roboforum.ru

Определенно, у этой штуки есть будущее

Конечно там не сложно...гидравлика+ДВС когда он ходит по улице,в лабораторных испытаниях питание подают извне по проводам.Сколько роликов не смотрел по этому прототипу,нигде не было видно счастливых и беззаботно шагающих лиц пилотов,везде складывалось ощущение что они еще и сами прилагают немало усилий двигать поршнями

RUSANDROID писал(а):К слову моторы на коленках по рассчетам должны быть ватт по 600 чтоб в 2 раза быть сильнее человечесских коленей.....

1 Люди объясните откуда взялась цифра 600 ватт??

2 Еще интересуют какой момент должен быть у двигателей и угловая скорость
3 Какой лучше двигатель использовать гидро/электро? Где купить?
4 Где можно приобрести небольшие тензодатчики (а то наталкиваюсь только на промышленные для взвешивания вагонов и т.п.)

Насчет вопроса батареи. Если использовать в медицине то можно и от сети...

ЗЫ: Кстати по данной теме, никто не слышал фамилии Вукобратович? Его экзоскелетон стоит в политехническом музее (Москва) вот уже лет 30 как.

Зачет, залей на ютуб думаю многим понравица.

Крепления к руке пока нет. Данный узел ещё в разработке (вопрос поднимался в теме "Куда прилепить энкодер"). В планах сделать полное дублирование движений руки.

Конструкция к кисти никак не крепится. Пользователь только держит в ладони стержень.

Здравствуйте, Господа!
Хочу узнать, есть ли желающие совместными усилиями заняться разработкой экзоскелета?
К вопросу прошу отнестись серьезно: сам учусь на факультете соответствующего профиля и занимаюсь разработкой экзоскелета в рамках дипломного проекта. Работа продвигается очень тяжело, поэтому никакая помощь не будет лишней.

Благодарю за внимание, Иван.