roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


пылесос для робота своими руками за 30 минут!

СРУВЧ!

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 26 янв 2011, 14:54

Сравнивать можно только сравнимые величины. У румбы нет мощи автопылесоса. Я пытаюсь пока сделать устройство сбора мелкого мусора (о защите кулеров еще успею подумать, мне пока надо чтобы все заработало). Кулер будет работать в условиях, для которых он создан: перегонять пыльный воздух, постепенно обрастая пылью. Естественно его надо будет периодически чистить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 26 янв 2011, 15:53

никто собственно и не ждёт что парочка кулеров общей мощностью 5 ватт будет сравнима с автопылесосом :)
однако песок и пыль они сосут, на видеоролике это ясно видно) большего с них и не требуем))

надо убдет заказать всётаки парочку мощных кулеров
как наберу мелочи для семёнова М так и закажу)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 27 янв 2011, 07:55

УРЯ!!!!! Заработало! :Yahoo!: Теперь подробности. Сперва нашел оптимальное расстояние кулеров до нижней крышки. Практический способ такой: кладем кулер на стол наклейкой вверх (при этом положении он воздух должен гнать вверх, от стола). Сверху на кулер кладем плотную бумажку, включаем кулер - бумажка лежит. Медленно поднимаем кулер и замечаем расстояние от стола, при котором бумажка улетит. У меня получилось 1 - 1,5 см, взял 1,5 (раньше я делал 3 см, размер этот был взят с потолка). Об этом способе Мур уже рассказывал ранее, я его лишь переформулировал. Потом я модифицировал крышку. Ранее у меня была крышка из формата А4, какая получится по максимуму. Получилась 45 мм, 32 мм вентиляторы, зазор маленький. Сделал новую крышку из двух листов картона А4, стенки 7,5 см. Вот после этого то и заработало. И ведь об этом тоже Мур писал!
Габариты получились 80х90х200. Песок начал всасывать. Теперь буду мусоросборник с фильтром отрабатывать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 27 янв 2011, 10:06

фотки давай :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 27 янв 2011, 10:43

Что там снимать - я ж повторил вашу конструкцию. Не получалось из-за неправильных размеров. А пока у меня те же картонные коробки. Когда закончу опыты - надо будет сделать из нормального материала корпус, чтобы мусоросборник вынимался, чтобы фильтр легко менялся, чтобы нижняя и верхняя крышки были съемными (для удобства чистки кулера). Потом можно будет небольшой электронный обвес сделать: ключи, контроль тока, напряжения, может быть датчик наполненности мусороприемника. Но это пока только в мечтах.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 28 янв 2011, 07:58

Сделал картонный мусоросборник (коробочка с треугольным дном, вставляется между кулерами). В большей стенке прорезал окно и затянул его марлей в 8 слоев. Конструкция работает, песок в мусоросборник попадает. Но это лишь при условии, что пылесос лежит на столе. Стоит лишь приподнять - сил кулера не хватает всосать тяжелый песок. Появилось несколько рац. предложений.

1. У всасывающего края щели сделать "совочек" на шарнирах, чтобы он всегда лежал на полу. Сейчас я просто отогнул край щели.
2. Тяжелый мусор забивается в углы нижней коробки. Углы надо заделать полностью.
3. Ветер под днищем раздувает песок. Треть летит в мусороприемник, треть забивается по углам, треть разлетается по столу. Предлагаю по периметру нижней крышки сделать "юбку" из щетины. У обычных пылесосов на щетке она есть, но там у нее другая роль.

Кажется пора от картона переходить к нормальному материалу. В голову ничего не приходит, кроме стеклотекстолита. Из чего посоветуете сделать корпус и крышки? И чем скреплять их между собой?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 28 янв 2011, 12:50

по сторонам не должно раздуваться, у тебя кулеры одинаковые? попробуй местами поменять.
у меня ветра небыло, ровно сколько выдувалось стока и задувалось.

и да этот пылесос по оперделению не может чтото всосать
он может только сдуть :)
изначально принцип у него такой, сдувательный а не сосательный.
я бы прям сразу всю коробочку сделал на ножках, чтобы она независимо от шасси ехала по полу..
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter