roboforum.ru

Да, тема экзоскелета, очень интересна, мне аж самаму понравилась)))
Ток вот вопрос, а кто бы взялся за серьезный проект, если бы я, или кто-то другой выделил, скажем для начала 100-200 тыщ $$$, просто одному человеку сделать такую машину не реально, не хватит сил и времени, но вот, если бы собрать команду серьезных и опытных людей, тогда возможно...
Ток я говорю, не за какуюто, так сказать, дорогую игрушку, а за серьезную полубронированую, боевую единицу, в виде экзоскелета или био-скафандра. Что бы это была высоко технологическая машина, которая могла бы составить конкуренцию, современной боевой технике... Канешь, я не говорю, за какогото боевого монстра, который как ото в фильмах, все бы рушил на своем пути, но всеже действительно боеспособную человеко-подобную машину, которая бы управлялась, человеком находящимся в нутри ее...
Канешь, такие разработки у военных, ведутся оч давно, но всеже я убедился, что лучше наших народных умельцев нет!!!))))
Ток, не спрашивайте зачем мне нужна такая машина, просто всегда хотелось, построить что-то подобное, еще с самого детства любил всякие машины,роботы... Вот, ну а теперь интересно, возможно ли построить чето подобное)))

По ходу у вас всё еще самое детство

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

для ответа на это вопрос вам необходимо перевести 1.000$ на счет данного форума.

....не вопрос - сделаем бабки в студию и бует все пучком...

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

100-200 килобаксов уйдет только на первый рабочий прототип.... потом надо будет учесть недостатки.....и попросить еще охулиард у спонсора.....на их устранение.... тока спонсоров таких..... н е б ы в а е т.....
никто в науку и разработки в нашей стране вкладывать не хочет

К слову моторы на коленках по рассчетам должны быть ватт по 600 чтоб в 2 раза быть сильнее человечесских коленей.....
Две коленки - уже больше киловата.....+ остальные моторы = никому ненужная игрушка...которую нечем питать....


В робототехнике по прежнему 2 проблемы - нет приличных мозгов и нет батарей....

Америкосы уже сделали приличную штуку
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 81500.html
Осталось дождаться ядерного ректора помещающегося в рюкзак и настанет щастье

японцы тоже не отстают)
итак, основные проблемы:
1) энергоисточники и двигатели
2) управление
где то на форуме проскакивала ссылка на использование жидких порохов на базе амиачной селитры как источника
сжатого газа это же то, что надо!

Добавлено спустя 7 минут 19 секунд:
кроме того, сейчас существуют компактные бесколлекторники и силовые литий ионные акки,
с мощностями порядка киловатта так что это непросто, но возможно

У меня в гараже стоит китайский генератор, при весе 40 кг (а там ещё и рама около 15 кг) даёт 220 вольт 2.6 киловатт. При том, что мотор у него объёмом почти 200 куб.см.

А теперь представим себе ПО УМУ сделанный генератор, тоесть НЕ китайский, и с мотором всего 50 куб.см. (как у моторашек), с более менее развитым охлаждением... Думаю, он при разумном расходе смогёт давать киловата полтора, что, как я понял, за глаза. И весить всего 10 кг. + литров 12 топлива...
Это я чисто примерно.

Но про это ещё в П.М. фантазировали...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

полтора киловатта не за глаза, это мощность на 2 сустава только,
а сколько их надо? то то!

А сколько их надо?

Полную нагрузку на все суставы даже если захотеть не получится получить.
Вот например сколько необходимо усилителей:
- для подьема груза на уровень груди?
- для передвижения с рюкзаком?
- для бега?

Поправлюсь: усилителей, работающих одновременно.

2 Clodan Для начала сделай один сустав, к примеру локтевой, и систему слежения за суставом человека, не нужно делать это большим, достаточно одного моторчика и простенького редуктора. Такая задача вполне полечу школьнику.

а нам зачем сразу все моторы двигать?
пущай стоит киловатный генератор который может 1 мотор крутить
а ужо пусть электроника просчитывает в какой последовательности и как долго включать кажный мотор чтобы скелет совершил нужное действие
ну на крайняк 2-3 мотора одновременно чтобы более плавные движения были

зачем нам держать 100 киловатный генератор если там наверняка среднее потребление процентов 60 от максимального.
пущай мелкий генератор заряжает акки когда мощность лишняя есть
типа даже если носить ящики со снарядами
пока идём пустые до ящиков заряжаем акки, берём ящик работаем с нагрузкой разряжаем акки и потребляем генератор
идём обратно пустые заряжаем акки.

в игрушки с роботами все играли? мехварьёр какойнить
там сидишь отдыхаешь пока машина остынет, потом опять бегаешь, потом в укрытии опять отсиживаешься.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

вот мур правильно говорит!
с одной стороны - возможны ситуации, когда будут нагруженны почти все суставы,
но такие ситуации сравнительно редки
а значит - силовые литиевые акки + топливные элементы
ну или компактный, с чистым выхлопом генератор

Для вояк то? Да пущай он хоть на солярке с ракетным окислителем работает!

То ли в этом все просто

http://www.youtube.com/watch?v=EdK2y3lp ... re=related

То ли в этом все сложно

http://www.youtube.com/watch?v=Nhj3Z9o6 ... re=related

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Поправьте ссылки кто умеет.