roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Хочу построить Segway Centaur

СРУВЧ!

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 05 май 2011, 16:14

Привет Всем
Нужна схемка чтобы регулируя на входе напрежение(дачиком холла) от 0,8-4,8 вольта на выходе получить напругу от 2,5 до 5 вольта.А вторым вариантом (реверс) на выходе получить напругу от 2,5 до 0,8 вольта. Тоесть когда на входе есть напрежение 0,8 вольта на выходе всегда должно быть 2,5 вольта. Жду Вашых советов.
Спасибо.
Последний раз редактировалось virgis 11 май 2011, 09:48, всего редактировалось 1 раз.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Iron_Man » 05 май 2011, 22:19

самый дельный совет-купи :P )
Люблю Палладий
Аватара пользователя
Iron_Man
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение igel » 05 май 2011, 22:34

virgis писал(а):Привет Всем
Нужна схемка чтобы регулируя на входе напрежение(дачиком холла) от 0,8-4,8 вольта на выходе получить напругу от 2,5 до 5 вольта.А вторым вариантом (реверс) на выходе получить напругу от 5 до 2,5 вольта. Тоесть когда на входе есть напрежение 0,8 вольта на выходе всегда должно быть 2,5 вольта. Жду Вашых советов.
Спасибо.

так это операционный усилитель в обычном включении и в инвертирующем
в зависимости от токов и нужной точности подскажут ОУ
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение HarryStar » 06 май 2011, 00:43

Не нравится мне поворотный механизм. Выглядит очень некрепко, подо мной эта конструкция бы сломалась сразу :)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Basmach » 06 май 2011, 18:08

Привет virgis!У вас там рядом продаётся Кентаврик сейчас 1100 EUR хотят.
http://www.eritenis.lv/en/electric_scoo ... index.html
Basmach
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 15 май 2011, 21:57

Интересно а в нем гороскопы стоят? И подемний вес маловат а так неплохо смотриться но мой самодельний мне милее.
ПС. Скоро выложу фото моего творения почти закончил осталось проводка.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Basmach » 25 май 2011, 21:37

Гиросенсора там нет !И на EcoBoomer XL´e тоже его нет,так как я понял на одном заводе их клепают ....http://www.theecoboomer.com/
Basmach
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение WINSELS » 01 июл 2011, 20:36

Подскажите где и как можно приобрести китайский аналог? Перерыл весь рунет и не нашел ничего. Писал китайцам меньше 10 шт доставить не хотят. Перевозчики, которые возят вещи из китая тоже не берутся. Очень хоцца купить этот аппарат. Самому сделать не дано (руки кривые)
WINSELS
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 19:12

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение WINSELS » 03 июл 2011, 15:20

Кстати, гироскоп все же стоит http://www.youtube.com/watch?v=d7JOIlJh8ng
WINSELS
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 19:12

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение WINSELS » 14 июл 2011, 12:05

Drawing.gif
вот, нашел
WINSELS
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 19:12

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Basmach » 17 июл 2011, 18:36

WINSELS писал(а):Подскажите где и как можно приобрести китайский аналог?


Здесь http://www.zjhaobang.com/big.php?pid=99
прямо с завода,только гиросенсора там нет и заказывай сразу с двумя моторами помощьней,а то слышал мнение что аппарат для детей.
То о чём ты мечтаешь в серию как я понял не пошло,была разработка с образцами которые ты видел в интернете затем технологию продали китайцам.В итоге оригинальный кентавр не купить только грубая пародия от китайцев.Посмотри EcoBoomer один в один с картинкой на сайте китайского завода только цена в два раза дороже.С завода можно купить за 850 USD.
Будет информация пиши не стесняйся.
Basmach
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 21 ноя 2011, 15:21

Привет всем.Почти зокончил проект, выкладиваю несколько фото, видео небыло ещё времени сделать.Максимальную скорость ограничил до 32км в час по моему в полне достатачно.
Вложения
internet16.jpg
Спидометар
internet15.jpg
Включение управления Далас ключом
internet11.jpg
Задние фонари Под квадратным отражателям находиться фишка для подключения запядки
internet14.jpg
масса под защитоий
internet13.jpg
Выключатель силовоий масса
internet7.jpg
Общий вид со стороны
internet6.jpg
Вид с низу без защиты
internet5.jpg
Общий вид с зади
internet10.jpg
Общий вид с переди
internet9.jpg
Общий вид с переди
internet8.jpg
Общий вид
Последний раз редактировалось virgis 21 ноя 2011, 15:48, всего редактировалось 2 раз(а).
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2011, 15:34

Выглядит основательно, такое и продавать не стыдно, планируете? :)

Видео конечно не хватает для понимания динамических характеристик и устойчивости в движении.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение Myp » 21 ноя 2011, 16:51

а задняя ось специально такая что вся самое ценное так близко к земле?
так и просится перевернуть кверхногами заднюю часть.


передние колёса с независимой подвеской?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17474
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу построить Segway Centaur

Сообщение virgis » 21 ноя 2011, 17:02

Продавать пока не планирую.

Передние колёса с независимой подвеской,а задняя часть сделана так потому что мне так кросивей и ешё потому что можно ехать стоя на ней,а высоты от земли поверь мне вполне достатачно.
virgis
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Откуда: Vilnius

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter