roboforum.ru

Dr.D0BR@NSKY, всё конечно хорошо, но если вы что-то серьёзно удумали создавать, то может стоит создать новую тему? а кому интересно всегда поможет, если чем сможет.

Многие участники форума создают свои темы в которых обсуждаются те или иные конструкции их детали и т.д. для дипломных проектом.

Что касается механики, то фото надеюсь поможет.
Электроника: 2 контроллера, один из которых читает показания каждого углового датчика, преобразует в код и посылает его на комп. Комп обрабатывает данныедаёт команды на второй контроллер, который управляет сервомашинками.
Если будут вопросы - задавайте, чем смогу-помогу. И советы конечно тоже принимаются.

Сразу напомню, что электронщик я никакой, и сильно меня за мою наивность не колошматьте. Но думается мне, что всё вышеперечисленное, включая сами сервы - лишнее. Тоесть вместо всего этого огорода хватило бы Н-моста с мотор-редуктором
Однако да, незначительные изменения угла в таком случае будут совершаться с незначительной силой...
Ну незнаю, хоть сам теперь собирай, чтоб проверить.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Здорово, молодец!!!!!! Тебе бы вот такой манипулятор http://shop.roboforum.ru/product/or-lc-arm-v1-manipuljator-bez-zahvata-i-platformy-elektronika-servy-metizy-ne-vkljucheny/ вместо твоих двух серв.

Не, такое не подходит. Манипулятор сам собирать буду с 8 степенями свободы.

Вообщето правельно, я тоже об этом подумал, только сделать бы его на грузоподъёмность в пределах одного кг. А то спичечный коробок двигать...

Наткнулся на такое видео:

Видео хорошо иллюстрирует пару мыслей:

• гораздо проще делать не кинематическую схему руки а "параллельную" кинематику
  проблемы типа "ось проходит через руку" и т.д. сразу исчезают.
• степеней свободы у руки (если пальцы не считать) не очень много
  (максимум семь - реально можно и до шести сократить).

А по чему бы не сделать все движетели гидравлическими.Не надо меня пинать по голове с криками гидравлика не даст точность позиционирования.Есть порционные клапана, гидравлически реостат(вроде так если электротехнику не забыл).А вот управление уже сделать на контролере.Конечно надо будет ставить гидромотор но это не такая большая проблема.

Если сомневаетесь что гидравлику можно относительно точно позииционировать,то попросите хорошего дядю Васю эксковаторщика 6 разряда с хорошим опытом работы ковшом обычного обычного МТЗ закрыть спичечный коробок стоящий на торце так что тот не упал и был закрыт полность.И Вы поймете что и табуреткой можно сбить вертолет,а лучше двумя одна в винт вторая в харяю.

_________________
Невозможного НЕТ!!!
На невозможное надо чуть больше времени

c гидравликой 2 траблы - откуда брать энергию, и грязность процесса
ну и цена у нее тоже приличная

С гидравликой всего одна трабла - цена.
А энергию для нее брать можно откуда угодно - хочешь электо насос, хочешь бензиновый или дизельный. Все упирается в цену и габариты, причем в габариты неслишком сильно - big dog (http://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog) как раз на гидравлике, там и габариты, и управление, и точность.

там бензопривод
и про цену молчу

"бензопривод" - это СИЛЬНО !

_________________
Читайте !

без комментариев: