roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Хочу построить Segway Centaur

СРУВЧ!

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Basmach » 21 ноя 2011, 19:00

Очень достойно получилось!
Видео в студию,и обзор по эксплуатации!
Как оно на дороге себя ведёт!
Походу вопрос,два независимых мотора это твоя идея или в оригинале так задуманно ?
У китайцев как я понял стоят в колесе моторы.

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Сколько по деньгам обошёлся проект ?
Basmach
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 21 ноя 2011, 19:18

У китаицев не знаю, а у меня два движка это моя идея, так как контролер позволяет упровлять каналами и одельно, то придумал зделать элэктронний диференциал, которого управление находиться в рулевом механизме, правда с расчетами и наладкоий помучилсья не мало.На дороге себя ведет довольно устоичиво так как передние амортизаторы велосепедные пружинние механизмы переделал в самодельние масленние амортизаторы (довольно не плохо получилось). На движки отдаю 50% напрежения (это позволяет зделать контролер), скорости пока вполне хватает, но при желании можно и увеличить.

Сколько по деньгам обошёлся проект ? Неподщитал еще полностью, подщитаю напишу.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Basmach » 21 ноя 2011, 23:37

Ждёмс видео работы электронного дифференциального управления.
На ютубе выложили новое видео http://www.youtube.com/watch?v=Lf5Wl0PZ ... er&list=UL

Добавлено спустя 1 час 20 минут 43 секунды:
Virgis,не тестировал на сколько хватает аккумуляторов в километрах или часах ?
Платформа подножка она же защита,в твоём исполнении намного аккуратнее получилась чем у китаёз.Зачёт тебе,почёт и уважуха,рукастый ты парень !
Basmach
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение MegaBIZON » 22 ноя 2011, 07:13

Видива-то будет? Ато уже не вижу смысла этой теме лежать в срувче ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 22 ноя 2011, 10:54

Тестировал, уже 2 раза,аккумуляторов хватило на 41 км в первий раз и на 46 во второй раз ,правда если ехать не издеваясь над апаратом. Аккумуляторы стоят два (видно на фото)LiFePo4 24V по 20Ah каждая.Видео будет обязательно только дождусь погоды полуще.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Basmach » 22 ноя 2011, 18:35

40 километров это солидно !
Какая мощность у двигателей,от чего или для чего эти движки придуманны?
Почем аккумуляторы покупал,дорогие ?
Basmach
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Duhas » 22 ноя 2011, 19:12

Да, про акб плз поподробнее, где у кого почем )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение CiSi » 22 ноя 2011, 19:21

Круть, молодец!
Конечноже ждем видео. :)
Летом наверное класно будет гонять, куда угодно, хоть на работу :) да и дешевле в обслуживании, а то цена на бенз растет как на дрощях :(
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1019
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение legion » 22 ноя 2011, 19:59

Вот вам и CRAZY PROJECT. :) Шикарная машина! На работу летом на такой... эх...

Вопрос только, реально ли пройти техосмотр с самодельным транспортным средством в этой стране?
Ну и огорчает, что наискосок по городу не поездишь, т.к. у гайцев наверняка карман зачешется. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение CiSi » 22 ноя 2011, 21:58

на такой агрегат ТО ненужен, да и в основном я имел ввиду дешивизну в обслуживании, и конструкция быстро акупится. Днем катаешся ночью заряжаешь.
гайцы не чего не скажут. если конечно на проезжую часть не вылезать и не подрезать.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1019
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 22 ноя 2011, 23:06

Движки эти : http://www.robotmarketplace.com/product ... 8-400.html 4,5 лошадок на движок, аккумуляторы правда дорогие но:
Мальенкие по габаритам и мощние, плус BMS и токовая защита уже в внутри, но защиту по ограничении тока пришлось отключить, отключал при токе примерно 26 ампер. Аккумуляторы покупал здесь: http://www.eco-led.lt/prekiu_katalogas/ ... ___/53-__- правда счас их там нет. Они везут из китайцев : http://www.goldenmotor.com/.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение legion » 22 ноя 2011, 23:33

Это ведь квадроцикл? А на квадроциклы вроде как надо, если хочешь по дорогам ездить, а не по холмам. И права еще.

З.Ы: Если по тротуарам на нем кататься, то гайцы все-равно привяжутся, имхо. Спросят, зачем ты по тротуару на тракторе ездишь, и возьмут, как если бы ты на машине там прокатился. :)
Последний раз редактировалось legion 23 ноя 2011, 07:37, всего редактировалось 1 раз.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Basmach » 23 ноя 2011, 00:20

Вот это ты по мужски вложился :o
Я не представлял себе таких масштабов :good:
Грамотно всё сделал,красавчик!
Ключ тоже в зачёт!
Хорошее бабло можешь на Ebay за него получить :Yahoo!:
Basmach
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение CiSi » 23 ноя 2011, 10:18

>virgis
Если не секрет, восколько обошлось сиё чудо? Очевидно что не из дешовых удовольствий, так как все в основном изготовлено в заводских условиях.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1019
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 23 ноя 2011, 11:59

Сколько обошлось,немало неподщитал ещё полностью, а изготовлено это всё не в заводиках условиях,а всё своими руками (кроме покраски) в том же самом гараже которий видно на фото. Красил порошковым методом ,такая краска очень прочно держиться. Спрашивал у гайцов(знакомово)говоил если ездить по тротуарам и дорожкам для велисипедистов а также по старому городу проблем не будет.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter