roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Хочу построить Segway Centaur

СРУВЧ!

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 24 мар 2010, 15:58

Нет,я своё уже отучилсья.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение bloodaxe » 24 мар 2010, 20:10

Понятно, просто в универе кто то тоже похожий проект делает...
bloodaxe
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 30 июн 2010, 10:40

Привет Всем.Викладиваю несколько фото проекта.Хочу услышать Ваше мнение.
Вложения
internet 4.jpg
internet 3.jpg
internet 2.jpg
internet 1.jpg
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение galex1981 » 30 июн 2010, 11:04

Выглядит красиво! Блестит!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение CiSi » 30 июн 2010, 17:09

Здорово! Электрооборудование еще нестивил как я вижу?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 30 июн 2010, 21:56

Нет ещё.Ещё сама каробка под неё незделана. И сварки ещё много осталось.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение CiSi » 01 июл 2010, 19:57

Единственная прозьба: незабываите оставлять время от времени фотки и комментарии к ним.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 05 окт 2010, 14:33

Нужен совет,датчик Холла SS49E вместо потенциометра как подклучить?
Спасибо
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение demon333 » 05 окт 2010, 18:16

А в чем вопрос?берешь и подключаешь,плюс к плюсу,минус к минусу,а выход сигнала ко входу.Не забудь главное-правильный магнит.А чем потенциометр не устраивает?Есть бесконтактный резистор на базе того же датчика Холла, все то же самое только уже собранно и в одном корпусе.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 06 окт 2010, 13:21

Дело в том что есть готовая ручка регулятора скопости, а там стоит датчик Холла SS49E с магнитами
Вложения
buy_tt1.jpg
ручка регулятора скопости
buy_tt1.jpg (62.03 КиБ) Просмотров: 2707
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение demon333 » 06 окт 2010, 15:49

Ну и в чем вопрос то,там всего 3 провода-питание и сигнал,все как на обычном переменнике.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 06 окт 2010, 16:27

А как зделать реверс управления,с патенцом можно так а с датчиком Холла как?
Вложения
revers.jpg
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 07 окт 2010, 09:04

Вот так вигледит и работает система руля
Вложения

[ Воспроизвести файл QuickTime ] Vairo sistema.MOV [ 4.96 МиБ | Просмотров: 1757 ]

virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение demon333 » 08 окт 2010, 16:03

Реверс делается магнитом.Нужен двуполярный магнит и биполярный датчик Холла.Я не помню, у китайцев датчик Холла работает от середины магнита или от края и до края?Вобщем на середине магнита датчик должен рисовать 2.5 вольта,кстати,а ты не мерил показания датчика?может там все уже есть,нужно только тогда правильный контроллер двигателя работающий от 2.5В как от центра.Возможно на твоей гашетке датчик Холла стоит на одном полюсе магнита и там значение близкое к 0,а при нажатии на гашетку движется к другому полюсу и значение меняется до +5В.
Тогда надо разместить гашетку посередине,значение 2.5В и заставить ее двигаться в обоих направлениях.Заменить контроллер двигателя на тот который принимает 2.5 как нулевую точку (все готовые в продаже контроллеры именно так и работают)
Последний раз редактировалось demon333 09 окт 2010, 17:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 08 окт 2010, 20:25

Спасибо Буду експерементировать.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter