roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Экзоскелет
Re: Экзоскелет
Без миниатюрного атомного реактора из фоллаута этот баяно-скелет (кстати) - всего лишь дорогущая игрушка на проводах
Re: Экзоскелет
Я вообще как-то особого смысла не вижу, зачем солдату такая канитель...
Аккумуляторы грузить - поднимать с земли в кузов машинки?
Броники нужно делать легче
Аккумуляторы грузить - поднимать с земли в кузов машинки?
Броники нужно делать легче
Re: Экзоскелет
Эта канитель, когда разовьётся во что-то более вменяемое, может пригодиться, чтоб вражьи машинки раскидывать - пусть даже до верху гружёные аккумуляторами. А када ещё чутка побольше, да броньку потолще - тада ваще мегатактическая фиговина получится.
Re: Экзоскелет
вражеские машинки раскидывать можно и попроще гранатки на это есть, вертолетики, ракетки...
Да даже и бульдозерчик справится неплохо, безо всяких ножек и ручек.
гранатки на это есть, вертолетики, ракетки...Да даже и бульдозерчик справится неплохо, безо всяких ножек и ручек.
Re: Экзоскелет
Я всего пример привёл того, на что оно годиться. Можно ещё много чего сообразить, на что все гранатки мира с бульдозерами не сгодяться. Просто будет полезно в небольшом отряде иметь одну такую хрень, а уж зачем - найдётся.
Хотя, всё может свестись к тому, что её всю такую компактную и автономную по питанию проработают и пустят в серию, а она уже и наънер не нужна будет - войны уже переместятся в виртуал, либо нас к тому времени уже роботы поработят
Хотя, всё может свестись к тому, что её всю такую компактную и автономную по питанию проработают и пустят в серию, а она уже и наънер не нужна будет - войны уже переместятся в виртуал, либо нас к тому времени уже роботы поработят
Re: Экзоскелет
Войн не будет уже потому, что ни у какой страны денег не хватит всю пехоту в экзоскелеты одеть. Будут в доль границ прохаживаться все 10 имеющихся едениц и пафосно качать гатлингами в сторону соседей 
Ещё был проект пехоту на джет паках через укреп раёны переправлять, даже вон в кино иногда прототипы светятся...
Ещё был проект пехоту на джет паках через укреп раёны переправлять, даже вон в кино иногда прототипы светятся...
Re: Экзоскелет
Вот тут посмотрите , можно сказать отдельный модуль "японского" Walking assistance device.
Re: Экзоскелет
Вот ты этот рахит щас сюда к чему привёл?
Этим сооружением ещё можно ставни оконные в движение приводить... но только не ходить-бродить.
Этим сооружением ещё можно ставни оконные в движение приводить... но только не ходить-бродить.
Re: Экзоскелет
Похоже на штатный актуатор от спутниковой тарелки...
Медленный он и слабый (на таком рычаге).
Не забывайте, что ходьба - это динамический процесс, а не квазистатический. Поэтому по скоростям скелет должен успевать отслеживать человека (и даже иметь запас для нормального регулирования в реалтайме - ну двойной может и не надо, но полуторный - точно).
И по усилиям - ему же нужно тягать на себе человека, плюс себя, плюс полезную нагрузку... с ускорениями... с запасом.
Так что это скорее аниматронтка, чем скелет.
Медленный он и слабый (на таком рычаге).
Не забывайте, что ходьба - это динамический процесс, а не квазистатический. Поэтому по скоростям скелет должен успевать отслеживать человека (и даже иметь запас для нормального регулирования в реалтайме - ну двойной может и не надо, но полуторный - точно).
И по усилиям - ему же нужно тягать на себе человека, плюс себя, плюс полезную нагрузку... с ускорениями... с запасом.
Так что это скорее аниматронтка, чем скелет.
Re: Экзоскелет
MegaBIZON писал(а):Вот ты этот рахит щас сюда к чему привёл?
Этим сооружением ещё можно ставни оконные в движение приводить... но только не ходить-бродить.
Попытка, не пытка, а спрос не беда
Re: Экзоскелет
ну разве что так ))
Re: Экзоскелет
Всем привет Я тут новичок, физику в школе не учил (очень жалею) токо ща начал, так что если буду чет бредовое писать сильно не ругайте ладно Я вот тоже заинтересовался идеей экзоскелета ! посмотрел кто-то выложил фотки своей разработки, по крайней мере ног... я так понял что все основывается на давлении в поршне на суставах?
Я тут новичок, физику в школе не учил (очень жалею) токо ща начал, так что если буду чет бредовое писать сильно не ругайте ладно Я вот тоже заинтересовался идеей экзоскелета ! посмотрел кто-то выложил фотки своей разработки, по крайней мере ног... я так понял что все основывается на давлении в поршне на суставах?Re: Экзоскелет
смотря какие задачи ставить, основная проблема это компактный источник питания
Re: Экзоскелет
setar писал(а):смотря какие задачи ставить, основная проблема это компактный источник питания
Я вот не понимаю, откуда у этого предрассудка ноги растут?
Требования о времени непрерывной автономной работы еще не озвучили, а диагноз уже поставили.
Добавлено спустя 26 минут 25 секунд:
Литиевая батарея средней паршивости (общепромышленные, вовсе не лабораторный хайтек) - это:
- порядка 200 ватт*часов на килограмм
- порядка 500 ватт*часов на литр.
То есть батарея объемом два литра и весом 5 килограмм выдаст вам киловатт (!!!) в течение часа.
Для сравнения человек может выдать киловатт энергии только очень кратковременно.
Средний расход энергии человеком - всего десятки ватт (20-50 - что-то в таком духе).
Например киловатт-час - это поднять 100 килограмм на высоту три с половиной километра...
Пусть даже КПД - 50 процентов. Пусть только полчаса и меньше двух километров. Вверх.
Сможете за так по лестнице подняться?
Я - нет. Ну может на пару минут меня хватит... хотя не уверен, что с такой скоростью забегу.
Последний раз редактировалось Michael_K 14 апр 2011, 23:12, всего редактировалось 1 раз.
Re: Экзоскелет
Не понял, мы сейчас про экзоскелет или про подъемный кран?
Я понимаю у подъёмного крана КПД 50%, но чтобы у шагающего экзоскелета?
Я понимаю у подъёмного крана КПД 50%, но чтобы у шагающего экзоскелета?