roboforum.ru

уже раз 10 говорил.. речь о шасси для одного робота, которого будет в будущем адаптировать к работе в стае.. напрашивается вопрос: "вы что тупыыые?!"

2Vorral и прочим реалистам... хотите сидеть и нечего не делать - сидите... мы себе цели ставим... и постараемся в их сторону идти...

ПС я и, по-видимому, не только я, считаем что нужно шагающее шасси... считаете иначе - делайте иначе, что вы со своим уставом в наш монастырь то лезете? достало чес слово...

2Dead, кто говорит о идеальном шасси?

2Vorral, не мыслите... вас никто ни о чем не просит ....

вот-вот.. да-да...

Не задавайся

знаток текущих проблем...

Я тут подумал и внял некоторым вполне справедливым доводам DeaD. На 8 разрядных МК сложные вычисления не получатся, т.к. когда я раньше писал БЗ, то исходил вообще из 64 разрядов. Это из-за того, что Мелкомягкие допускали аналогичные ошибки. То они FAT 16 то FAT 32 то NTFS разных версий городят. Кто-то наверное помнит всякие дурацкие пределы по размеру HDD. А когда файлы больше 4 гиг стали, забили тревогу насчет расширенной адресации всякой памяти и резко стали перехордить на 64 разряда. Робот по мере накопления знаний может накопить их немало. И чтобы не было таких проблем, начинать лучше сразу с 64 разрядов.
В общем, нужно проверить возможность установки на робота мамки Mini-ITX с линуксом. И еще - самодельной платы для работы с периферией. Трудности с питанием возникнут и массо-габаритные. Но всяко-разно обработка изображений и др. чудеса требуют высокой производительности. А Т.к. главная идея - создание относит. недорогого робота для пользователей, то спецпроцессорная плата будет всегда дороже обычной широкосерийной. Мы давно продаем мамки ценой около 2 тыс руб с двухголовыми атомами.
На мамку поставить Линух, а на него мой любимый CLIPS, кот. может компилироваться под Линух. Но нужно добавить ряд команд. Поэтому язык придется назвать RoboCLIPS.
Как вы на такой вариант смотрите?

Но если не ставить почти невыполнимые задачи и цели, то вряд ли их кто-то когда то случайно решит.

Вы правы, но многие вполне выполнимые задачи так и не решены. Обсуждение нереальных задач лишь способ уйти от решения реальных. Фантазировать по теме и проще, и затраты меньше.
Если еще вспомнить про результативность "народных" проектов, то результат очередного обсуждения легко предсказуем.

Виктор Казаринов писал(а):...
И чтобы не было таких проблем, начинать лучше сразу с 64 разрядов.
В общем, нужно проверить возможность установки на робота мамки Mini-ITX с линуксом. И еще - самодельной платы для работы с периферией. Трудности с питанием возникнут и массо-габаритные. Но всяко-разно обработка изображений и др. чудеса требуют высокой производительности.
...
Как вы на такой вариант смотрите?

Исходя из моего опыта общения с роботом с камерой, могу сказать следующее:
a) если у робота нет алгоритмов (а у него их еще нет, не так ли?), то и железо ему мощное не нужно на первое время и начинать с этого - лишняя трата денег.
б) мозги роботу придется писать на рабочем компьютере, так удобнее отлаживать.
в) робот только передает и получает команды на рабочий компьютер. Пусть это работает медленно, зато можно отладить и потом, при наличии хороших результатов, перенести на робота.

Считайте что робот состоит из двух частей, мозг (ПК) и шасси разделены физически и связаны виртуальной шиной, например WiFi.
У меня например, таких роботов несколько, и при желании они могут считаться стадом.
Только задач для стада нет

Виктор Казаринов писал(а):Робот по мере накопления знаний может накопить их немало. И чтобы не было таких проблем, начинать лучше сразу с 64 разрядов.

Мы давно продаем мамки ценой около 2 тыс руб с двухголовыми атомами.

наконец то!

возможно,если они правильно объедены в единую сеть и организованы.