roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение SMT » 23 ноя 2008, 02:31

мало кто оставляет дома электроприборы такого рода включенными - я бы хотел, но пока не готов :(
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 23 ноя 2008, 11:04

но ты же ведь стиральную машинку на отложенную стирку ставишь что бы она постирала к твоему приходу? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение SMT » 23 ноя 2008, 11:58

резонный аргумент, я думал над этим.
Стиральная машинка другого типа автомат - она не бегает по дому, но я ее не включаю, когда ухожу, по другой причине - она подключена к электросети, да еще и к воде. Даже хлебопечь и мультиварку включаем с сомнением, если никого нет дома - предпочитаем на ночь, расчитывая финиш к "подьему". Электроэнергию могут включать-выключать, подать повышенное напряжение - у нас в старом телевизоре от такого электролиты на розочки стали похожи (хотя случилось это "лишь" раз). Возможно это перерестраховка, но пожарники бы одобрили.
С роботом такого не должно быть - он автономный, но при проблемах он должен отключаться (как я и писал в "ТэЗэ") - это было бы гуд. Предпочел бы запускать его вечером или утром (пройтись "по-быстрому"), а если был бы тихий режим - ночью или ближе к "подьему".
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 23 ноя 2008, 12:56

касательно пожарной безопасности - робота можно оборудовать миниатюрным автоматическим огнетушителем. углекислотным. стоить будет копейки, срабатывать будет от повышенной температуры, перезаряжать не прийдется. можно сделать на основе вот таких баллончиков с углекислотой http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... type=image цена ему - доллар. в случае чего - себя потушит. углекислота сильно охлаждает, препятствует проникновению кислорода в очаг возгорания, а потом просто испаряется не оставляя следов.

можно распространять как опцию для особо осторожных.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Сергей » 23 ноя 2008, 13:10

Да робот-пылесос пускай по квартире бегает, ничего он плохого сделать не сможет ИМХО не слишком он большой и здоровый, чтобы смог взорваца, затопить, убить, сломать и тп.. :) Единственное, если он наедет на носок, коих везде обычно много, то он задохнеца и придеца его хоронить. А вообще на случай "не то засосал" можно сделать систему "обратного выдува", если не помогло то выкл.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 23 ноя 2008, 14:07

а чего у него колёса то в попе в самой? он при развороте будет сшибать всё или биться в стену мордой
поставь к центру ближе чтобы он на одном месте мог развернутся

мотор у редуктора сделать на одну сторону с колесом, а не как щас, что мотор торчит с другой стороны редуктора
нам же всё равно, там где колесо стоит место всё равно пропадает
и корпус сразу укоротится.

1.PNG

серый прямоугольник типа редуктор
коричневый новое место для мотора
вся задняя часть стёрта нафик :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17808
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 14:05

ну тогда вот как-то так...

1.PNG


ближе к центру уже не получится, а то он как на качельках на жопу сядет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение nest » 25 ноя 2008, 16:18

а мне не нравится.
почему такая глупая любовь к треугольникам ?
надо что б мог крутиться на месте. а не выписывать кренделя.
одно только управление треугольником - мама дорогая.

и выбор формы фильтра чем то обьяснён ?

по мне: надо делать круг.

и пусть сосёт по периметру или по половине периметра. тогда и площадь захвата большая и крутится может как хочет.

Изображение
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 25 ноя 2008, 16:51

вовторых

почему именно такие квадратичные акумуляторы?
почему не взять такой же ёмкости но длинный узкий от стенки корпуса до стенки

и расположить внутри всё последовательно
механизм сосания, зона всасывания,акумулятор, колёса.
никто же нам не запрещает сделать зону всасывания в центре а мотор с мешком для пыли поставить в морде робота

и робота сделать совершенно круглым
зачем нам в корпусе робота аж 8 участков скругления, всё равно он страшно выглядит такой треугольный монстр
пусть остаётся страшный но его хотябы будет просто сделать

круглую плоскую банку стопудово проще делать

дно, крышка и между ними кольцо нужной высоты
дно и крышка из листового пластика с профрезерованными в нужных местах пазами(не насквозь конечно)
отсеки в роботе тот же листовой пластик, по принципу как в картонных коробках с вином делают ячеистые распорки

кольцо внешнее тоже из листового пластика гнуть из листового

все детали скрепляем посредством пуперклея и вырезов/пазов
для эстетичности можно придумать приспособу чтобы допустим боковая стенка была не плоская а скруглённая, получится такой гиганский обмылок круглый


не нра? тогда делаем его слоистый, типа как детская пирамидка собранная неправильно

ну и конечно купить краскопульт и красить его по заказу в любой возможный цвет, цёрный/белый/металик/бежевый/под_дерево

ЗЫ
зона всоса такая полукругом нафиг не нужна
при движении вперёд она будет очищать ровно столько же сколько очистит просто зона всоса по диагонали робота
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17808
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 16:52

2EdGull: Давай так - какие модули уже готовы кроме мотор-редуктора и основного вентилятора?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 25 ноя 2008, 16:55

ах да
зачем ставить крыльчатку всасывателя перпендикулярно плоскости робота??
наверняка она в диаметре больше чем длинна мотора
пусть крутится в плоскости робота, да и мешать поворачивать не будет, атож на поворотах она как гироскоп будет работать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17808
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение nest » 25 ноя 2008, 17:03

Myp писал(а):при движении вперёд зона всоса такая полукругом будет очищать ровно столько же сколько очистит просто зона всоса по диагонали робота


в принцыпе да, но при полукруглой - можно упереться в плинтус и высосать там.
а если делать всос посредине - то надо как то бочком проезжать ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 25 ноя 2008, 17:29

ну да в принципе

но чем меньше полоска всасывания тем сильнее мы сосём
для широкой дуги сосания нужно больше можности
да и приделать к полукруглой щели полукруглую щётку не выйдет
а к плоской можно потом придумать как сделать крутящуюся щёточку чтоб по принципу веника и совка подметала пыль в пылеприёмник


кстати

может всётаки попробовать приделать туда ёршик? :oops:
обычный бутылочный по 15 р. на углу
один конец в подшипник второй конец в шестерёнку и к моторчику

будет подметать пыль в пылесборник

конечно его сделать вынимающийся, на защёлках, чтобы можно было волосы снимать

ато вот у меня дома турбощётку каждый второй раз отвёрткой разбирать надо она на себя волосы наматывает и клинит
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17808
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 17:39

ух ты сколько всего вы тут понаписали... :friends:
тогда начнем по порядку.

такой конструктив получается потому что главные узлы предопределены, а именно:
1. редуктор маршевых двигателей. думаю тут вопросов нет.
2. движек и крылчатка сосалки. они взяты от автомобильного пылесоса. уменьшать уже некуда. движек жрет 8А.
3. акб 12В 4.5А. потому что смотри пункт второй. да еще прибавте на вырост, wi-fi роутер и видеокамеру.

вот такие проги... :pardon:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 18:25

2EdGull: Думается, что круглая компоновка выиграет на практике сильно. Этот будет за все углы цепляться и хрен напишешь потом алгоритм которые его будет вытягивать из этой блуды. А будучи круглым он в любом случае может развернуться на месте и не париться вообще за такие проблемы.

Да и просто делать его длиной более чем шириной не имеет смысла имхо. Есть ширина 260 вот такой круглый и делать. Выложи модель - домой приду, поставлю солид, побалуюсь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter