roboforum.ru

мона же не только по улицам чо нить собирать.. мона носки собирать )))))

лучше будет когда все боты одного размера и обладают одними и темиже наборами функций. И при задачах когда один робот не справляется, он завет на помощь второго (третьего четвертого и так далее)до того момента пока задача не будет выполнена.

EdGull писал(а):ок, какой принцип перемещения должен иметь твой робот-муравей, как в первом посту?

Не понял вопроса. Лапками, лапками.

2Виктор: А смысл лапками? Вроде по сложившейся практике колёса, ну или на край - гусеницы, вполне себя пока оправдывают?

А смысл лапками?

Смысл в том, что вместо того чтобы заниматься делом, или признать, что не способен на это - пытаться свалить на "вот-вот сейчас сделаю механику и все пойдет".

Лапки не имеют практического смысла, но за то имеют понт
А стоит ли этот понт: дополнительной затраты электроэнергии, малой скорости, относительно сложной механики, дороговизны.
Еще конечно есть один плюс - это то что шагающий бот может преодолевать те претятствия которые не может преадалеть робот на колёсах, но если в помещении полы будут ровные без выбаин и ступеняк, то нужда в ногах отпадает.

если в помещении полы ровные и убрано робот и не пригодится...

предложенная мною концепция.. там шагание явный + чтобы не портить траву и прочее.. робот таскающий мелких и мусор могет быть и колесным.. и стоять в стороне от очищаемой территории...

кста мона делать роботов саперов )

ПС Виталий, Виктору мб и нечего показать.. но и вам противопоставить по большому счету тоже... у каждого своя идеология.. я лично тоже за шагающих...

ИМХО: сомнительная тема с наилевейшим вариантом реализации, поэтому Duhas: <<мона носки собирать>>

тогда предлагаю компромис
RHEX
это и лапы и колеса, да и проходимость покруче будет чем у любого насекомого

это с крутящимися загогулинами то?

EdGull писал(а):тогда предлагаю компромис
RHEX
это и лапы и колеса, да и проходимость покруче будет чем у любого насекомого

Это как?

CiSi писал(а):Еще конечно есть один плюс - это то что шагающий бот может преодолевать те претятствия которые не может преадалеть робот на колёсах

100 раз слышал эту фразу, но в 95% случаев шагающий робот не умеет этого делать из-за алгоритмов

это как в поиске

RHex вполне вариант, его бы еще с обычными колёсами скрестить, чтобы эти лопасти складывались

мм, а что если сделать гибрид с колесами на последнем суставе?