roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение nest » 25 ноя 2008, 18:26

EdGull, а как же GPS ?! :)

нененене. оно должно быть дешовое и простое. что бы толкнуть это дело в массы... а то что пока есть - в массы как то не особо толкается.

Мур, а нафига щётки вообще ? ты ж сам говоришь, что щётки - дополнительная возня ...
имхо, всё что он должен делать - сосать свободнолежащую пыль. типа тех хлопьев серого цвета :) ну и волосы.
а щётки - это только геморрой.
или они что, реально помогают собрать что то ?

EdGull, не нужно там такой мощный сосатель. половики он всё равно нормально не прососёт, и их надо руками. А вот за сборщик свободнолежащей пыли дома я б 50 евро дал не глядя. не больше.

не надо делать замену "нормальному" пылесосу. не выйдет.

ЗЫ, и сменные фильтры должны быть по себестоимости.
многоразовые - отстой. за месяц в них столько ... го.на ... насобирается, аллергетики передохнут :) да и негигиенично это.

в общем. надо бы вам определиться, лобо строите замену пылесосу, что нереально.
либо строите самое простое и без выпендрёжа (а занчит и дешовое) - что очень под силу.
Последний раз редактировалось nest 25 ноя 2008, 18:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 18:27

Мне кажется еще что лучше сделать его чуток повыше, но более круглым и компактным, чем плоским и загадочной проблемной геометрии.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 18:27

да я ж не против круглой платформы, я говорю что по другому не получается скомпоновать :pardon:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 18:28

Так ты выложишь модель? Ну или в личку...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 18:32

nest писал(а):EdGull, а как де GPS ?!

ты о чем??? какое это отношение имеет к механике
=DeaD= писал(а):Так ты выложишь модель? Ну или в личку...
???
вот как прийдешь домой, так я тебе лично по аське и залью
nest писал(а):EdGull, не нужно там такой мощный сосатель. половики он всё равно нормально не прососёт, и их надо руками. А вот за сборщик свободнолежащей пыли дома я б 50 евро дал не глядя. не больше.

мне нравиться как прототип брумбота грязную воду с моих ботинок ловко засасывает...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 25 ноя 2008, 18:40

зачем ставить крыльчатку всасывателя перпендикулярно плоскости робота??

+1

по поводу формы, так вроде как все, что не похоже на утюг не сможет обработать углы. никак. тут ни алгоритмы, ни просовывания бочком не помогут.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 25 ноя 2008, 18:44

я бы тоже модель попросил, перекомпоновать по другому, ток у меня всё равно времени нет :D

кстати мысль сделать щётку опциональной
тоесть хотим щётку? невопрос
вынимаем заглушку, ставим туда механизм щётки(элементарный, ёршик с шкивом сбоку вставлен в рамку, сбоку к рамке приставлен мотор), подключаем разъём
потипу как в компьютер вместо заглушки всовываем сидирум
осталось тока в корпусе предусмотреть нишу под шётку закрытую заглушкой
вот такой механизм щётки в профиль
рисунок.JPG

и прямоугольное отверстие закрытое заглушкой

вставляем туда щётку мотором ввперёд так чтоб тока щётка торчала из днища


так как бот априори не будет влазить под мебель с таким акумулятором и механизмом сосания...
то его можно не делать плоским
даже наоборот
механику пылесоса ставить торчком
аккумулятор ставить сверху на колёса с редуктором
тоесть колёсный узел накрываем сверху акумулятором
и станет робот сразу резко меньшего диаметра
и станет бот в 2 раза уже моментально

и с дизайном меньше проблем, сверху ручку приделать для переноски как у чемоданчика
и усё
и будет оно не клон руумбы а совсем новый автономный пылесос))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17571
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 18:49

Myp чёт я запутался
накидай эскиз шо куда и под что сувать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 25 ноя 2008, 18:54

Насколько я помню привод на щетку никогда не ставят, она обычно под давлением воздушного потока сама вращается, только туго затягивать её не надо, а лучше вообще на подшипнички :) но всё равно забьётся быстро.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 25 ноя 2008, 19:02

нарисую вечером.
у меня там гениальное решение родилось)

да
в настоящей турбощётке стоит турбинка которая под напором воздуха крутится сама и вращает щётку
у нас же такая тема не прокатит, некуда там вторую турбину пихать и вакуум у нас не халявный поэтому мотор )

всё ранво это опция, вот пускай и платят за мотор)
иначе все будут покупать вместе с дешовой опцией

если сделать как я предлагаю, то чистить можно элементарно, достал ёршик, почистил, обратно сунул.
хозяева домашних животных и длинноволосых блондинок будут довольны)))


я вам скажу турбощётка это весч!
у меня от моей подруги полный ковёр волос, и кошку заводить не надо.
и всего 2 варианта, собирать какимто чудом руками с ковра или чистить регулярно турбощётку
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17571
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 20:42

шо за турбощетка?

Добавлено спустя 10 минут 47 секунд:
кстати!
так если он всё равно вертикальный получается... может его сделать под верхнюю часть R2D2?... :oops:

Добавлено спустя 1 час 12 минут 53 секунды:
вот как-то так...

1.PNG

2.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение SMT » 25 ноя 2008, 20:47

=DeaD= писал(а):Насколько я помню привод на щетку никогда не ставят, она обычно под давлением воздушного потока сама вращается

в румбе она не только с приводом, но еще умеет назад крутиться, если есть подозрение, что на нее что-то накрутилось (бахрома ковра, например)
я примерно так себе это представлял, чтобы по простому и с минималиным вакуумом
Brushes.png
Шетки

коническая щетка, установленная под углом проявляет мощный аэродинамический поток. Такие у подметальных буржуйских машин видел.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 25 ноя 2008, 20:54

так если он всё равно вертикальный получается... может его сделать под верхнюю часть R2D2?..


можно даже перевернуть весь узел крыльчаткой вверх, а мотор поставить в резервуаре. сильно выиграешь по высоте. кстати сколько там получается?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение nest » 25 ноя 2008, 21:09

EdGull писал(а):вот как-то так...


гм... и что, вот этот "моторчик" выдержит работу в течении пары-тройки часов ? и так минимум раз в два дня ?
сомневаюсь.

ненене, господа, вы не в ту сторону пошли. вы таки хотите сделать замену обычному пылесосу. не выйдет.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 21:16

frig писал(а):а мотор поставить в резервуаре

эт как? :shock:

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
nest писал(а):гм... и что, вот этот "моторчик" выдержит работу в течении пары-тройки часов ? и так минимум раз в два дня ?сомневаюсь.

этот моторчик с крыльчаткой от серийного автомобильного пылесоса, обязан выдержать... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

cron
Mail.ru counter