roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


пылесос для робота своими руками за 30 минут!

СРУВЧ!

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 21 янв 2011, 06:33

Спасибо за ответы, непременно ими воспользуюсь. Кулеры поищу помощнее из того, что есть в шаговой доступности. Салфетка у меня бумажная, но я через нее дышал. Попробую и другие фильтры. Высота у меня ограничена примерно 9 см, чтобы робот мог под мебель без проблем залазить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 21 янв 2011, 10:52

мне нравятся интеловские боксовые.
на круглом радиаторе стоят кверхногами без корпуса.
у них лопасти в противоположную сторону закручены, можно взять обычный кулер и совместить с боксовым
будет турбина :)

хоть он и очень слабый но из прихожей песок собирает, чем и доказывает право на существование :)
я пока не нашёл в продаже мощных блоуверов, вот на них уже можно сделать аналог автомобильного только такой же плоский.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17432
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 21 янв 2011, 11:33

Я в механике слабоват, не понял кое-что. Кулер с радиатора снимаем, видимо он имеет особенность, потом соединяем его с простым кулером (как?) и получаем турбину (не представляю ее сборки и схемы работы). Мне б картинку увидеть, хоть от руки :pardon:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 21 янв 2011, 13:47

да если взять просто 2 одинаковых кулера то оникрутятся в одну сторону
если их друг с другом сложить то ничего не произойдёт
они просто будут закручивать воздух.

а вот если один кулер крутится в обратную сторону то получается эффект турбины.

соединяем как обычно, скотчем или клеем ))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17432
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 21 янв 2011, 14:12

Конструкцию представил, а принцип работы - нет :( . Видимо разместить их надо параллельно полу, а между собой как: чтоб дули внутрь связки или наружу? А куда будет улетать песок? Попробую перечитать топик с начала, может дойдет.

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Перечитал, увидел идею про зеркальный кулер, но так и не понял как это должно работать :(
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 21 янв 2011, 15:40

турбовинтовой обычный двигатель
tjet3.gif
tjet3.gif (4.36 КиБ) Просмотров: 2764

синий это крутящийся пропеллер
он крутится и заставляет двигаться воздух слева направо
но вместе с тем закручивает воздух вокруг оси
далее используют вторую крыльчатку у которой лопасти загнуты в обратную сторону
она отклоняет закрученный воздух ещё раз

если лопасти будут одинаково закручены то вторая крыльчатка будет тупо двигаться со скоростью потока от первого кулера.

вот видео http://5678.ru/video/id-2209
с 21 секунды левый чувак движется как в турбине :D
перескакивая с дорожки на дорожку он движется от камеры к стене.
если бы дорожки работали в одну сторону у него ничего бы не вышло.

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
в пылесосе кулеры дуют так чтобы верет гулял по кругу, по часовой стрелке на картинке с кругами
так как там расстояние большое то оба кулера работают, мощность складывается.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17432
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 21 янв 2011, 22:38

Что-то я конкретно туплю, но не понимаю.... Давайте еще раз пройдемся по шагам. Я буду писать что и как я понял.

1 Я понял, что кулер от проца имеет такую же крыльчатку, что и обычный кулер, но крутится она в другую сторону.
2 Я понял, что оба кулера надо соединить друг с другом вплотную, при этом крыльчатки будут вращаться в разные стороны
3 Предполагаю, что у них крыльчатки тоже зеркальные по отношению друг к другу
4 Значит они в паре перегоняют воздух с одного кулера к другому, при этом он меняет направление вращения (предполагаю, что мощности при этом складываются)
5 И вот этот бутерброд называется турбинкой

А что дальше с ней делать? Поставить ее вместо всасывающего кулера в первоначальный вариант пылесоса? Кстати, одним из недостатков его является относительно большой габарит: 80х80х200. Или с турбинкой можно получить эффект пылесоса в меньших габаритах? Надо ведь потом еще щетки ставить, колеса, мусоросборник для крупного мусора.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 22 янв 2011, 01:29

дя
вместо 2х одинарных кулеров поставить 2 турбины
будет более громоздко но немного эффективней )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17432
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 22 янв 2011, 19:07

Взвесил плюсы и минусы. Наличие турбинок приводик к небольшому улучшению. Это плюс. Минусы: возрастает один габарит примерно на 3 см, и потребление. Я пока остановился на двухкулерной схеме, с более мощными кулерами. Испытаю ее в понедельник утром. Для меня критерием качества будет способность всасывать песок. Потом буду думать над реализацией в "железе". Точнее уже сейчас думаю, из чего собирать пылесос, чтоб я мог сам делать детали корпуса какие мне нужны без прямых углов.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Vovan » 22 янв 2011, 21:30

мои 5коп: последний писк на моем разобранном пылесосе - фильтр из марлевого респиратора. Результаты превзошли все ожидания :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 22 янв 2011, 21:35

Фильтр - вещь важная. К сожалению, респираторов нет под рукой. Но видимо это несколько слоев марли? Планирую сделать проволочный каркас и нашить сменных фильтров, с материалом пока не определился (лишь бы пыль не пропускал, а песок позволял засасывать).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Vovan » 22 янв 2011, 23:15

В респираторе кроме марли какая-то типо синтетическая вата еще... А удобен он тем что стОит копейки, менять можно регулярно, удобно снимается одевается (есть шнурки), не пропускает даже мельчайшую пыль... Я бы хотел такой фильтр на домашний (большой) пылесос поиметь, но увы маловаты по размеру енти респираторы.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Radist » 26 янв 2011, 13:01

Продолжаю мучить степлер, картон и вентиляторы. Поставил кулеры помощнее - все равно песок не сосут. Экспериментирую с параметрами коробки. Есть неприятный эффект: выдувающий кулер по причине силы гонит мусор вперед, и мусор отлетает вперед до того, как его всосет всасывающий кулер. Получается изобретательское противоречие:
- кулеры должны быть одинаковой производительности, чтоб гонять один объем воздуха
- выдувающий кулер работает так, что всасывающий не может всосать в себя весь воздух
- в итоге силы мало для песка
- силы много для легкого мусора
- пыль вместо всасывания будет вылетать вперед

Эксперименты продолжаются.

Добавлено спустя 13 минут 45 секунд:
Надрезал и загнул к земле край всасывающего отверстия. Кроме того, если сменить направление движения пылесоса на противоположное (едем на мусор выдувающим кулером), то уже мусор не улетает (его уже всосали).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Myp » 26 янв 2011, 13:03

это да
направление движения робота влияет на всасывание :)
но обычно робот пылесос едет вперёд и не особенно часто пятится задом, так что нормально.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17432
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Сообщение Zeus » 26 янв 2011, 14:49

кулер, которые всасывает грязь долго не проживет...
не надо такое сравнивать с обычным пылесосом, задачи у них разные.
попробуйте своим устройством собрать пыль, волосы, песок с паласа из высокого ворса или высосите всю пыль из автомобильных сидений...
по-тому и мощности разные...

а может грязный кулер поставить рядом с чистым, а так как цикл замкнутый, то работать вроде должно.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter