roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 05:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 170 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2009, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
оставить только номер ролика : EdK2y3lphmE или Nhj3Z9o6t0g
ибо &feature - это уже фичи :D

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2009, 14:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Определенно, у этой штуки есть будущее

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 03 май 2009, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Master писал(а):
Поправьте ссылки кто умеет. :oops:


http://www.youtube.com/watch?v=EdK2y3lphmE&feature=related
[youtube]EdK2y3lphmE[/youtube]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 14:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
Конечно там не сложно...гидравлика+ДВС когда он ходит по улице,в лабораторных испытаниях питание подают извне по проводам.Сколько роликов не смотрел по этому прототипу,нигде не было видно счастливых и беззаботно шагающих лиц пилотов,везде складывалось ощущение что они еще и сами прилагают немало усилий двигать поршнями :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 13 май 2009, 15:03 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
вот интересная разработка http://bionics.soe.ucsc.edu/research/ex ... ice_3.html
осбенно видео впечатляет ...
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re:
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 07:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2009, 06:51
Сообщения: 1
Откуда: москва
RUSANDROID писал(а):
К слову моторы на коленках по рассчетам должны быть ватт по 600 чтоб в 2 раза быть сильнее человечесских коленей.....

1 Люди объясните откуда взялась цифра 600 ватт??

2 Еще интересуют какой момент должен быть у двигателей и угловая скорость
3 Какой лучше двигатель использовать гидро/электро? Где купить?
4 Где можно приобрести небольшие тензодатчики (а то наталкиваюсь только на промышленные для взвешивания вагонов и т.п.)

Насчет вопроса батареи. Если использовать в медицине то можно и от сети...

ЗЫ: Кстати по данной теме, никто не слышал фамилии Вукобратович? Его экзоскелетон стоит в политехническом музее (Москва) вот уже лет 30 как.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 14:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Не совсем экзоскелет... но всё же решил выложить.
Это начальная стадия проекта.
P.S. В приложении видео.


Вложения:
2.rar [2.44 МиБ]
Скачиваний: 46
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Зачет, залей на ютуб думаю многим понравица.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 15:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
а крепления к руке по ближе увидеть можно ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 15:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Крепления к руке пока нет. Данный узел ещё в разработке (вопрос поднимался в теме "Куда прилепить энкодер"). В планах сделать полное дублирование движений руки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 15:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
под рукой я подрузумевал кисть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 16:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Конструкция к кисти никак не крепится. Пользователь только держит в ладони стержень.


Вложения:
1.JPG
1.JPG [ 30.32 КиБ | Просмотров: 2679 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 04 янв 2010, 16:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
благодарюсам так собираюсь ожывить "местный" манипулятор


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 06 янв 2010, 02:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2010, 02:13
Сообщения: 1
Откуда: Санкт-Петербург
Здравствуйте, Господа!
Хочу узнать, есть ли желающие совместными усилиями заняться разработкой экзоскелета?
К вопросу прошу отнестись серьезно: сам учусь на факультете соответствующего профиля и занимаюсь разработкой экзоскелета в рамках дипломного проекта. Работа продвигается очень тяжело, поэтому никакая помощь не будет лишней.

Благодарю за внимание, Иван.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет
СообщениеДобавлено: 06 янв 2010, 04:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
совет перерыть тщательно форум , на нем точно пара диссеров валяется)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 170 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO