roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Хочу построить Segway Centaur

СРУВЧ!

Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 03 ноя 2009, 17:59

Хочу построить Segway Centaur.Нужен совет "Ассов",по элэктро оборудованию если изпользовать эти двигатели:
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-T74.html и контролер :
http://www.roboteq.com/brushed-dc-motor ... ler-2.html
Апарат будет беэ гироскопа.Хочу услышать Ваше мнение.
Спасибо.
Вложения
12.jpg
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2009, 18:08

А что это? :)

По электроскутерам и близким темам наверное лучше на робоклубе спросить - там товарищи с техновижена обитают, это их профиль: http://technovision.ru/rand/electro/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение yak-40 » 03 ноя 2009, 18:36

=DeaD= писал(а):А что это?

ЭлектроКвадроцикл :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 03 ноя 2009, 18:44

Это примерно должно получиться так
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2009, 19:15

virgis писал(а): Хочу услышать Ваше мнение.

Наверно гироскоп и не нужен 4 колеснику.

Сделать реально.

Контроллеры лучше не роботек ИМХО.

У обычного сегвея моторы по 1.8 Квт при 8000 об-мин и передача 1 к 24.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 03 ноя 2009, 21:28

а какие контроллеры по Вашему мнению лучше ?
Спасибо.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение avr123.nm.ru » 04 ноя 2009, 10:11

Не могу сказать так как не испытыал НИ КАКИХ ! :D Просто в "прототайп зис" контроллеры Роботек дымили и горели несмотря на наличие термо и токовой защиты. Потом они поставили контроллеры другой фирмы, название не помню, все стало нормально работать. Это конечно частный случай, но слишком эффектный :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 04 ноя 2009, 10:41

А каково Ваше мнение про эти контроллеры http://www.robotmarketplace.com/products/RP-SWDR.html
Я тоже некаких не испытыал, но всегда бывает первий раз.
Спасибо.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение avr123.nm.ru » 04 ноя 2009, 12:25

Ну красиво ... Это ж просто мнение. Я не испытывал. Фирма известная и популярная судя по интернету, да и прототайповцы ведь их контроллеры выбрали. Просто один печальный пример - дым идет а они продолжают напрягаться до сгорания.

Ложка дегтя.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение demon333 » 05 ноя 2009, 22:29

virgis писал(а):а какие контроллеры по Вашему мнению лучше ?
Спасибо.

бери эти,отличные контроллеры,стоят на всех тяжелонагруженных прототипах и ни разу не подвели.На этих моторах и контроллерах строил гусеничную коляску.


Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
virgis писал(а):А каково Ваше мнение про эти контроллеры http://www.robotmarketplace.com/products/RP-SWDR.html
Я тоже некаких не испытыал, но всегда бывает первий раз.
Спасибо.

Роботек лучше,может управляться по RС и с компа и просто от резистор-джойстика.Этот контроллер хорош,но он имеет меньший ток и управление только по RC

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Не могу сказать так как не испытыал НИ КАКИХ ! :D Просто в "прототайп зис" контроллеры Роботек дымили и горели несмотря на наличие термо и токовой защиты. Потом они поставили контроллеры другой фирмы, название не помню, все стало нормально работать. Это конечно частный случай, но слишком эффектный :D

У меня горели только небольшие контроллеры Роботек на ток в 30А,все что выше 60А работает отлично.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Duhas » 05 ноя 2009, 22:34

плин, мне б ваши проблемы))) за 400 баксов я себе пару таких спаять могу точно )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение demon333 » 05 ноя 2009, 22:36

у каждого свои проблемы :wink:
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 06 ноя 2009, 11:16

Класная штука эта гусеничная коляска :good: :good: А какие двигатели с редукторам брал если не секрет? NPC T74?
Колёса будут велосипедние 16' думаю скорости можэт не хватить :( :(
Спасибо.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение demon333 » 06 ноя 2009, 13:14

О чем я и говорю;и контроллер этот и моторы NPC-T74.Если присмотреться то контроллер можно увидеть сзади между гусениц под сидением,ну и моторы можно разглядеть.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 06 ноя 2009, 13:32

:good: Ясно,а как насчот скорости? Питание делал 36В?
Спасибо.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter