roboforum.ru

Многие участники форума создают свои темы в которых обсуждаются те или иные конструкции их детали и т.д. для дипломных проектом.

...2 контроллера, один из которых читает показания каждого углового датчика, преобразует в код и посылает его на комп. Комп обрабатывает данныедаёт команды на второй контроллер, который управляет сервомашинками...

Сразу напомню, что электронщик я никакой, и сильно меня за мою наивность не колошматьте. Но думается мне, что всё вышеперечисленное, включая сами сервы - лишнее. Тоесть вместо всего этого огорода хватило бы Н-моста с мотор-редуктором
Однако да, незначительные изменения угла в таком случае будут совершаться с незначительной силой...
Ну незнаю, хоть сам теперь собирай, чтоб проверить.

Не, такое не подходит. Манипулятор сам собирать буду с 8 степенями свободы.

Наткнулся на такое видео:

А по чему бы не сделать все движетели гидравлическими.Не надо меня пинать по голове с криками гидравлика не даст точность позиционирования.Есть порционные клапана, гидравлически реостат(вроде так если электротехнику не забыл).А вот управление уже сделать на контролере.Конечно надо будет ставить гидромотор но это не такая большая проблема.

Если сомневаетесь что гидравлику можно относительно точно позииционировать,то попросите хорошего дядю Васю эксковаторщика 6 разряда с хорошим опытом работы ковшом обычного обычного МТЗ закрыть спичечный коробок стоящий на торце так что тот не упал и был закрыт полность.И Вы поймете что и табуреткой можно сбить вертолет,а лучше двумя одна в винт вторая в харяю.

С гидравликой всего одна трабла - цена.
А энергию для нее брать можно откуда угодно - хочешь электо насос, хочешь бензиновый или дизельный. Все упирается в цену и габариты, причем в габариты неслишком сильно - big dog (http://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog) как раз на гидравлике, там и габариты, и управление, и точность.

"бензопривод" - это СИЛЬНО !