roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 26 ноя 2008, 10:15

перевожу:
крыльчатка там чуть больше самого мотора в диаметре.
мощность сосания достигается не только мощностью мотора, но и высокими оборотами.
и поэтому она металлическая, что б её не разнесло. и поэтому пылесос в состоянии глотать носки.


и?

конструкцию =DeaD=a не понял совсем.

народ, а нету аккумулятора поменьше? этот уж больно здоровенный...

подметание надо совмещать с всасыванием. так можно значительно повысить эффективность уборки при неизменной мощности турбины. мести в зону всасывания, а там все подбирать и складывать в мешок.

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
щетку можно чистить такой себе расческой, через которую эта щетка будет пропускать щетину. с расчетски забирать все тем-же модулем всасывания.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2008, 10:25

frig писал(а):конструкцию =DeaD=a не понял совсем.

А чего у меня там непонятного? Как что расположено или нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 26 ноя 2008, 10:28

frig писал(а):народ, а нету аккумулятора поменьше? этот уж больно здоровенный...

меньше есть только на 2.2А
frig писал(а):щетку можно чистить такой себе расческой, через которую эта щетка будет пропускать щетину.

вот и я о том же. аккурантненько так... поните как раньше сснегоуборочник лапками загребали?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 26 ноя 2008, 10:37

А чего у меня там непонятного? Как что расположено или нет?


ага. смотрел смотрел - не въехал где чо.

меньше есть только на 2.2А


а каких он размеров? может следует посмотреть в сторону установки 2-х аккумуляторов, или даже смены аккумулятора на базе, чтобы не тратить время на зарядку. тогда абсолютное время работы будет не критично. один на базе заряжается, со вторым ездим.

вот и я о том же. аккурантненько так... поните как раньше сснегоуборочник лапками загребали?


ну снегоуборочник именно загребал, а тут можно просто поставить расческу, через которую будут протягиваться щетинки. если щетина будет "правильная", то сопротивление будет минимальное.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Digit » 26 ноя 2008, 10:49

frig писал(а):а тут можно просто поставить расческу, через которую будут протягиваться щетинки. если щетина будет "правильная", то сопротивление будет минимальное.


Волосы, которые накрутятся на щетку, потом зацепятся за расческу и заклинят щетку нафик
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 26 ноя 2008, 10:58

Волосы, которые накрутятся на щетку, потом зацепятся за расческу и заклинят щетку нафик


ну волосы не сразу накручиваются, да и до середины щетки делать смысла расческу нет. тогда точно заклинит. а если расческу сделать пластиковой, из достаточно гибкого пластика - она если чо согнется и отпустит то, за что зацепилась. Да и щетка вроде как довольно мягкая и податливая.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение SMT » 26 ноя 2008, 11:13

=DeaD= писал(а):только пыль в воздух поднимать.

пыль из воздуха слабым вакуумом.
пока остановился на таком варианте:
- небольшой круглый робот-черепашка (10-15 см) под алюминиевой чашкой и подпружиненными колесами (чтобы наступить можно было или пнуть ненароком)
- внутри тихий, маломощный привод
- две шетки - коническая (с наклонном на одну сторону ) и цилиндрический ершик - выше схему приводил. Коническая дает достаточно воздушного потока, чтобы и без турбины обойтись, но втает вопрос доставки пыли в пылесборник.
- доставка пыли в пылесборник:
а) маломощная турбина - горизонтальный кулер или пылесос для офисных столов или клавиатур
RadialCooler.jpg
Radial cooler
RadialCooler.jpg (13.68 КиБ) Просмотров: 2033

usb1.jpg
Vacuum USB1
usb1.jpg (4.81 КиБ) Просмотров: 2037
usb2.jpg
Vacuum USB2
usb2.jpg (4.71 КиБ) Просмотров: 2038

desktop1.jpg
Vacuum Desktop1
desktop1.jpg (15.54 КиБ) Просмотров: 2041
desktop2.jpg
Vacuum Desktop2
desktop2.jpg (4.4 КиБ) Просмотров: 2047

b) (фантастический) щетки забрасывают пыль и крошки в туннель с крупным медленным червяком, который оттаскивает ее в пылесборник
Scheme without vacuum.png
Смема без вакуума
Scheme without vacuum.png (15.18 КиБ) Просмотров: 2063

- в качестве фильтра - тканевая или бумажная салфетка
- люкс-опция - на базе автоматическая замена фильтра (салфетки), возможно даже и аккумулятора (картриджем).

делал прототип из картона, кулера и тканевой салфетки - результат положительный. Если такая штука периодически будет обходить пол - этого будет достаточно. (Следом нужно моющий робот иногда пускать :) )
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 26 ноя 2008, 11:22

SMT писал(а):b) (фантастический) щетки забрасывают пыль и крошки в туннель с крупным медленным червяком, который оттаскивает ее в пылесборник

а что здесь фантастического?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 26 ноя 2008, 11:24

b) (фантастический) щетки забрасывают пыль и крошки в туннель с крупным медленным червяком, который оттаскивает ее в пылесборник


там просто надо поставить цилиндрическую щетку, которая это все в пылесборник и будет пхать.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение SMT » 26 ноя 2008, 11:28

конструктивно усложняет все слишком. была мысль - после парковки на базе открывать задний люк и этим-же червяком все выгребать - как у кёрхера примерно. мне больше нравится низковакуумная конструкция, которую я на 4 стр. привел - сменил фильтр и дальше поехал. Можно даже несколько таких товарищей пустить.
Временами робота можно до стенки и обратно сгонять - стобы сверился с координатами, примерно ориентируясь на базу.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 26 ноя 2008, 11:47

была мысль - после парковки на базе открывать задний люк и этим-же червяком все выгребать


на базе, как раз, нет проблемы поставить достаточно мощный вакуум и все сделать чисто. чтобы не выпадало после ничего.... шнек это имхо больший гемор, чем щетка. его и изготовить сложно и в работе ему будет нужен небольшой зазор между самим шнеком и основой... в общем в этой конструкции сомнения вызывает только шнек.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 26 ноя 2008, 11:55

а через маленький водяной фильтр нам такой крыльчатки никак не хватит?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение SMT » 26 ноя 2008, 12:02

шнек это имхо больший гемор, чем щетка. его и изготовить сложно и в работе ему будет нужен небольшой зазор между самим шнеком и основой

шнек - это линейка щетинок зажатых между двумя проволочками (предварительно наклеенных на них) и перекрученных затем в шнек - большой ершик.
даже картонный подойдет. шнек может просто лежать на дне - этого должно быть достаточно. Даже включать его можно только периодически.
если будет вакуум использоваться, в дно можно вклеити фильтр из синтетической ткани и шнеком его постоянно чистить.
в общем в этой конструкции сомнения вызывает только шнек.

согласен, хотя идея забавная.

Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
а через маленький водяной фильтр нам такой крыльчатки никак не хватит?

думаю усложнит эксплуатацию - возня с грязной водой :( разве что мыть пол тогда заставить сразу.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 26 ноя 2008, 12:18

я вообще, когда думал об уборщике склонялся число к мытью. простейший валик, который будет мыть и собирать налипший мусор, и скребок, который этот валик будет чистить.

правда базу надо ставить рядом с канализацией. но тогда можно сделать вообще полностью автономного робота.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 26 ноя 2008, 13:45

короче вот

вопервых предлагаю выпускать воздух по кругу, всей головой робота
и фильтровать его там же
ибо чем больше у нас площадь выпуска тем меньше сопротивление воздуха


вовторых

крышка робота с фильтром и мотором и крыльчаткой делается единым съёмным блоком
3.PNG

деталь 2 это кольцевой фильтр и крышка робота, деталь 1 это крыльчатка, деталь 3 это мотор
мотор с крыльчаткой закреплённый в стакане, а стакан уже приклеен к крышке робота
это всё делается одним съёмным блоком
крепится на 2х защёлках по бокам потипу как у чемодана или хз какие какие в магазине найдутся, хотябы простые кнопки для одежды.
крышка снимается для того чтобы вынуть синенький(на картинке синее кольцо, высоты делаем ровно такой чтобы воздух легко выходил) фильтр из микрофибры или поролона(у меня фильтр тонкой очистки это круглый кусок поролона) и заменить его новым или промыть старый
питается мотор также как DECT телефоны когда ставятся на зарядку или электрочайники обычные.
можно даже накупить китайских чайников электро и навынимать у них этот механизм соединения контактов



диаметр крыльчатки и мотор подбираются опытным путём и могут быть какие угодно потому как место позволяет

далее деталь 4 тоже должна быть съёмная
это собственно сам бак с мусором
в нём хитрая система рёбрышек внутренних и специальное крыло которое закручивает поток воздушный из трубы которая сосёт пыль
поток воздуха из трубы поднимается вверх и крутится внутри принудительно, тяжёлая пыль вроде песка прижимается волшебными центробежными силами к стенке бака и ссыпается вниз по вертикальным рёбрышкам
лёгкая пыль фильтруется в центре на сетчатом фильтре который надет на стакан в котором закреплён мотор
стакан кроме того что держит мотор ещё и является корпусом кругового фильтра
после фильтра воздух идёт в крыльчатку в центр и выходит наружу через бошку робота
этот внутренний контейнер вынимается и мусор элементарно высыпается в мусорный бак
за счёт того что впускной шланг внутри контейнера мусор не выпадет пока несёшь его выбрасывать

подробно узнать строение этого хитрого контейнера можно посмотрев любой пылесос с контейнером для сбора пыли, там какието перегородки и трубочки
(запросто делаем круглый блин с дырочками и в дырочки вставляем пластиковые трубочки)
воздух проходит сквозь них и теряет скорость, пыль тоже ударяется о стенки и оседает.


далее
для 100% автономного варианта делаем в контейнере у дна дверцу
робот этой дверцей упирается в базу и база уже мощным пылесосом высасывает мусор из контейнера.
фильтры правда надо ручками менять периодически.

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
ЗЫ
а если меня уволят ваще можно я тоже с вами буду в бизнесе ? :oops:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17560
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter