02:26

не забудьте, что "ролики" должны не только таскать всю бандуру, но и выдерживать вакуумный прижим.


а по моей конструкции затяг воздуха происходит практически без воздуховодов по пол-периметра круга.
кроме того моя конструкция позволяет ллёгкую чистку и смену фильтра (просто снять верхнюю тарелку, сменить фильтри поставить назад). а у вас что за фильтр и как к нему добраться ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 26 ноя 2008, 06:20

а если вообще отказаться от идеи пылесосания?
ведь у нас цель сделать чтобы у нас наши полы были чистыми без нашего участия.
и сделать простое механическое подметание, так же аккуратненько как мы веничком подметаем в совочек?
1. зарядки нам тогда на неделю хватит если не на месяц
2. подметаем сразу в одноразовый кулек стоимостью пару копеект
3. соответсвенно внутренности сосалки мыть не прийдется
4. если перевести шестерни на червяки, то сможет наверное даже и ночью подметать по тихому.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2008, 09:15

подметание в топку :) только пыль в воздух поднимать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter