roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 05:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 170 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 09:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Весь вопрос только в одном - универсальность механизма. Можно сделать супер-экзоскелет для хождения по ровной поверхности, не потребляющий много энергии, но какой в этом смысл, если по ровной поверхности проще всего ехать на велосипеде? Хождение по пересеченной местности - совсем другая задача и многие методы управления и конструктивные решения, подходящие для ровной поверхности там не работают.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 11:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Универсальность - понятие относительное. А принципиальные проблемы - те же.

Ну и я бы не сказал, что приведенные постом выше примеры - для "ровной поверхности"
http://bleex.me.berkeley.edu/research/e ... /exohiker/
http://www.youtube.com/watch?v=jPB6uwc7aWs


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 12:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Т.е. тебя не смущает наличие отдельного проекта даже для подъема вверх по наклонной?
http://bleex.me.berkeley.edu/research/e ... xoclimber/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 12:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Нисколько.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 12:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну нет так нет, что еще сказать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 02 май 2011, 12:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14
Сообщения: 18



Посмотрите вот эту самоделку. :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 19:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40
Сообщения: 31
Блин-ненавижу когда нужно все цеплять на какието крючки-но да-пока нет технологий-что б пальцы делать прочнее стали-но серавно..(((
Модератор Setar:удалено излишнее цитирование !

_________________
Люблю Палладий


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
технолигии есть, материалы есть. а вот возможность недорого штучно всё делать почти нет :pardon: платить на порядки больше вы явно не захотите


Последний раз редактировалось Angel71 03 май 2011, 20:12, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40
Сообщения: 31
хммм интерестно посотреть на технологию "армирования пальцев")))

_________________
Люблю Палладий


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) и что в вашем понимании армирование?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40
Сообщения: 31
Ну ты сказал что есть технология усиления там мышечной силы пальцев и их прочности-ведь про технологии ты это имел ввиду))-ну вот я это и имел в виду) :pardon:

_________________
Люблю Палладий


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
фигня, фигня, фигня... :) было написано только про армирование, про всякое "технология усиления там мышечной силы пальцев" и слова не было.
имхо в данном контексте "армирование" не больше, чем пустой звук. простой пример - берём стекловолокно/ткань или углеволокно/ткань, заливаем в форме эпоксидкой, подогреваем под давлением. в итоге, к примеру получим намного более устойчивый (по сравнению со стальным) палец к изгибу. но на растяжение, сжатие, к ударам, температуре, ... даже банально чем-то абразивным потереть и вжик от этого пальца останется. :pardon: в итоге "армирование" есть, "прочнее стали" есть. а толку вам от этого нет.
а можно армировать, чтоб и на растяжение и сжатие и на изгиб было намного лучше, чем из стали. и чтоб в определённых участках пальца были с одними параметрами, в других с другими. и всё из тех-же стекло/угле волокон/ткани. а можно и другие материалы использовать. много чего можно, только с аппетитом растут и цены.


Последний раз редактировалось Angel71 03 май 2011, 20:39, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40
Сообщения: 31
Angel71 писал(а):
фигня, фигня, фигня... :) было написано только про армирование, про всякое "технология усиления там мышечной силы пальцев" и слова не было.
имхо в данном контексте "армирование" не больше, чем пустой звук. простой пример - берём стекловолокно/ткань или углеволокно/ткань, заливаем в форме эпоксидкой, подогреваем под давлением. в итоге, к примеру получим намного более устойчивый (по сравнению со стальным) палец к изгибу. но на растяжение, сжатие, к ударам, температуре, ... даже банально чем-то абразивным потереть и вжик от этого пальца останется.
а можно армировать, чтоб и на растяжение и сжатие и на изгиб было намного лучше, чем из стали. и чтоб в определённых участках пальца были с одними параметрами, в других с другими. и всё из тех-же стекло/угле волокон/ткани. а можно и другие материалы использовать. много чего можно, только с аппетитом растут и цены.


Можно-только денег мало) 8)

_________________
Люблю Палладий


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Ох уж эти миллиардеры, вечно жалуются на недостаточное финансирование))))

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2011, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40
Сообщения: 31
vadinator писал(а):
Ох уж эти миллиардеры, вечно жалуются на недостаточное финансирование))))

Да прям?)-мне 14 лет-и я самый реальный гений по физике) 8)

_________________
Люблю Палладий


Последний раз редактировалось Iron_Man 03 май 2011, 20:51, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 170 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO